导出模块用于联接工业生产当场控制对象中各种控制元件,如交流接触器、继电器、显示灯、调节阀门、调速装置等。4.适配器
适配器一方面可以为CPU板、I/O板及拓展模块给予工作电源(DC5V),另一方面可以为外界键入元器件给予DC24V开关电源。5.I/O扩展插口
I/O扩展插口用以将拓展模块与基本单位相接,使PLC配置更加高效。6.机器设备串行通讯接口
PLC装有多种多样串行通讯接口,PLC通过这个串行通讯接口可以和监控器、复印机、别的PLC或电子计算机相接。当PLC与复印机相接时,可将全过程信息内容、控制参数等导出打印出;当PLC与监控器相接时,可将全过程印象显现出来;当PLC与其它PLC相接时,可构成多系统或连接成互联网,完成更大规模的操纵;当PLC与电子计算机相接时,可构成多级别自动控制系统,完成控制和管理方法结合的综合系统。7.程序编写设备
系统软件应用软件是由程序编写设备送进的,对程序流程的修改都是通过程序编写设备达到的。程序编写设备作用是编写、调节、键入可执行程序,也可以在线监测PLC内部结构状况和主要参数,与PLC开展人机对换。这是开发设计、运用、维护保养PLC不可或缺的专用工具。
程序编写设备能是专用型开发板,还可以是装有专用型程序编写程序包的通用性计算机软件。专用型开发板由PLC厂家,**该厂家生产一些PLC产品使用,它是由电脑键盘、显示屏和外存储器接插孔等部位构成。专用型开发板有简便开发板和智能编程器两大类。
简单开发板只有联网程序编写,并且无法直接键入和编写plc梯形图程序流程,需在子程序程序流程转化为指令表程序才可以键入。简单开发板体型小、价格低,它能够直接插入在PLC的程序编写电源插座上,或是用专用电缆与PLC相接,以便于程序编写和调节。
智能编程器又被称为图形编程器,实质上这是一台专用型便携式计算机,如三菱公司的GP-80FX-E智能编程器。它不仅可联机程序编写,也可离线程序编写。它可以立即键入和编写plc梯形图程序流程,应用更加直观、便捷,但成本较高,使用也较为复杂。
专用型开发板只能对特定生产厂家的几类PLC开展程序编写,适用范围比较有限,成本较高。因为PLC商品持续升级换代,专用型开发板的生命周期也十分短暂性。现今变化是应用以PC机为核心的程序编写设备,客户只需选购PLC生产厂家所提供的数控编程软件和相应的硬件接口设备就可以。那样,客户仅用较小的项目投资就可以获得高性能的PLC软件开发系统软件。
根据PC机的软件开发系统软件能强劲。它既能编写、改动PLC的子程序程序流程,还可以监控系统运作、打印文件、系统仿真等。它加上对应的手机软件还可以实现数据收集与分析等很多能。
1.3.2 PLC工作原理
全部PLC的工作过程要以循环系统扫描仪的形式进行的,重复执行一个循环系统周期时间。下列4个阶段便是PLC程序执行的一个循环系统周期时间。
①电脑操作系统运行循环时间监管。
②CPU将导出印象区中的数据提到plc模块。
③CPU载入输入电路的接入/断掉情况并存进键入印象区。
④CPU解决可执行程序,实行可执行程序里的命令,并自动更新运行内存印象区。
在第一阶段,电脑操作系统运行账户设置的监管循环时间。
在第二阶段,CPU将导出印象区中的数据情况输送到plc模块,用以控制和导出点相连的继电器线圈。比如,之前循环系统周期时间中导出印象区域Q0.0状态为“0”,而此次Q0.0得电,其情况变成“1”时,操纵电动机继电器线圈插电,其自锁电路关闭,电机顺转;操纵电动机继电器线圈关闭电源,其自锁电路断掉,电机终止。在第三阶段,PLC根据输入模块收集外界电源的接入/断掉情况,并载入到键入印象区中。比如,外界电闸开关SB关闭,相对应的键入印象位I0.0状态为“1”,在子程序中相对应的I0.0自锁电路关闭,常闭点断掉。
在第四阶段,在CPU程序运行命令时,从印象区尤其是键入印象区中读取系统中常用器件的“0”“1”情况,并执行指令,将计算结论即时载入到相对应的印象区中。需注意,在程序执行环节,即便外界输入信号状态出现了改变,键入印象区相对应的元器件位都不会随着马上更改,只有等这一循环系统扫描周期完毕,下一个循环系统扫描周期开始的时候才会被升级。
在S7-300中,系统软件不断启用机构块OB1(等同于C语言里的主函数),在主函数中启用别的程序段,包含客户自身编制程序段(逻辑块FC或FB)和系统带有的程序段(系统软件逻辑块SFC或SFB)。
在具体工程应用中,终断是不可或缺的工作模式,循环系统工作过程能够被一些事情终断。S7-300和S7-400的CPU为用户提供了多种多样中断方式,以下这些比较常见。、
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(1)中断源根据外界电源的键入登录系统,中断服务程序需事前存进机构块OB40。
(2)系统提供了一些机构块为终断工作模式服务项目,有OB10(日期时长终断机构块)和OB20(延迟终断机构块)。CPU从第一条控制指令逐渐,逐一地实行可执行程序,循环系统重复执行。执行指令时,从元器件印象区里将相关程序编写器件的0/1情况读出,并依据命令的需求实行对应的逻辑函数,自动更新印象区,后计算结论导出到加工过程的执行器中。
德国西门子公司是世界比较早研发生产PLC产品的主要生产厂家之一,其产品具有多种型号规格,以满足多种不同的运用场所,有适用起重设备或各种各样自然条件的稳固型,也是有适用狭小空间具有较高的解决特性的密集式,有些运作速度极快且具有优异的拓展水平。