PLC是一种数字运算的电子控制系统。这个就限制它范畴,要在数字运算范围之内电子控制系统,跟其他电子控制系统就分开了。或许大伙儿都会想到PC机都是数字运算的电子控制系统,为什么不能用呢?这便是它界定的第二部分。
(2)致力于工业生产自然环境运用量身定做的。PC机一般是在常温下运用的,而PLC要在工业生产条件下运用的,它抗恶劣的环境能力很强,能够运用高温下、荒漠中合海洋中等。
(3)操纵各种各样机械设备或加工过程。PLC 并不能干什么的工作中,主要是做些机械、生产经营性活动。
(4)它采用可编的存储芯片,用于则在内部存储实行逻辑函数、顺序程序、按时、记数和算术运算等行为的指令(在这里通常是讲PLC的运转,通常是运作这种命令)。
根据上面对这些界定的了解,大脑里一定会产生这样一个印像,PLC并非一个简单的元器件,反而是一个软件加硬件的融合,它程序流程(手机软件)是重点一部分,硬件配置主要在外界用于操纵机械设备或是加工过程。能把PLC想像为便是放到一个地方可以拿来做操纵的东西了。
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PLC与单片机设计有什么区别?
(1)PLC 更注重于工业领域,针对防影响、硬件接口、连接网络、模块化设计都有完善的技术保障,应用更方便,但成本相对高。
(2)单片机设计技术含量高,应用灵便可是任务量非常大,针对抗干扰性、模块化设计要求不高,价格低廉,用途广泛。非常适合开发设计消费电子产品、商业应用电子、小玩具、家电等。
(3)PLC都是基于单片机设计之上的商品,单片机设计是一种集成电路芯片,二者不具备对比性。
(4)单片机设计能够组成各种各样软件系统,从小型、中小型到中型、大中型都能够,PLC是单片机设计全面的一个例外。
(5)不一样生产厂家的PLC有同样工作原理,相似的可以跟指标值,有一定的交换性,品质有确保,数控编程软件正朝规范化方位迈入。这便是PLC得到广泛运用的前提。而单片机设计系统软件乃是八仙过海,各显其能,能各有不同,质量良莠不齐,学习培训、应用与维护都困难。
后,从工程项目的视角,谈一谈PLC与单片机系统的采用。
(1)对分部分项工程或重复数很少的新项目,选用PLC方案是聪明、便捷的方式,成率大,稳定性好,但费用较高。
(2)针对量大配套项目,选用单片机系统具备成本费用低、经济效益强的优势,但那应该有十分的开发韧性和从业经验才能使系统稳定性、可靠地运作。好的办法是把单片机系统置入PLC,这样可以大大简化单片机系统的制造时长,使特性得到保证,经济效益也就会有确保。
那样,PLC究竟是从哪来的呢?下边全看此章的第二个问题。
1.2 PLC的形成与发展
早期自动控制系统全是电磁阀自动控制系统,但到了20世际60时代和70时期,继电器控制的缺陷就暴露出来了。自然它有着很多自身的优点,通俗易懂、操作简便、价格低(比如,一些常开常闭接触点、电磁线圈,就这么多简单的符号就可表述一个系统软件,让其他人一看通俗易懂。在使用层面都是一些按键,操作方便,继电器价格也划算)。至今为止也不是说电磁阀已经彻底放弃了或是不需要了,可是主要是用在一些小的系统中。
要是在一些较大的系统软件,针对继电器控制而言,就存在明显的缺陷,如布线较为复杂(如图1-1)、生产工艺流程变动的适应能力较弱等,尤其是这是靠硬联线逻辑性所组成的系统软件(硬联线便是一般的输电线)。对于这类状况大伙儿都会想到如果可以用系统来改动不就更好吗?这便是后来PLC。
