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有的CPU模式选择开关是一种钥匙开关,操作时需要插入钥匙,用来设置CPU当前的运行方式。钥匙拔出后,就不能改变操作方式。这样可以防止未经授权的人员非法删除或改写用户程序。用户还可以使用多级口令来保护整个数据库,以有效地保护技术机密,防止未经允许的复制和修改。钥匙开关各位置的意义如下。
RUN-P(运行-编程):CPU不仅执行用户程序,在运行时还可以通过编程软件读出和修改用户程序,以及改变运行方式。在这个位置不能拔出钥匙。
RUN(运行):CPU执行用户程序,可以通过编程软件读出用户程序,不能修改用户程序。在这个位置可以取出钥匙。
STOP(停止):CPU不执行用户程序,通过编程软件可以读出和修改用户程序。在这个位置可以取出钥匙。
MRES(清除存储器):MRES位置不能保持,如果在这个位置松手,开关将自动返回STOP位置。将模式选择开关从STOP状态扳到MRES位置,可以复位存储器,使CPU回到初始状态,工作存储器、RAM装载存储器中的用户程序和地址区被清除;全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被删除,即复位为零,包括有保持能的数据;CPU检测硬件、初始化硬件和系统程序的参数,系统参数、CPU和模块的参数被恢复为默认设置,MPI(多点接口)的参数被保留。
如果有快闪存储器卡,CPU在复位后会将其里面的用户程序和系统参数复制到工作存储区。复位存储器按下述顺序操作:PLC通电后将模式选择开关从STOP位置扳到MRES位置,"STOP"LED熄灭1s,亮1s,再熄灭1s后保持亮;释放开关,使它回到STOP位置,再迅速扳到MRES位置,"STOP"LED以2Hz的频率至少闪动3s,表示正在执行复位;后"STOP" LED一直亮,可以释放模式选择开关。
存储器卡被取掉或插入时,CPU发出系统复位请求,"STOP"LED以0.5Hz的频率闪动,此时将模式选择开关扳到MRES位置,即可执行复位操作。
4.微存储器卡
FlashEPROM微存储卡用于在断电时保存用户程序和数据,它可以扩展CPU的存储器容量,也可以将有CPU的操作系统保存在其中,这对于操作系统的升级是非常方便的。微存储器卡用做装载存储器或便携式保存媒体,其读写直接在CPU内进行,不需要专用的编程器。由于CPU31xC没有安装集成的装载存储器,在使用CPU时必须插入微存储器卡。
如果在写访问过程中拆下SIMATIC微存储卡,卡中的数据就会被破坏,在这种情况下必须将微存储器卡插入CPU中执行复位操作,或在CPU中进行格式化。只有在断电状态或CPU处于"STOP"状态时,才能取下存储卡。
所有CPU模块都有一个MPI,有的CPU模块有一个MPI和一个PROFIBUS-DP接口,有的CPU模块有一个MPI/DP接口和一个DP接口。
MPI用于PLC与其他西门子PLC、PG/PC(编程器或个人计算机)、OP(操作员接口)通过MPI网络进行通信。PROFIBUS-DP高传输速率为12Mbit/s,用于与其他西门子带DP接口的PLC、PG/PC、OP和其他DP主站和从站进行通信。
6.电池盒
电池盒是用于安装锂电池的盒子,在PLC断电时,锂电池可以用来保证实时时钟的正常运行,并可以在RAM中保存用户程序和更多的数据,保存的时间为1年。有的低端CPU(例如312IFM与313)没有实时时钟,没有配备锂电池。
7.电源接线端子
电源模块的L1、N端子用于接AC220V电源,接地端子和M端子一般用短路片短接后再接地,机架的导轨也应接地。电源模块上的L+和M端子分别是DC24V输出电压的正极和负极,应用专用的电源连接器或导线连接电源模块和CPU模块的L+和M端子。
8.实时时钟与运行时间计数器
有的CPU(例如312IFM与313)没有锂电池,只有软件实时时钟,PLC断电时停止计时,恢复供电后从断电瞬时的时刻开始计时。有后备锂电池的CPU有硬件实时时钟,可以在PLC断电时继续运行。运行时间计数器的计数范围为0~32767h。
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某些CPU模块上有集成的数字量I/O,有的还有集成的模拟量I/O。图1-7为集成了数字量/模拟量I/O的CPU模块。
输入/输出模块统称为信号模块,包括数字量(或称开关量)输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块,主要有数字量输入模块SM321、数字量输出模块SM 322、模拟量输入模块SM 331和模拟量输出模块SM332。S7-300的输入/输出模块的外部接线接在插入式的前连接器的端子上,前连接器插在前盖后面的凹槽内,不需断开前连接器上的外部连线,就可以迅速地更换模块。
信号模块面板上的LED灯用来显示各数字量输入/输出模块电的信号状态。输入/输出模块安装在DIN标准导轨上,通过总线连接器与相邻的模块连接,默认地址由模块所在的位置决定,也可以用STEP7指定模块的地址。
输入模块用来接收和采集输入信号。数字量输入模块用于连接外部的机械触点和电子数字传感器,接收如按钮、选择开关、数字拨码开关、限位开关、接近开关、光电开关及压力继电器等的开关量输入信号,将从现场传来的外部数字信号的电平转换为PLC内部的信号。输入电路中一般设有RC滤波电路,以防止由于输入触点抖动或外部干扰脉冲引起的错误输入信号,输入电流一般为数毫安。模拟量输入模块用来接收热电阻、热电偶、电位器、测速发电机和各种变送器提供的连续变化的模拟量电流、电压信号。