根据PC机的软件开发系统软件功能齐全。它既能编写、改动PLC的子程序程序流程,还可以监控系统运作、打印文件、系统仿真等。它加上对应的手机软件还可以实现数据收集与分析等很多作用。
1.3.2 PLC工作原理
下边以控制电动机正反转为例子来阐述PLC工作原理,掌握CPU是怎样程序运行的。
键入I0.0、I0.1和I0.2各自收集电机终止、顺转和翻转的输入信号,导出Q0.0和Q0.1操纵电动机顺转和翻转。
系统软件通电或者由STOP双模式到RUN方式时,CPU要实行一次复位操作,包括下列2个操作流程。
(1)消除并没有维持功能性的位存储芯片情况、计时器和电子计数器情况,消除终断局部变量和块堆栈的内容等。
(2)实行开机启动机构块OB100。如果用户想使设备在通电后做一些复位实际操作,还可以在OB100中进行程序编写,不然客户彻底可以忽略不计这个组织块。需注意,OB100只能在校准之后被实行一次。
全部PLC的工作过程要以循环系统扫描仪的形式进行的,重复执行一个循环系统周期时间。下列4个阶段便是PLC程序执行的一个循环系统周期时间。
①电脑操作系统运行循环时间监管。
②CPU将导出印象区中的数据提到plc模块。
③CPU载入输入电路的接入/断掉情况并存进键入印象区。
④CPU解决可执行程序,实行可执行程序里的命令,并自动更新运行内存印象区。
在阶段,电脑操作系统运行账户设置的监管循环时间。
在第二阶段,CPU将导出印象区中的数据情况输送到plc模块,用以控制和导出点相连的继电器线圈。比如,之前循环系统周期时间中导出印象区域Q0.0状态为“0”,而此次Q0.0得电,其情况变成“1”时,操纵电动机继电器线圈插电,其自锁电路关闭,电机顺转;操纵电动机继电器线圈关闭电源,其自锁电路断掉,电机终止。
在第三阶段,PLC根据输入模块收集外界电源的接入/断掉情况,并载入到键入印象区中。比如,外界电闸开关SB关闭,相对应的键入印象位I0.0状态为“1”,在子程序中相对应的I0.0自锁电路关闭,常闭点断掉。
在第四阶段,在CPU程序运行命令时,从印象区尤其是键入印象区中读取系统中常用器件的“0”“1”情况,并执行指令,将计算结论即时载入到相对应的印象区中。需注意,在程序执行环节,即便外界输入信号状态出现了改变,键入印象区相对应的元器件位都不会随着马上更改,只有等这一循环系统扫描周期完毕,下一个循环系统扫描周期开始的时候才会被升级。
在S7-300中,系统软件不断启用机构块OB1(等同于C语言里的主函数),在主函数中启用别的程序段,包含客户自身编制程序段(逻辑块FC或FB)和系统带有的程序段(系统软件逻辑块SFC或SFB)。
在具体工程应用中,终断是不可或缺的工作模式,循环系统工作过程能够被一些事情终断。S7-300和S7-400的CPU为用户提供了多种多样中断方式,以下这些比较常见。
(1)中断源根据外界电源的键入登录系统,中断服务程序需事前存进机构块OB40。
(2)系统提供了一些机构块为终断工作模式服务项目,有OB10(日期时长终断机构块)和OB20(延迟终断机构块)。
CPU从条控制指令逐渐,逐一地实行可执行程序,循环系统重复执行。执行指令时,从元器件印象区里将相关程序编写器件的0/1情况读出,并依据命令的需求实行对应的逻辑函数,自动更新印象区,后计算结论导出到加工过程的执行器中。
德国西门子公司是世界比较早研发生产PLC产品的主要生产厂家之一,其产品具有多种型号规格,以满足多种不同的运用场所,有适用起重设备或各种各样自然条件的稳固型,也是有适用狭小空间具有较高的解决特性的密集式,有些运作速度极快且具有优异的拓展水平。主要包括从简单的中小型控制板到具备全过程电子计算机作用大型控制板,能够配备各种各样键入/plc模块、开发板、全过程通信和表明构件等。西门子公司的PLC发展至今,已经有不少主打产品,如S5、S7、C7、M7系列等,这书主要是以S7-300、S7-400系列产品为例子解读PLC理论与应用。
S7系列产品PLC要在S5系列产品的前提下研发出的,它是由S7-200、S7-300、S7-400构成。
小型S7-200PLC的结构紧凑、,适用小型自动化控制系统。其命令解决时间较短,降低了循环时间,高速计数器使之可应用于更大范围行业,快速中断处理能各自回应各种各样全过程事情。它对于特性的拓展带来了模块化的拓展水平,用以操纵步进电机的脉冲输出,一样可用于脉冲宽度调制,为迅速、容易地处理复杂问题提供高效的指令系统。2.S7-300PLC
模块化设计S7-300PLC适用快速地全过程处理对数据分析能力有特殊规定的过程当中、中小型自动化控制系统。其具有高速的计算水平、完整的指令系统、多一点插口(MPI)和根据SINECLAN开展连接网络能力;它内嵌多种功能,具备综合诊断水平,它上线的动态口令维护,简单的连接系统和无限大插进控制模块组态软件,使系统软件组态软件解决方便快捷。因其迅速的指令响应速度,大大缩短了系统软件循环时间。性能卓越模块和多种多样CPU为各种各样要求带来了适宜解决方案。控制模块拓展水平多能增至3个拓展基架(ER),非常高的组装相对密度,侧板系统总线安装于每一个模块中,及其事先布线系统软件(TOP布线),降低了需要室内空间和成本,并为联接SIMATIC系列产品各种各样构件带来了插口,其具有对用户友好的WindowsSTEP 7数控编程软件和功能强大开发板。3.S7-400PLC
