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S7-400有7种CPU,S7-400H还有两种CPU。
CPU412-1是低档项目使用的CPU,适用于中等性能范围,用于I/O数量有限的较小系统的安装。组合的MPI接口允许PROFIBUS-DP总线操作。
CPU 412-2适于中等性能范围的应用。它带有的2个PROFIBUS-DP总线可以随时使用。
CPU 414-2和CPU414-3适用于中等性能应用范围中有较高要求的场合。它们满足对程序规模和指令处理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU414-3有一条额外的DP线,可用IF 964-DP接口子模块进行连接。
CPU 416-2和CPU 416-3是能强大的SIMATICS7-400CPU。集成的PROFIBUS-DP接口使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU416-3有一条额外的DP线,可用IF 964-DP接口子模块进行连接。
CPU 417-4在SIMATICS7-400的CPU中能强大。集成的PROFIBUS-DP接口使它能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。可通过IF964-DP接口子模板连接2条DP线。
CPU414-4H用于SIMATICS7-400H和S7-400F/FH,可配置为容错式S7-400H系统。连接上运行许可证后,其可以作为安全型S7-400F/FH自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口使其能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
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CPU 417-4H是SIMATICS7-400H和S7-400F/FH中能强的,可配置为容错式S7-400H系统。连接上运行许可证后,其可以作为S7-400F/FH容错自动化系统应用。集成的PROFIBUS-DP接口使其能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。
2.S7-400 CPU模块的共同特性
下面是S7-400 CPU模块的一些共同特性。
1)都有1个中央机架,可扩展21个扩展机架。使用URI或UR2机架的多CPU处理多安装4个CPU。每个中央机架多使用6个IM(接口模块),通过适配器在中央机架上可以连接6块S5模块。
2)实时时钟能:CPU有后备时钟和8个小时计数器、8个时钟存储器位,有日期时间同步能,同步时在PLC内和MPI上可以作为主站和从站。
3)都有IEC定时器/计数器(SFB类型),每一优先级嵌套深度24级,在错误OB中附加2级。
4)测试能:可以测试I/O、位操作、DB(数据块)、分布式I/O、定时器和计数器;可以强制I/O、位操作和分布式I/O。有状态块和单步执行能,调试程序时可以设置断点。
5)FM(能模块)和CP(通信处理器)的块数只受槽的数量和通信的连接量的限制。S7-400可以与编程器和OP(操作员面板)通信,有全局数据通信能。在S7通信中,可以作为服务器和客户机,分别为PG(编程器)和OP保留了一个连接。
6)CPU模块内置的个通信接口可以作为MPI和DP主站。作为MPI接口时,可以与编程器和OP通信,可以用作路由器。全局通信的GD数据包大为64KB。S7标准通信每个作业的用户数据大为76B,S7通信每个作业的用户数据大为64B,S5兼容通信每个作业的用户数据大为8KB。内置各通信接口大传输速率为12Mbit/s。作为DP主站时,可以与编程器和OP通信,支持点对点通信能,除S7-412外,都具有全局通信、S7基本通信能;多支持32个DP从站,多支持512个插槽;大地址区为2KB,每个DP从站大可用数据为244B输入/244B输出。
CPU模块内置的第二个通信接口可以用作DP主站和点对点连接。作为DP主站时,可以与编程器和OP通信,支持内部节点通信。每个DP从站大可用数据为244B输入/244B输出。
S7-400的电源模板的任务是通过背板总线向机架上的其他模板提供工作电压。它们不为信号模板提供负载电压。
S7-400的电源模板用于S7-400系统安装基板的封装设计,它通过自然对流冷却,带AC-DC编码的电源电压的插入式连接具有短路保护能,具有两个输出电压的监视,且两个输出电压(5VDC和24VDC)共地。如果其中一个电压故障,则向CPU发送故障信号。S7-400的电源模板通过背板总线对CPU和可编程模板的参数设置和存储器内容(RAM)进行后备。后备电池可以对CPU热启动。电压模板和后备模块都能监视电池电压。
1.冗余电源模板
如果使用型号为PS 407 10A R(6ES7 407-0KR00-0AA0,输入电压85~264V AC或88~300VDC,输出电压5V DC/10A和24V DC/1A)或PS 405 10A R(6ES7405-0KR00-0AA0,输入电压19.2~72V DC,输出电压5V DC/10A和24VDC/1A)的两个电源模板,可以在安装基板上安装冗余电源。如果需要提高PLC的可用性,特别是工作在一个不可靠的电源系统中时,应进行冗余设计。建立一个冗余的电源时,可以将一个电源模板插在机架的插槽1和插槽3。可以插入尽量多的模板,但所有这些模板只能由一个电源模板供电,就是在冗余运行状态下所有模板只能消耗10A电流。
S7-400的冗余电源具有以下特性。
电源模板提供一个符合NAMUR的接通闭合限制器。
当一个电源模板故障时,其他每个电源模板均能向整个基板供电,不会停止工作。
整个系统工作时可以更换每个电源模板,当插拔模板时不会影响系统运行。
每个电源模板均具有监视能,发生故障时将发送故障信息。
一个电源模板的故障不会影响其他正常工作的电源模块的电压输出。
当每个电源模板有两个电池时,其中一个必须是冗余电池。如果每个电源模块只有一个电池,则不能进行冗余后备,因为冗余时需要两个电池都工作。
通过插拔中断登记电源模板的故障(默认值为STOP),如果只在CR2的第二个段中使用,当电源模块产生故障时,将不发送任何报告。
如果插入两个电源模板但只有一个上电,则上电时将发生1分钟的启动延时。
2.后备电池
S7-400的电源模板有一个电池盒,可以装1个或2个后备电池,电池电压必须在允许的范围内。这些电池是可选件。如果已经装入后备电池,则在电源发生故障时,参数设置和存储器内容(RAM)将通过背板总线备份到CPU和可编程模板中。在上电后,后备电池可以对CPU执行重启动。电源模板和后备模板均可监视电池电压。
一些电源模板有容纳两个电池的电池盒。如果用两个电池,并将开关拨到2BATT位置,则电源模块会将两个电池中的一个定义为后备电池。当电池充足时,该设置始终有效;当后备电池放完电后,系统会将另一个电池切换到后备方式。“后备电池”的状态也存储在电源故障的事件中。