Siemens西门子CPU221紧凑型单元
（2）确定I/O设备根据被控对象对PLC控制的功能要求，确定所需的用户I/O设备。（3）PLC选型根据已确定的用户I/O设备，统计所需的输入和输出的点数，I/O设备对电压、电流的要求等，选择的PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。4．功能完善，扩展能力强2）工作存储器。工作存储器是集成在CPU中的高速存取的RAM。为了运行速度，CPU将用户程序中与程序执行有关的部分，例如组织块、功能块、功能和数据块从装载存储器到工作存储器。装载存储器类似于计算机的硬盘，工作存储器类似于计算机的内存条。CPU断电时，工作存储器中的内容将会丢失。PLC的指令是PLC全部编程指令的。除基本指令外，整个指令也涉及程序结构、数据存储区和编程语言。1.程序结构 图1-6（b）为梯形图程序，当常开触点I0.1闭合时，左母线产生的能流（可理解为电流）经I0.1和常闭触点I0.2流经输出继电器Q0.0线圈到达右母线（西门子PLC梯形图程序省去右母线），Q0.0自锁触点闭合，锁定Q0.0线圈得电；当常闭触点I0.2断开时，Q0.0线圈失电，Q0.0自锁触点断开，解。 (6)按通电性质分类按输电的性质分为交流电力电缆和直流电力电缆。目前电力电缆的绝缘均按交流而设计。直流电力电缆的电场分布与交流电力电缆不同，需要特殊设计。(7)按绝缘材料分类①塑料绝缘电缆塑料绝缘电缆制造简单，重量轻，终端头和中间接头制作容易，弯曲半径小，敷设简单，方便，并具有耐化学腐蚀和一定耐水性能，适用于高落差和垂直敷设。随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到20世纪70年代中期以后，特别是进入20世纪80年代以来，PLC已广泛地采用16位甚至32位微处理器作为处理器，输入输出模块和电路也都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，使PLC在概念、设计、性能价格比以及应用方面都有了新的突破。这时的PLC已不仅仅是逻辑判断功能，还具有数据处理、PID（比例-积分-微分）调节和数据通信等功能。可编程控制器的通信包括主机与远程I/O之间的通信、多台可编程控制器之间的通信、可编程控制器和其他智能控制设备（如计算机、变频器）之间的通信。可编程控制器与其他智能控制设备一起，可以组成“集中、分散控制”的分布式控制。装入（L，Load）指令和传送（T，Transfer）指令用于在存储区之间或存储区与输入、输出之间交换数据。
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Prode是西门子公司推出的专门用于西门子plc产品（S7-200、300、400系列PLC）②有底板，所有模块都固定在底板上。德国西门子公司的S7300机多可达52点。S7-200系列，已经开始逐步停产。运行版（2）单片机技术含量高，使用灵活工作量很大，对于抗、模块化要求低，成本低廉，应用广泛。特别适合消费电子、商业应用的电子、玩具、家电等。可编程控制器可以接收温度、压力、流量等连续变化的模拟量，通过模拟量I/O模块，实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换和D/A转换，并对被控模拟量实行闭环PID控制。现代的大中型可编程控制器一般都有PID闭环控制功能，此功能已经广泛地应用于工业生产、加热炉、锅炉等设备，以及轻工、化工、机械、冶金、电力、建材等行业。S7-1200CPU通过背板总线提供5VDC电源，提供一个24VDC电源作为传感器电源。当有扩展模块时，所有扩展模块消耗的5VDC电源电流之和不能超过该CPU提供的电流额定值。如果不够用，不能外接5VDC电源；CPU的24VDC电源可以为本机输入点和扩展模块提供电源，如果消耗的电流之和超过了该电源的额定值，可以通过外接一个24VDC电源供电。1）只读存储器。只读存储器可以用来存放程序，PLC去电后再加电，程序内容不变且重新执行。只读存储器也可用来固化用户程序和一些重要的参数，以免因为偶然操作失误而造成程序和数据的和丢失。4）安全集成功能：低成本实现安全。目前绝大多数PLC都具备了通信能力，把PLC作为下位机，与机或同级的PLC进行通信，可完成信息的交换，实现对整个生产的信息控制和，PLC是工厂自动化的控制器。