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浔之漫智控技术（上海）有限公司（sqw-xzm-ssm）

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一台S7-400中央控制系统中能够运作多CPU，代表着S7-400的整体性能能够被溶解。比如操纵、测算或通讯能够分离出来并分给不同类型的CPU，每一个CPU可赋予其当地的I/O，使不同类型的能彼此之间职责分工运作。比如一个CPU进行并行处理能，而另一个CPU进行非并行处理能。有多CPU模式中，全部CPU如同一个CPU那般协同运作，若有一个CPU为STOP（关机）方式，则所有其他CPU同样也关机。同步调用能使好几个CPU在运行每一条命令时可以彼此之间融洽姿势，并且通过“全局性数据信息”体制使CPU间的传送数据以很高的速度开展。

S7-400系列产品CPU的优异的地方不但体现为非常短的响应速度，更有非常大的特性裕量，即便必须同步进行通讯或者出现出乎意料的负载，仍可得到非常短的响应速度。也就是说既能完成特定响应速度，比如脉冲信号对输入信号变动的回应。

S7-400系列产品CPU的智能诊断系统可连续监测系统及流程的能性，纪录错误和特殊系统软件事情（CPU“飞机黑匣子”），提供额外确诊报文格式加上选择项。确诊能可明确模板的数据信号纪录（针对数字信号模版）或仿真模拟解决（针对模拟量输入模版）能有没有问题。如果出现了确诊报文格式事情（比如伺服电机断电），模版将引起一个确诊终断。随后，CPU终断可执行程序的落实，实行相对应临床诊断终断块。全过程终断代表着全过程数据信号能够被监控，并可以对数据信号转变开启回应S7-400的组态软件和程序编写根据STEP7

针对S7-400，需要使用HW升级补丁的STEP 7 V5.2 SP1HF3或STEP 7 V5.3来组态软件程序编写，STEP7为自动化项目的客户提供从组态软件到运行、检测及其维护等全部时期的能。

STEP 7融合SIMATICManager中间专用工具用以工程中与系统有关的操作，不但关联到单CPU，也关联到整个加工厂，与解决方法中包括是多少控制板、控制器和HMI机器设备不相干。应用STEP7能够确保整个项目中的数据保持一致。STEP 7包括了机器的系统配置，又包括模块参数化设计，不用再进行硬件配置设定。STEP7包含3种基本上语言表达，各是语句表（STL）、子程序（LAD）与能块图（FBD）。STEP7还可以实现连接网络CPU中间主要参数数据库的远程数据传输。

因为通常用于实行大中型程序流程，S7-400也包括思维和语言根据STEP7的图型工程工具，可以用S7-SCL、S7-GRAPH、S7-HiGraph及CFC等言语开展程序编写。

S7-400有极强的通讯能，CPU控制模块搭载了MPl和DP串行通讯接口，有PROFIBUS-DP和电力线通信的通讯模块及其点对点传输控制模块。根据PROFIBUS-DP或AS-i计算机接口，能够周期性地自动交换I/O模块数据信息（全过程印象数据传输）。在自动化技术中间，PLC与计算机与HMI（人机交互界面）站中间都可以互换数据信息，数据通讯能够周期性地自动进行或根据量化策略，由可执行程序块启用。

S7/C7通讯对象通讯服务根据集成化在系统中能块去进行，可以提供的通讯服务有应用MPI的要求S7通讯及使用MPI、C系统总线、PROFIBUS-DP和电力线通信的S7通讯。S7-300只是作为网络服务器，与S5通讯对象和第三方机器的通讯可以用十分驻的块来建立，包含根据FROFIBUS-DP和电力线通信的S5适配通讯与标准通讯。

S7-400的声卡机架具备固定不动模版、为模版给予工作标准电压及通过信号系统总线将不同模版连接在一起的能。声卡机架一般由用螺丝固定不动模版并且用横着创口组装声卡机架的铝组装滑轨、将模版滑进其部位使用的塑件、一个侧板系统总线及一个I/O系统总线构成，.通用机架URl和UR2

