S7-400H用STEP7开展组态软件和程序编写,结束配备后能把S7-400H当做一般的S7-400系统软件。多余单元全部由电脑操作系统来监控,出现异常之后可以自由地实行转换工作中,用STEP7组态软件时已将需要信息内容组态软件进来,并通知系统。
组态软件和编程需要可供选择的H程序包,可在S7-400系统中所使用的每一个规范软件、工程项目用软件和运行软件工具都能在S7-400H中使用。
适宜规范S7-400控制系统设计的程序编写规则也适用于S7-400H,可执行程序以同样的方式存储在2个微处理器中,并且被实行。
除了一些既能在S7-400应用还可以在S7-400H上所使用的应用外,S7-400H系列产品还提供了一些与多余作用相关的机构块,比如OB70(I/O多余常见故障)和OB72(CPU多余常见故障)。应用系统的功能SFC90“H-CTRL”,用户可禁止使用或重新开启容错机制CPU链接和更新。
(1)S7-400F/FH的应用场所 S7-400F/FH防爆型自动化技术(图1-3)所显示适用对安全系数要求比较高的工厂,控制流程(立即关掉一些导出)也不会对人和环境造成危害。S7-400F/FH主要有两种基本类型:
①S7-400F 防爆型自动化技术,若是在系统内出现异常,加工过程变为运行状态,并实施终断。
②S7-400FH 安全及容错机制自动化技术,假如系统软件出现异常,多余操纵使加工过程能执行。
S7-400F/FH可以用标准模块和防爆型控制模块,配备一个防爆型集成化自动控制系统,在没安全规定以及有一部分安全规定的工厂中应用,全部加工厂能用同样的规范软件来配置程序编写。
(2)S7-400F/FH工作原理 S7-400F/FH安全性作用包含于CPU的F流程和防爆型数据信号控制模块(F-SM)中。数据信号模版运用偏差分析和测试信号引入的方法去监控输入输出信号。
CPU根据基本自查、构造查验,及其逻辑与顺序程序过程控制来检测PLC的相关操作控制I/O模块作用,一旦发现常见故障,I/O变为运行状态。
必须把F运作许可证书安装在S7-400F/FH的CPU147-4H上,每一个CPU需要一个许可证书。
(3)S7-400F/FH的程序编写 S7-400F/FH的编程方式与其它S7全面的编程方式同样,无安全系数规定的那一部分能用STEP7来撰写。撰写有安全系数标准的程序流程的时候需要“S7F系统软件”可选择程序包,程序包包含用以形成F流程的所有功能和应用。在电脑中应安装以下手机软件:STEP7V5.1或更高版本号;CFC V5.0与Service Pack3或更高版本号;S7 SCL V5.0或更高版本号;S7 FV5.1(针对S7-400FH为选择项)。
在带CFC的F库文件启用独特应用,并且从内部结构传送到带有安全配置的F系统中。CFC的应用优化了机器设备配置和编程工作,程序编写者能将时间精力所有集中在安全系数标准的应用问题。
(4)S7-400F/FH的通讯 中央控制系统和ET200M间的防爆型通讯与标准通讯根据PROFIBUS-DP开展,因为PRFISafe PROFIBUS规范化的发展趋势,容许防爆型功能性的数据与规范报文格式帧一起传输。
(5)S7-400F/FH的构造
①单路单通道I/O配备 机器设备需要准备安全系数保障的PLC来调节,无须是可扩展性的。配备如下所示:1个带F运作许可证CPU417-4,1条PROFIBUS-DP通信电缆,带IM153-2FO的ET200M,和没有冗余技术的防爆型信息模块。出现异常时I/O停止运行,防爆型数据信号控制模块被关闭。
②单路转换式I/O配备 机器设备需要准备安全系数保障的PLC来调节,CPU一侧选用容错机制技术性,配备如下所示:2个带F运作许可证CPU417-4H,两根PROFIBUS-DP通信电缆,2个有二块IM153-FO(多余)的ET200M,和没有冗余技术的防爆型信息模块。假如这其中的1个CPU417-4H、1条PROFIBUS-DP通信电缆或1块IM153-3FO出现异常,系统软件还可以继续工作中。假如防爆型数据信号控制模块或ET200M出现异常,I/O停止运行,防爆型控制模块被关闭。
③S7-400FH多余转换式I/O配备 机器设备需要准备安全系数保障的PLC来调节,CPU一侧选用容错机制技术性,配备如下所示:2个带F运作许可证CPU417-4,两根PROFIBUS-DP通信电缆,2个有二块IM153-2FO(多余)的ET200M,和冗余技术的防爆型信息模块,假如这其中的1个CPU,1条PROFIBUS-DP通信电缆,1套防爆型数据信号控制模块或1个ET200M出现异常,系统软件还可以继续工作中,在S7-400F/FH自动化技术时要应用标准模块,但它们不能和ET200M一起使用。