在20世际60时期到70时代,计算机软件也获得了发展趋势,它优势就是能完善、协调能力、实用性好。尤其是计算机计算水平特别强。在这时候,有些人都会想到把电磁阀系统及计算机软件二合一,计算机软件程序编写非常容易、处理速度快,就内置在电磁阀系统中,而电磁阀系统软件操作简便就承担外围的机器设备。明确提出这类构想是指1968年美国美国通用汽车公司,那时候主要是为了它生产汽车而要考虑的,可是他们对电子计算机不是很了解。到1969年,国外数字设备企业研制出了世界上台PLC,型号规格称之为PDP-14
到现在为止,PLC的高速发展经历过五个环节:
阶段:从台PLC到20个世纪70年前期,CPU采用的是中较小规模集成电路芯片,存储芯片为磁心存储芯片(抗电磁干扰能力较差)。
第二阶段:20个世纪70年代初期到70时期后期。CPU采用的是微控制器,存储芯片是EPROM。
第三阶段:20个世纪70时期后期到80年代末。CPU选用8位与16位微控制器,有一些还采用多微控制器。存储芯片选用EPROM、EAROM、CMOSRAM。
第四阶段:20个世纪80年代末到90年代中期。PLC全方位选用8位、16位微解决芯片位内置式处理芯片,响应速度做到1ns/步。
第五环节:20世际90年代末到。PLC选用16位与32位微解决处理芯片,有些已经使用RISC处理芯片。
PLC的发展与PC的高速发展相比是落伍一点,主要因素并不是CPU装不上来,反而是PLC的高速发展一定要和外部设备的高速发展相配套。
PLC会往哪个地方发展趋势呢?
同计算机发展相近,现阶段,可编程序控制器正朝着两条路线发展趋势。
一是向着中小型、简单、方向发展。如 OMRON 企业的CQM1、SIEMENS企业的S7-200一类可编程序控制器,2009年又推出了S7-1200,SIEMENS企业将会把一个新的通信和控制系统运用在S7-1200这个产品上,一样,SIEMENS将会用S7-1200这个产品强力打造全世界PLC中低档销售市场。这类可编程序控制器能够普遍地替代电磁阀自动控制系统,用以单机版控制与经营规模较小的自动化流水线操纵。
二是向着大中型、快速、大多能和双层分布式系统自动式数字化方面发展。这种可编程序控制器一般为多处理器系统软件,有非常大的存放水平与能极强的键入/输出接口。系统软件不仅有着逻辑函数、记时、记数等能,还具有标值计算、仿真模拟调整、实时监控系统、纪录表明、计算机接口、数据传输等能,还可以开展终断操纵、智能控制系统、过程管理、远程操作等。通过互联网可以和上位机软件通讯,配置数据管理系统、数据分析平台、数字图像全面的操纵台,能够实现无人工厂的全方位规定。他会向高速运行、大空间方面发展。现在很多已经使用64位RISC处理芯片,多CPU并行处理、分时图、分任务处理,那样速率可达到ns级。2013年西门子系统发布SIMATICS7-1500,这个系列专无新增高端数控机床和智能化工厂设计方案。
开关量信号的逻辑控制是PLC控制基本上控制。现阶段,PLC控制的先目标是开关量信号控制。它取代传统的继电器电路,完成逻辑控制、顺序程序,既能用以每台机器的操纵,也可以用于多机控及自动化生产线。如塑料机、印刷设备、订书机械设备、专用机床、数控磨床、包装流水线、电镀工艺生产流水线等。2.模拟量输入的闭环控制系统
PLC 生产厂家都生产制造配套 A/D、D/A变换控制模块,可以处理模拟量输入(环境温度、工作压力、总流量、液位仪和速度等),以此来实现对模拟量输入控制。3.数据收集和监管
PLC具备数学运算(含矩阵计算、函数运算、逻辑函数)、数据传输、数据交换、排列、查询表、位操作等能,能完成数据的收集、剖析及处理。这些信息可以和存储在存储芯片里的标准值较为,进行一定控制实际操作,也可以通过通讯能传送到其他智能化设备,也将他们打印出造表。数据处理方法一般用于大中型自动控制系统,如没有人掌控的柔性制造;可用于自动控制理论,如造纸工业、冶金工业、食品产业中的一些大中型自动控制系统。4.通讯连接网络和集散中心操纵