Siemens西门子S7-200模块CPU224XPCN控制单元
使用S7-HiGRAPH，可借助状态图进行非同步的图形化描述。使用该，可图形化描述状态以及可能的状态转换。可任意放置的图像元素，了使用灵活性。通过简便的集成监控和消息功能，用户可以很容易地分析错误，停机时间。使用状态图，既可描述自动操作，也可描述手动操作。不仅适用于PLC编程人员，还适用于机器制造商（示教）及调试和维修工程师。 西门子HMI操作面板一般安装在控制柜的正面，便于用户对设备和数据进行监控。目前，西门子HMI操作面板分为几大类，以适合不用用户的需求，本文下面就为您一一介绍。中提供了多种功能，方便用户进行图形编辑，通讯设置，设置，程序及调试等操作。电工会（IEC）曾于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的稿和第二稿，对PLC做如下的定义：PLC是一种数字运算操作的电子，专为工业的应用而设计，可采用可编程序存储器在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产。PLC及其有关设备都应易于与工业控制联成一个整体，易于扩充功能。SIMATICIPC DiagMonitor –运行状态，并在本地及网络中早期检测出问题3）机 2）中档PLC中档PLC具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算，还能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。其工作速度比较快，能带的输入和输出模块的数量及种类也比较多，如西门子公司的S7-300系列PLC。
DP系列还集成有PROFIBUS接口；CPU也可用作从站。9）丰富的数学公式处理。10）在CPU操作中集成有循环HMI服务。11）使用STEP7，可实现快速、简便的组态和编程。12）使用STEP7，可实现丰富的诊断功能。 S7-300系列PLC的功能模块有FM350-1高速单通道计数器模块、FM350-2高速8通道计数器模块、FM351快速进给和慢速驱动的双通道定位模块、FM352电子凸轮控制器模块、FM352-5高速布尔处理器模块、FM353单轴步进电动机定位控制模块、FM354单轴伺服电动机定位模块、FM355P。PLC在开始执行程序之前，按顺序将所有输入端子读入到寄存输入状态的输入映像寄存器中存储，这一称为采样。PLC在运行程序时，所需要的输入不是取自现时输入端子上的信息，而是取自输入映像寄存器中的信息。在本工作周期内这个采样结果的内容不会改变，只有到下一个输入采样阶段才会被刷新。（2）程序执行阶段PLC按顺序进行扫描，即从上到下、从左到右地扫描每条指令，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器以及辅助继电器中所需的数据进行运算和处理。再将程序执行的结果写入到输出映像寄存器中保存。但这个结果在全部程序未被执行完毕之前不会送到输出端子上。（3）输出刷新阶段在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像寄存器中的内容送到寄存输出状态的输出锁存器中进行输出，驱动用户设备。PLC重复执行上述3个阶段，每重复一次的时间称为一个扫描周期。PLC在一个工作周期中，输入采样阶段和输出刷新阶段的时间一般为毫秒级，而程序执行时间因用户程序的长度而不同，一般容量为1KB的程序扫描时间为10ms左右。为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC都采用模块化结构，PLC的各个部件划分为CPU、电源、I/O等多种模块，由机架及电缆将各模块连接起来，的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4.编程简单易学 6）CPU模块内置的个通信接口可以作为MPI和DP主站。作为MPI接口时，可以与编程器和OP通信，可以用作路由器。全局通信的GD数据为64KB。S7通信每个作业的用户数为76B,S7通信每个作业的用户数为64B,S5兼容通信每个作业的用户数为8KB。（1）向高集成、高性能、高速度、大容量发展 每个机架多使用6个IM（接口模块），通过适配器在机架上可以连接6块S5模块。2）实时时钟功能：CPU有后备时钟和8个小时计数器、8个时钟存储器位，有日期时间同步功能，同步时在PLC内和MPI上可以作为主站和从站。 1.2.LC的应用PLC产生初期，由于其价格高于继电器控制装置，使其应用受到。目前，PLC已广泛应用于工业控制的各个领域，包括从单机自动化到工厂自动化，从机器人、柔性制造到工业局部网络。从PLC的功能来分，PLC的应用领域如下。 SIMOTIONC是基于SIMATICS7-300设计的运动控制器。可以使用SIMATICS7-300系列模块对SIMOTIONC进行模块扩展。SIMOTIONP是一个基于PC的运动控制。PLC、运动控制和HMI功能与PC应用程序在同一平台上执行。