1.10 多CPU解决
多CPU解决运作指的是在S7-400中间声卡机架上,较多4个具备多CPU处理量的CPU运作。这种CPU自动的、同歩地转换其运作模式。他们运行,进入STOP方式,这可以同歩地执行控制每日任务。
多CPU解决适用以下情形:对于一个CPU而言可执行程序过长,或是内存空间不足,需要把程序流程分给好几个CPU实行。假如整个系统由多个不同类型的组成,并且这些一部分能够很容易地彼此之间拆卸并可单独操纵,则各CPU各自解决不一样的那一部分,每一个CPU浏览分派给他的控制模块。
根据通讯系统总线,CPU彼此之间互联。假如组态软件恰当,根据数控编程软件能够浏览MPI互联网上的所有CPU。
在运作时,多CPU运转的CPU将自动检测彼此之间能否同歩。仅有达到以下条件,才可以同歩:组态软件的所有CPU务必插紧;已创立了正确组态软件数据信息(SDB),并已下载到已插进的所有CPU中。假如有一条不符合,在确诊缓冲区域里将发生错误报告。
撤出STOP方式时,将较为RESTART/REBOOT运行种类。假如运行类型不同,CPU将无法进到RUN方式。
有多CPU解决运行中,每一个CPU能够浏览用STEP7向其组态软件分配控制模块,模块详细地址区一直独立分给一个CPU。每一个具备终断实力的控制模块被分给一个CPU,这种控制模块所产生的终断无法被别的CPU接受。
全过程终断和确诊终断只有发给一个CPU,在控制模块有问题或插/拔某一控制模块时,以在STEP7主要参数取值时分配CPU解决终断。有机化学架故障,每一个CPU启用OB86。
应用多CPU终断(OB860)还可以在对应的CPU中同歩地回应一个事情。与根据控制模块开启全过程终断对比,根据启用SFC35“MP-ALM”开启得多CPU终断只能依靠CPU导出。
按段的声卡机架CR2归属于物理学按段,并不是根据主要参数取值按段,每一段只有有一个CPU,它并不是多CPU解决,各个分层的声卡机架里的CPU构成一个单独的分系统,他们并没有互通的逻辑地址区,多CPU解决不可以在按段的声卡机架上运作。
IEC(化组织)是为了电子信息技术的所有行业制订全世界标准化的全球性机构。IEC61131是PLC的国家标准,1979年建立了IEC 61131调研组,1992~1995年发布IEC61131规范里的1~4一部分,中国在1995年11月发布GB/T 15969-1/2/3/4(相当于IEC61131-1/2/3/4)。
IEC 61131由下面五组成:
(1)通用性信息内容 界定PLC的术语,PLC的主要功能和优势,包含典型的PLC中一般概念的定义和结构特点,比如可执行程序的循环解决、输出历程印象,及其程序编写机器设备、PLC和人机交互界面岗位分工。
(2)机器设备要求和检测 具体说明对PLC电气设备、机械设备和结构的需求,及其对产品检测方法,对以下各项性能指标都进行了规定:环境温度、环境湿度、供电系统范畴、插口维护,数字信号信号的功率工作范畴,及其机械应力等。
(3)计算机语言 根据对语汇、语法和词义的描写和事例,定义了PLC的app实体模型,计算机语言的标准及5种计算机语言:子程序、应用图、指令表、顺序功能图和结构化文本。
(4)用户指南 作为一个手册,对从业全自动工程项目的各个阶段的客户提供协助,从结构化分析逐渐,到细化环节,比如PLC的挑选及应用,安全与维护,安装与维护保养。
(5)通讯服务标准 叙述了不一样生产商制造的PLC中间,PLC与另一台间的通讯,包含设备性能挑选、数据传输、报警、密钥管理与网络安全管理、通讯方式、通讯块、与ISO合同的相互关系等。
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这其中的第三部分(IEC61131-3)是PLC的计算机语言规范,它激励不同类型的PLC生产厂家给予在外观和操作中类似的指令。IEC61131-3规范使用户在使用一个新的PLC时能够减少学习培训的时间也;针对生产商,使用标准将减少产品研发的时间也,能够资金投入更多精力去满足用户的特别要求。
因为IEC61131-3自动化技术计算机语言的诸多优势,它已经成为自动化技术工业生产中拥有广泛运用基本的国家标准,已有越来越多的PLC生产厂家给予合乎IEC61131-3标准化的商品,全世界有名的自动化技术设备生产厂家,比如西门子系统、罗克威尔、ABB、德力西、GE、三菱、博仕等企业都推出了不一样程序流程与IEC61131-3适配的商品,不仅仅局限于PLC,IEC61131-3还普遍地用于集散控制系统(DCS)和工业控制计算机、在微型机上运作的appPLC程序包、数控机床、远程终端单元等商品。