SIEMENS西门子S7-200ART数字量输入/输出模块EM DR16
这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等优点，很快在美国其他工业领域推广应用。到1971年，它已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业领域。PLC的出现，受到了其他的高度。除上述特性外，MM4系列变频器还具有以下与众不同的显著特点。2）留出足够的空隙，以便冷却和接线； 控制器和扩展单元通过发送IM和接收IM连接。控制器多可6个发送IM，每个扩展单元可容纳1个接收IM。每个发送IM有2个接口，每个接口多可支持4个扩展单元。所有CPU都有一个组合的编程和PROFIBUSDP接口，即它们在任何时间都可以被OP或编程器/工控机所访问或与各种控制器联网。①根据负载性质确定工作任务类别。一般交流负载用交流线圈的交流器，直流负载用直流线圈的直流器，但交流负载时可采用直流线圈的交流器。.通信模块（CM）3）通信信息处理。每个扫描周期中在对每个通信信息处理的阶段，PLC进行PLC之间、PLC与计算机之间的信息交换。控制是指对温度、压力、流量等连续变化的模拟量实现的闭环控制。现在的PLC一般都有PID闭环控制功能。当控制中某一个输出变量出现偏差时，PLC按照PID控制算法计算出正确的输出，使输出变量保持在设定值上。PLC的控制功能已经广泛应用于化工、机械、轻工、冶金、电力、建材等行业。4.机械加工机床的数字控制①CPU221 主机有6输入/4输出，数字量I/O点数共计10点，无I/O扩展能力，程序和数据存储空间为6KB，1个RS-485通信接口，4个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PPI、MPI通信协议和通信功能，适用于小点数控制的微型控制器。
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（3）通信组态：通信组态包括组态的连接和显示、定义 MPI 或 PROFIBUSDP设备之间由时间或事件驱动的数据传输、定义事件驱动的数据、用编程语言对所选通信块进行参数设置。 同一般的微机一样，CPU是PLC的核心。PLC中所配置的CPU随机型不同而不同，常用的有三类：通用微处理器（如Z80、8086、80286等）、单片微处理器（如8031、8096等）和位片式微处理器（如AMD29W等）。2）将挂到DIN导轨上方，拉出下方的DIN导轨卡夹，以便将安装到导轨上。 书绍了S7-300/400系列PLC的硬件结构及安装、的使用、数字量控制梯形图的设计、模拟量及PID闭环控制、PLC在电动机基本控制线路中的应用、PLC改造机床控制线路的设计、PLC小的设计、PLC在工程中的设计与应用等内容。 2、存储器异常：存储器异常时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的引起程序的变化，否则应更换存储器。3、输入/输出单元异常、扩展单元异常：发生这类时，应检查输入/输出单元和扩展单元连接器的状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。 在面板上通常有发光二极管指示电源的工作状态，便于判断电源工作是否正常。4.输入/输出单元输入/输出单元通常也称I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据；PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制的目的。 模块的默认地址由所在的位置决定，也可以用STEP7模块的地址。1.数字量模块（1）数字量输入模块321数字量输入模块将现场送来的数字1电平转换成S7-300内部电平。数字量输入模块有直流输入和交流输入。 虚线框内的是PLC内部输入电路，R1和R2构成分压电路，C为隔直电容，用来滤掉输入电路中的直流成分，对交流相当于短路；LED为发光二极管。当S闭合时，PLC可输入交流电源，其工作原理与直流输入电路类似。