SIEMENS西门子S7-200ART CPU CR60
PLC发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件，尤其是控制继电器，在离散制造控制领域内，成为“开关控制”中广泛使用的器件。随着工业现代化的发展，生产规模越来越大，劳动生产率及产品的要求在不断，对于控制的可靠性也提出了更高的要求，原有的“继电器控制”已不适应需要，究其原因是它存在、寿命短、可靠性差、体积大和耗电多等缺点。•更换模块后无须重新校订，只需要重新下载校称数据即可；三菱公司的大中型机有A系列、QnA系列、Q系列，具有丰富的网络功能，I/O点数可达8192点。其中Q系列具有超小的体积、丰富的机型、灵活的安装、双CPU协同处理、多存储器、远程口令等特点，是三菱公司现有PLC性能的PLC。4）功能块图（FunctionBlock Diagram，FBD）。三、S7-1200PLC硬件 安装于全满管上应该避免下面的安装：安装管道的点安装带有口的管道上不可安装点或带有口的管道上对于半满管或带有口的管道，流量计应该安装U型管段处。它有2针和4针连接器用于电缆，2或4连接用于电源输入。机架式.西门子机架式工控机分为：547D,647C,847C。
有什么特殊要求，如远程I/O、高速计数、实时性、网络通信等。7）输入可以是交流115V；梯形图两侧的垂直公共线称为母线（BusBar），在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动，右母线可以不画出。PLC的接口按工业控制的要求设计，有较强的带负载能力（输入输出可直接与交流220V、直流24V等强电相连），接口电路一般亦为模块式，便于维修更换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块，可不脱机停电而直接更换故障模块，大大缩短了故障修复时间。4.功能强 安装简单方便所有的SIMATICS7-1200硬件都有内置的卡扣，可简单方便地安装在的35mmDIN导轨上。SIMATICS7-1200硬件可以安装在水平或的位置，为您提供其它安装选项。这些集成的功能在安装中为用户提供的灵活性，并使SIMATICS7-1200为各种应用提供了实用的解决方案。PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器，用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后，自动进行下一道工序。一个工作周期结束后，自动进入下一个工作周期。有些PLC还专门设有步进控制指令，使得步进控制更为方便。6．数据处理 我们要根据实际负载的需求配置PLC输出模块，当出现多种电流和电压类型时，尽量采用统一输出类型的模块来的复杂性。例如：控制交流负载时，也可以用晶体管输出模块控制直流中间继电器或者器，进而控制220V或者380V的交流负载。 PLC已日益成为现代电气控制装置家族中一个重要的角色。1.用于开关量控制PLC控制开关量的能力是很强的，所控制的输入/输出点数，少的十几点、几十点，多的可到几百、几千，甚至几万点。由于它能联网，点数几乎不受，不管多少点都能直接或间接控制。 在使用中，例如用户选择一块CPU1513，并且使用分布式I/O，ET200SP，相比S7-300系列CPU搭配的ET200S，ET200S多8点，而ET200SP模块有16点，这样很大的节约了控制柜的空间。
梯形图由触点、线圈或指令框组成。梯形图左、右的竖直线称为左右母线。梯形图从左母线开始，经过触点和线圈，终止于右母线。可以把左母线看作是提供能量的母线。触点闭合可以使能量流到下一个元件；触点断开将阻止能量流过，这种能量流称为能流。
附加性能有：点对点接口（PPI）支持编程；操作员接口与串行设备接口；用户界面好的STEP7Micro/DOS软件和高效的编程器简化了编程；三级口令用于保护用户程序；TD200和COROS操作员面板提供了简单的人机接口功能。
3.数字量I/O模块SM323SM323是S7-300的数字量I/O模块，它有两种型号可供选择。一种是8点输入和8点输出的模块，输入点和输出点均只有一个公共端；另一种有16点输入（8点1组）和16点输出（8点1组）。
6SE70系列（FC、VC、SC）2、全数字直流调速装置6RA23、6RA24、6RA28、6RA70系列SIEMENS数控伺服1、840D、802S/C、802SL、828D801D：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,2、伺服驱动：6S。
它识别环形拓扑结构中的传输链路故障或SCALANCEX交换机故障，并在**长0.2秒内激活替代路径。至上级网络的冗余接口；SCALANCEX-300交换机支持标准冗余程序，即生成树协议（STP）以及快速生成树协议（RSTP）由此一个子网络可以冗余连接到上位公司网络，降低重新组态时间（秒数量级）。
（4）改变磁极对数调速生产中，大量的生产机械并不需要连续平滑调速，只需要几种特定的转速，如只要求几种转速的有级变速的小功率机械，且对起动性能要求不高，一般只在空载或轻载起动可选用变级变速电动机（双速、三速、四速）。
一个开关量I/O占用存储单元中的一位（1bit），一个模拟量I/O占用存储单元中的一个字（16bit）。整个I/O映像区可看作两个组成部分：开关量I/O映像区、模拟量I/O映像区。（2）系统软设备存储区。
通过以太网接口还可与其他CPU模块、触摸屏、计算机进行通讯，轻松组网。三轴脉冲，运动自如S7-200SMARTPLC的CPU模块本体多集成3路高速脉冲输出，频率高达100KHz，支持PWM/PO输出方式以及多种运动模式，可自由设置运动包络。
专有的数据校验机制可识别修改过的工程数据，从而实现例如保护通过未授权操作传输到控制器的数据等功能。故障安全：SIMATICS7-1500西门子plc集成了故障安全功能。为实现故障安全自动化，用户配置了F型（故障安全型）的控制器，对标准和故障安全程序使用同样的工程设计和操作理念。
它在通用机械制造以及汽车、纺织和包装行业都有着明显优势。其模块化的设计以及0.55kW至250kW的大功率范围将始终确保您可以为具体应用配置更佳的变频器。同样显而易见是，使用SINAMICSG120，您将受益于模块化设计所带来的众多可能性-包括因备件库存而产生的灵活性和成本节约。
预接线位置的设计简化了初始接线过程以及端子的重新连接的复杂性。集成屏蔽保证了模拟信号能够屏蔽良好，从而获得良好的信号接收质量，以及抗外部电磁干扰的鲁棒性。该款产品的另一个优点是扩展性：SIMATICS7-1500CPU可以扩展至每个底板32个模块，用户可以根据自动化任务需要选择模块。
的发展（1）产品规模向大、小两个方向发展出现了I/O点数达14336点的超大型PLC，使用32位微处理器，多CPU并行工作并具有大容量存储器，使PLC的扫描速度高速化。如三菱公司的A3H的顺序指令执行速度达到0.2～0.4μs。
由于CPU模块、输出类型和外部电源供电方式的不同，PLC外部接线图也不尽相同。（1）CPU224AC/DC/继电器型接线CPU224AC/DC/继电器型接线图。在图1-3中L1、N端子接交流电源，电压允许范围为85～264V。