具有数据处理能力的S7-400PLC可用于大、中小型控制系统,它命令实施时间非常短;在极端、不稳定工业生产条件下,牢固、所有封闭的模版仍然可正常运转;无风扇实际操作减少了组装费用;在使用运行中模版可插拔,分布式的内部结构系统总线可在CPU与中间I/O间开展十分快速地通讯(P系统总线与键入/导出模版间实现数据传输,C系统总线可将大量数据传输到程序模块和通讯模块);一些CPU装备了内置的SINECL2 DP插口,确保了对分布式系统I/O进行快速数据传输,其强大的通讯模块容许点对点传输,及其用SINEC L2和SINECHl总线系统开展通讯。4.S7-1200PLC
S7-1200PLC归属于中小型自动化技术主要用途范围,它吸纳了SIMATIC S7-300系列产品PLC和SIMATICS7-200系列产品PLC的一些特性,并融入了SIMATIC HMI精减系列产品控制面板技术性,使SIMATICS7-1200系列产品PLC、工业触摸屏及工程组态无缝拼接融合和协调,以适应中小型单独离散变量自动化技术对结构紧凑、能解决繁杂自动化技术每日任务的需要。
相对高度集成化工程项目组态软件系统软件
西门子S120全国一级代理商
SIMATIC S7-1200 PLC系统选用 SIMATIC STEP 7 Basic Totally IntegratedAutomation Portal V10.5(通称SIMATIC STEP 7 Basic V10.5或TIA PortalV10.5)工程项目组态开展组态软件和程序编写。SIMATIC STEP 7 BasicV10.5其中包含了数据可视化窗口核心SIMATIC WinCC BasicV10.5,进而可以实现过程可视化,可以用TIA Portal在同一个工程项目组态软件系统内组态软件SIMATICS7-1200 PLC和SIMATICHMI精减系列产品控制面板,统一程序编写、统一配备硬件配置和互联网、统一管理项目数据及对已经组态软件功能测试、试运转和维护等,全部项目数据均存储在一个公共性的项目文档中,重新编辑的应用程序数据信息(如自变量)会到整个项目内(乃至超越几台机器设备)自动升级。TIAPortalV10.5其中包含的系统编程和全过程可视化组件并不是互不相关的,反而是可以相互统一浏览公共数据以及在线编辑器,可以用一个适宜工程中全部每日任务的公共操作界面来浏览每一个程序编写和数据可视化作用。
TIA Portal V10.5的基本运用是运用SIMATICS7-1200系列产品PLC根据可执行程序来调节设备的,并用HMI机械操作和监控全过程。
2)集成化数据可视化与控制
SIMATIC S7-1200系列产品PLC根据PROFINET插口与SIMATICHMI精减系列产品控制面板无缝集成,二者间根据集成化PROFINET插口开展物理连接,二者之间通信连接能够集中化界定。在同一个工程中组态软件和程序编写,工业触摸屏可以直接使用S7-1200系列产品PLC的自变量。变量的交叉引用保证了新项目各部件及各类设备上自变量的一致性,能够统一在PLC变量表中查询或升级。从应用方面看,SIMATICHMI精减系列产品控制面板处在当场操作控制掌控的核心位置,根据需求可完成自动控制系统上层当场操作控制管理方法,可提交控制参数。
假如在各个PLC的好几个块中及HMI画面里用了过程变量,则可以在程序流程里的随意部位建立或修改该自变量。项目中的自变量还可以在Pl的变量表中界定,还可以在HMI在线编辑器中界定,也可以通过PLC输入输出链接来定义。全部已界定的PLC自变量都列在PLC变量表中,并可以从表格中开展编写。
3)集成化PROFINET插口
SIMATICS7-1200系列产品PLC的一个鲜明特点要在CPU控制模块上搭载了一个电力线通信PROFINET插口,使程序编写全过程、调节全过程、PLC和工业触摸屏的操作、运作及与第三方机器的通讯都可选用电力线通信开展。PROFINET的物理接口数据传输速率为l0/l00Mbps,促使程序编写全过程、调节全过程、可编程序控制器和工业触摸屏的操作、运作都可选用电力线通信技术性通讯。
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4)置入CPU控制模块本体的信号板
SIMATICS7-1200系列产品PLC的另一个鲜明特点要在CPU控制模块上内嵌一个信号板(SB),那也是S7-1200系列产品PLC的一大自主创新。信号板置入在CPU控制模块的前面,可在没有提升CPU控制模块占空间前提下拓展CPU模块控制力。信号板置入在CPU控制模块的前面,具备2个数字量输入/输出接口或一个模拟量输出。