Siemens西门子CPU221控制器
西门子变频器6SE70采用模块化的硬件和，用户可以搭配使用，根据实际项目的要求，配置出较为经济的解决方案。它的控制分为V/f控制和磁场定向矢量控制，输出为0-200Hz，速度响应时间60ms。新的紧凑型号由小写字符“s”（串行端口）后加I/O点数指示。1.1.3PLC的分类（1）从控制上看，电器控制的控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或并联等组合成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制，其连线多且复杂、体积大、功耗大，构成后，想再改变或功能较为困难。继电器的触点数量有限，电器控制的灵活性和可扩展性受到很大。而PLC采用了计算机技术，其控制逻辑是以程序的存存储器中的，要改变控制逻辑只需改变程序，很容易改变或功能。又由于其连线少、体积小、功耗小，PLC所谓的“软继电器”实质上是存储器单元的状态，“软继电器”的触点数量是无限的，PLC的灵活性和可扩展性好。 具有接收功能的接口模块IM361，用于S7-300PLC的机架1到机架3的扩展，通过连接电缆把数据从IM360接收到IM361或者从一个IM361传到另一个IM361。IM361不仅提供数据传输，还将DC24V电压转换为DC5V电压，给所在机架的背板总线提供DC5V电源，供电输出电流不超过0.8A。 其指令处理时间短，了循环时间，高速计数器使其可应用于更广泛的领域，高速中断处理能分别响应各种事件；对性能的扩展提供了模块化的扩展能力，用于控制步进电动机的脉冲输出，同样可用于脉宽调制，为快速方便地解决复杂问题提供的指令集。
MM4各个型号的变频器操作控制相同，参数设置一致，通信兼容，在本书各讲中会根据不同的要求侧重采用某一个型号进行介绍。440的控制回路图1-9所示为MM440变频器的控制回路，它包括两个模拟量输入、6个数字量输入、1个PTC电阻输入、2个模拟量输出、3个数字量输出、1个RS-485端口。（3）CPU模块与器件的接线①基本输入端子。CPU226型PLC共有24个输入点（I0.0～I0.7、I1.0～I1.7、I2.0～I2.7），其接线图如图1-2所示，输入端子的编号采用八进制进行编号。其输入电路采用双向光耦合器，24V直流极性可以任意选择，设置1M为输入端子（I0.0～I1.4）的公共端，2M为输入端子（I1.5～I2.7）的分共端。 它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩样灵活方便。全新的IGBT技术、强大的通讯能力、的控制性能、和高可靠性都让控制变成种。——优良的转子加工工艺：每个转子加工完成后，都会做好妥善防护，并刷涂防护涂料。PLC按控制性能可以分为低档机、中档机和机。（2）电气接线图2）输入／输出（I/O）点数与继电器逻辑控制比较，可编程序控制器可靠性的主要原因如下。当继电器输入量X由0至X2之前，输出量Y为0。当输入量到X2时，继电器吸合，输出量Y为1，表示继电器线圈得电，常开触点闭合，常闭触点断开。当输入量继续增大时，继电器状态不变。