SIEMENS西门子CPU控制器CR60
图1-5交直流输入电路（2）数字量输出模块数字量输出模块又称为开关量输出模块，它是将PLC内部转换成现场执行机构所能接收的各种开关。数字量输出模块按照使用电源（即用户电源）的不同，分为直流输出模块、交流输出模块和交直流输出模块三种。 （4）适用于电磁阀、直流器、指示灯及执行器的开关循环计数器。（2）能读取16位精度（包括符号）。（3）可组态诊断（每个通道）。（4）可按通道设置超限时的硬件中断（每个通道设置两个下限和两个上限）。AI8×U/I/RTD/TCST模块可连接多种类型的传感器；不需要量程卡进行内部跳线；使用不同序号的端子连接不同类型的传感器；在博途中进行配置。使用Intel Core 处理器，可针对工业中的复杂自动化任务和计算量很大的 PC任务实性能（3）接线（对于接线不管是常开还是常闭，只有在控制程序里面才给予考虑）。中间存储器的逻辑状态就像输入/输出模块一样是可以被处理的（比如查询等）。2）触点数量不同。硬继电器的触点数量是有限的，而梯形图中“软继电器”触点的通断是由对应的触发器的状态决定的，每只“软继电器”的触点数是无的。
本书以西门子公司新一代小型PLCS7-1200为讲授对象，它只使用梯形图和功能块图这两种编程语言。IM360/IM361接口模块可以扩展3个机架，机架（CR）使用IM360，扩展机架（ER）使用IM361，各相邻机架之间的电为10m。每个IM361需要一个外部DC24V电源向扩展机架上的所有模块供电，可以通过电源连接器连接PS307的负载电源。所有的S7-300模块均可以安装在ER上。接口模块是自组态的，无须进行地址分配。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、化，具有网络通预接线位置通过带有定位功能的转向布线，无论是初次布线还是重新连接，都非常快速便捷。集成的屏蔽夹对模拟量进行适当屏蔽，可确保高地识别并有效防止外部电磁。（3）通信口S7-200ART具有一个RS485通信口和一个RJ45的以太网端口，支持PPI通信协议，有口通信能力。3）全局数据块中的变量：如果了“仅符号访问”属性，则可以对每个变量单独设置断电保持属性。如果禁止了DB的该属性，则只能设置DB中所有的变量是否有断电保持属性。输出模块能够进行放大和转换，使得输出电压要求；输出模块内部具有防短路和输出电流的安全保护功能块。输出电平通过发光二极管进行显示。5.输入/输出模块的地址西门子是全球的工业解决方案供应商，其产品涵盖工厂自动化、数字化工厂、电力传输和分配以及设备等众多领域。其中，其人机界面设备以其高品质、性能和智能化功能而备受好评。西门子TP1500人机界面是西门子产品线中的一款代表性产品之一，其品牌、屏和产地等属性都体现了西门子对于品质的追求和对用户需求的高度关注。 如图2-2所示，电源模块总是安装在机架的左侧，CPU模块电源模块；如果有接口模块（IM），接口模块CPU模块的右侧；除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上多只能再安装8个模块、通信处理器模块或功能模块。（3）金属体和非金属要进行远距离检测和控制时，应选用光电型接近开关或超声波型接近开关。
实际上，梯形图是CPU效仿继电器控制电路图，使来自“电源”的“电流”通过一系列的逻辑控制元件，根据运算结果决定逻辑输出的模拟过程。梯形图中，每个输出元素可以构成一个梯级，每个梯级由一个或多个支路组成，但右边的元件只能是输出元件，且只能有一个。
（3）人机界面软件人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，种是应用于机器级的ProTool，另种是应用于监控级的inCC。ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP7中的ProTool有效地完成组态。
根据易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则，所选用的PLC应是一个成熟可靠的系统，在相关工业领域具有良好的运行性能。PLC的系统硬件、软件配置和功能应与装置规模和控制要求相适应。熟悉可编程控制器、菜单图及相关编程语言，有利于缩短编程时间。
PLC还采取了屏蔽、滤波、隔离、故障检测与诊断等抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。PLC已被广大用户认为是可靠的工业控制设备之一。
（4）位存储器位存储器（M0.0～M31.7）类似于继电器—接触器控制系统中的中间继电器，用来存放中间操作状态或其他控制信息。名为“位存储器”，也可以按字节、字、双字来存取。S7-200系列PLC的M存储区只有32个字节（即MB0～MB31）。
在PLC的CPU中，模拟量对应的数值为，0对应0；10V或20mA对应32000，并且为线性关系。这里需要说明的是，EM235模块有6个DIP拨码开关。用户可以通过对6个开关进行不同配置来设置单极性，双极性；以及电压，电流的量程范围。
2.2.2MPI网络结构西门子PLCS7-200/300/400CPU上的RS485接口不仅是编程接口，也是一个MPI的通信接口，在没有额外硬件投资的状况下，可以实现PG/OP、全局数据通信以及少量数据交换的S7通信等通信功能