Siemens西门子S7-200模块CPU224XPCN中央处理器

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　　我之称之为汇编阶段，是因为它很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的指令中也是样的功能。这阶段难度比较大，第要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三熟悉所有的指令的功能（不用死记硬背）。①紧凑的设计。坚固的塑料外壳包括标签条可到前盖板内（根据使用手册），覆盖薄膜可单独订购。　　动触头是双断点对接式的触桥，在附有手柄的转轴上，随转轴旋至不同位置使电路接通或断开。定位机构采用滚轮卡棘轮结构，配置不同的限位件，可不同挡位的开关。转换开关由多层绝缘壳体组装而成，可立体布置，减小了安装面积，结构简单、紧凑，操作安全可靠。　　333模拟量输入输出模块0AB0表示的所带附件及版本号。东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。还有EX00系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。　　ET200S是模块化分布式I/O机架，它按“位”模块化设计，能地适配自动化任务的要求。ET200S由输入/输出模块、功能模块支持63个模块）和电机启动器组成。IM151-1接口模块用来将ET200S连接到PROFIBUSDP，用于处理与PROFIBUS-DP主站的所有数据交换。（1）整体式结构（2）运动控制不同型号PLC的CPU是不同的，有的采用通用CPU，如8031、8051、8086、80826等，大部分采用厂家自行设计的专用CPU，如西门子公司的S7-300/400系列PLC均采用其自行研制的专用芯片，CPU的性能关系到PLC处理控制的能力与速度，CPU位数越高，处理的信息量越大，运算速度也就越快。随着CPU技术的不断发展，PLC所用的CPU也越来越。为了PLC的可靠性，近年来对大型PLC采用双CPU构成冗余，或者采用三CPU的表决式。这样，某个CPU出现故障，整个仍能正常运行。2.存储器　　西门子交换机由于采用带有端口模块的模块化设计，可以在网络扩展（例如，更多的终端）或转换（例如，从铜缆到光纤电缆）的情况下实现无限的灵活性通过由用户现场更换介质节约成本高度的网络可用性：电源冗余基于光纤或双绞线的冗余网络结构（集成的冗余器、后备功能和STP/RSTP）通过式C-PLUG交换介质。

 

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　　如图1-13所示为钢铁和圆钢内孔的加工，其PLC功能如下：①通过X轴往返运动实现加工件的位置和速度控制；②通过Y轴正反速度的控制实现内孔的一般加工；③通过Z轴正反和转矩改变指令实现内孔的精密加工。　　在国内，肯定是S7-200smart。可编程控制器也是它的重要产品。它的PLC－5系列是很有名的，其下有PLC－5/0，PLC－5/，……PLC－5/250多种型号。它也有微型PLC，有ControLgix系列和SLC－500系列。　　PLC在设计中就考虑到了电磁兼容（EMC）②输入的设备的种类输入可以是离散和模拟。当输入端是离散时，输入端的设备类型可以是限位开关、按钮、压力继电器、继电器触点、接近开关、选择开关以及光电开关等，如图1-6所示。先进自动化技术极大地推动了我国烟草工业的技术改造。随着烟草工业自动化程度的不断，烟草信息化引入了集成制造，该集制丝生产、卷烟生产、物流自动化、生产保障分，企业管控一体化的全自动化。通过采用先进的计算机技术、控制技术、自动化技术、信息技术，集成工厂自动化设备，对卷烟生产全实施控制、调度、监控。与流程工业一样，工控机、变频器、人机界面、PLC、MES（ManufacturingExecution System，制造执行）、智能机器人、机器视觉，RFID（Radio FrequencyIdentification，射频识别）等许多自动化产品在烟草工业中有着广泛的应用。2.自动化技术的新应用　　其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全您的需要。可在任何CPU的前方加入一个板，扩展数字或模拟量I/O，不影响控制器的实际大小。可将模块连接至CPU的右侧，扩展数字量或模拟量I/O容量。莫迪康（MODICON）公司有M84系列PLC。其中M84是小型机，具有模拟量控制、与机通信功能，多I/O点为112点。M484是中型机，其运算功能较强，可与机通信，也可与多网，多可扩展I/O点为512点。M584是大型机，其容量大、数据处理和网络能力强，多可扩展I/O点为8192。M884是增强型中型机，它具有小型机的结构、大型机的控制功能，主机模块配置2个RS-232C接口，可方便地进行组网通信。　　(5)按敷设的条件分类电缆按敷设的条件可分为地下直埋、地下管道、空气中、水底过江河、水底过海洋、矿井、高海拔、盐雾、大高差、多、潮热区等。因素一般对保护层有一定特殊要求，如要求机械强度、防腐蚀能力或要求度等。组态引发的计算机编程，使计算机与PLC交换数据信息很容易实现，节约了设计时间，了可靠性，使工作人员可以直观地监控到运行状态。组态有WinCC、Intouch、Fix、组态王、力控等。

（5）S7-400F/FH的结构374 IN/OUT 16（订货号：6ES7374-2XH01-0AA0）主要用于程序的调试，比较适合于教学，它可以16 DI、16 DO、8 DI/8DO的数字量模块。如图2-14所示为374的操作面板。374面板上有一个功能设定开关，用螺钉旋具改变功能设定开关的位置，即可所需的数字量模块；有16个输入状态开关，用于输入状态的设置；有16个绿色LED指示灯，用于指示I/O状态。（5）运行状态指示灯　运行状态指示灯有RUN、STOP、ERROR3个，其中RUN、STOP指示灯用于显示当前工作。当RUN指示灯亮时，表示运行状态；当STOP指示灯亮时，表示停止状态；当ERROR指示灯亮时，表示故障，PLC停止工作。状态字寄存器的第5位称为溢出状态保持位（OS）。溢出存储位是与OV位一起被置位的，在更新算术指令之后，它能够保持这种状态，也就是说，它的状态不会由于下一个算术指令的结果而改变。这样，是在程序的后面部分，也还有机会判断数字区域是否溢出或者指令是否含有无效实数。OS位只有通过如下命令进行复位：JOS（若OS=1，则跳转）命令、块调用命令和块结束命令。　　STEP7的基本逻辑指令有位逻辑指令、堆栈指令、定时器和计数器指令；基本功能指令有数据处理指令、数算指令；其程序控制指令有循环指令、跳转与标号指令、暂停指令、定时器复位指令、有条件指令、ENO指令、子程序调用与返回指令、特殊指令。　　西门子的自动化控制，PLC的种，包含和硬件。目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。以6ES722-0BA23-0XA0为例:公司也生产PLC。FP系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。在S7-300中，不断地调用组织块OB1（相当于C语言中的主函数），在主函数中调用其他子程序，包括用户自己编制的子程序（指逻辑块FC或FB）和自带的子程序（逻辑块SFC或SFB）。