URl（18槽6ES7 400-1TA01-0AA0）和UR2（9槽6ES7400-1JA01-0AA0）声卡机架用以组装CR（中间声卡机架）和EU（拓展声卡机架），都是有I/O系统总线和通信总线。

当UR1和UR2作为中间声卡机架时，可组装除接受IM以外全部S7-400模版。当UR1和UR2作为拓展声卡机架时，可组装除CPU和推送IM以外全部S7-400模版。必要的时候，开关电源模版不能与IM461-1接受IM一起使用。

UR2-H（6ES7400-2JA00-0AA0）声卡机架用以在一个声卡机架上安装2个中间声卡机架或多个拓展声卡机架，它类似在同样声卡机架构造里的2个具备电气隔离的UR2声卡机架，其主要应用在多余S7-400全面的紧凑体系中（在一个声卡机架上面有两个声卡机架和分系统）。

当UR2-H作为中间声卡机架时，可组装除接受IM以外全部S7-400模版。当UR2-H作为拓展声卡机架时，可组装除CPU、推送IM、IM463-2和电源适配器以外全部S7-400模版。

3.中间声卡机架CR2

CR2（6ES7401-2TA01-0AA0）声卡机架用以组装按段的中央声卡机架，含有一个I/O系统总线和一个通讯系统总线。I/O系统总线分为两个当地系统总线段，各自含有10个和8个扩展槽。CR2声卡机架上可以用除接受IM以外全部S7-400模版。

4.中间声卡机架CR3

CR3（6ES7401-2TA01-0AA0）声卡机架用以规范系统内（非常见故障容错机制系统软件）的CR安装，有一个I/O系统总线和一个通讯系统总线。CR3声卡机架上可以用除接受IM以外全部S7-400模版，但独立运行中必须使用CPU414-4H和CPU 417-4H。

5.拓展声卡机架ER1和ER2

ER1（6ES7 403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7403-1JA01-0AA0）声卡机架用以组装拓展声卡机架，只有一个I/O系统总线声卡机架。

由于不提供中断开，从ER1或ER2里的模版的终断失灵。ER1或ER2里的模版并没有24V供电系统，必须24V供电的模版不能用以ER1或ER2。由于ER1或ER2里的模版即不用开关电源模版里的后备电池，不能用外部的为CPU或接受IM供电的不间断电源，ER1和ER2中开关电源模板的后备电池并没有优点，当电路故障及其不间断电源故障错误CPU汇报。插进ER1或ER2里的开关电源模板的充电电池监控能一直断掉的。

ER1和ER2声卡机架里可应用全部开关电源模版、接受IM和所有符合约束条件信号模版，可是开关电源模版不能与IM461-1接受IM一起使用。

S7-400有7种CPU，S7-400H也有二种CPU。

CPU412-1是低端新项目所使用的CPU，适用中等水平特性范畴，用以I/O数量不多的较小系统安装。组合MPI插口容许PROFIBUS-DP系统总线实际操作。

CPU 412-2适合中等水平特性范畴的应用。它含有的2个PROFIBUS-DP系统总线随时都可以应用。

CPU 414-2和CPU414-3适用中等水平特性应用领域中有很高的规定的场所。他们达到对程序流程经营规模命令响应速度的更高的要求。集成化PROFIBUS-DP插口让它可以做为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。CPU414-3有一条额外DP线，可以用IF 964-DP插口子模块进行连接。

CPU 416-2和CPU 416-3是能够强悍的SIMATICS7-400CPU。集成化PROFIBUS-DP插口使它会做为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。CPU416-3有一条额外DP线，可以用IF 964-DP插口子模块进行连接。

CPU 417-4在SIMATICS7-400的CPU里能强劲。集成化PROFIBUS-DP插口使它会做为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。可以通过IF964-DP插口子模版联接2条DP线。

CPU414-4H用以SIMATICS7-400H和S7-400F/FH，可设置为容错机制式S7-400H系统软件。连上运作许可证书后，其可作为防爆型S7-400F/FH自动化技术应用。集成化PROFIBUS-DP插口使之可以作为域名相互连接到PROFIBUS-DP计算机接口。