西门子中国授权一级代理商DP电缆总代理商公司

西门子中国授权一级代理商DP电缆总代理商公司SINAMICS V90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器，支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS V90完美匹配SIMOTICSS-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。优势低成本西门子中国授权一级代理商DP电缆总代理商公司集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制全功率驱动标配内置制动电阻集成抱闸继电器伺服性能优异自动优化功能使设备获得更高的动态性能·        动抑制机械谐振频率1 MHz的高速脉冲输入20 位分辨率的值编码器优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合使用方便快速便捷的伺服优化和机械优化简单易用的 SINAMICSV-ASSISTANT 调试工具兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值通用 SD卡参数复制电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放运行可靠宽泛的电压适应范围：380 V ~ 480 V，-15% /+10%PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性高品质的电机轴承电机保护等级 IP65，轴端标配油封集成安全扭矩停止（STO）功能技术规范电源与环境西门子中国授权一级代理商DP电缆总代理商公司订货号6SL3210-5FE10-4UA0  10-8UA0 11-0UA011-5UA012-0UA013-5UA013-5UA017-0UA0外形尺寸FSAAFSAFSBFSC额定功率(kW)0.40.751.01.52.03.55.07.0额定输出电流(A)1.22.13.05.37.811.012.613.2大输出电流(A)3.66.39.015.923.433.037.839.6主电源电压3 AC 380 V … 480 V，(-15% /+10%)频率50/60 Hz，(-10% /+10%))电源容量(kVA)1.73.04.36.611.115.718.018.9控制电源电压(V)  1) DC 24  (-15% / +20%)电流 (A)1.6 (不带抱闸)3.6(带抱闸)电网TN，TT，IT，TT 地线过载能力300%控制系统伺服控制制动电阻内置环境温度运行0  ºC 至 45ºC，无功率降额45 ºC 至 55 ºC 降额使用，55 ºC时高降额 20%存储 -40 ºC 至 +70ºC环境湿度运行< 90% (无凝露)存储90% (无凝露)防污等级Class 2抗振性运行≤ 1 g运输和存储≤ 2g保护等级IP20冷却方式自冷却风扇冷却海拔≤ 1000 m (无功率降额)；1000 m到5000 m (有功率降额)重量(kg)1.85kg2.45kg5.65kg认证CE接口USBMini USB脉冲输入双通道，5 V 高速差分信号通道和 24 V单端信号通道脉冲编码器输出5 V 差分信号，A/B/Z 相数字量输入/ 输出10 个输入，NPN/PNP；6个输出，NPN模拟量输入2 个模拟量输入，+/-10V，13 位模拟量输出2 个模拟量输出，输出电压范围为 +/-10V，10位1)      当 SINAMICS V90 使用带抱闸电机时，DC 24 V电源的电压公差范围必须为 -10% 至+10%，以满足抱闸的电压要求。控制特性西门子中国授权一级代理商DP电缆总代理商公司控制模式外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式JOG控制，通过 BOP 进行 Jog速度控制速度控制范围速度模拟量指令：1:2000内部速度指令：1:5000模拟量速度指令输入DC-10 V 至 DC +10 V扭矩限制通过参数或模拟量输入指令进行设置外部脉冲位置控制大输入脉冲频率1 MHz（5 V高速差分信号）200 kHz（24 V单端信号）倍乘系数电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）位置到达范围0- ±1000 脉冲（指令脉冲单元）扭矩限制通过参数或模拟量输入指令进行设置扭矩控制模拟量扭矩指令输入DC -10 V 至 DC+10 V（输入阻抗 >25kΩ）速度限制通过参数或模拟量输入指令进行设置控制功能实时自动优化无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）谐振抑制抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动一键优化在V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等增益切换通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性PI/P控制切换通过外部信号或内部运行状态实现从 PI（比例 / 积分）控制到P（比例）控制的切换速度与扭矩限制通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至 +10V）或内部速度限制指令（多三组）限制电机速度DI/DO 设置自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6个数字量输出外部制动电阻当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻位置平滑通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为S 曲线测量机器通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT分析机械频率特性零速钳位当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴SD卡用于参数复制和固件升级安全功能通过端子实现安全扭矩停止功能操作面板 (BOP)内置、6 位 /7 段显示屏、5 个按键PC工具V90 专用的 PC 调试工具技术规格订货号1FL60421AF0441AF0611AC0621AC0641AC0661AC0671AC0901AC0921AC0941AC0961AC额定功率(kW)0.40.75 0.75 11.51.75  22.53.557额定扭矩(Nm)1.272.39    3.58 4.78 7.16 8.36 9.55 11.9  16.723.933.4额定速度(r/min) 300020002000大扭矩(Nm)3.87.210.7 14.321.5  25.1 28.7 35.7507090大速度(r/min)40003000300025002000额定电流(A)1.22.12.534.65.35.97.81112.613.2大电流 (A)3.66.37.5913.815.917.723.432.936.935.6扭矩常数(Nm/A) 1.11.21.51.71.61.71.71.61.62.02.7惯量(10 -4 kg.m 2 )(带抱闸惯量)2.8(3.4)5.3(5.9)8.2(9.4)15.7(16.9)15.7(16.9)23.2(24.4)30.7(31.9)50.2(56.5)73(79.2)96.4(102.6)145.6(151.8)热等级B(130 ºC)保护等级IP65 (带油封)推荐负载惯量与电机惯量比大 10 倍大 5 倍大 5 倍编码器类型增量编码器 2500ppr； 编码器 20 位单圈 + 12 位多圈安装类型IM B5 (IM V1 和 IM V3)重量(kg)(带抱闸惯量)3.3(4.6)5.1(6.4)5.6(8.6)8.3(11.3)8.3(11.3)11(14)13.6(16.6)15.3(21.3)19.7(25.7)24.3(30.3)33.2(39.1)运行温度0~ 40 ºC (无限制)运行湿度大 90% RH (30ºC时无凝露)振动等级Grade A (IEC60072-1)径向抖动公差N (IEC 60034-14)安装高度海拔低于 1000 m (不降容)，海拔在 1000 ~ 5000m 范围内 (需降容使用)认证CE抱闸规格抱闸扭矩 (Nm)3.51230额定电压 (V)DC 24V ±10%抱闸打开时间(ms)60180220抱闸关闭时间 (ms)4560115额定电流 (A)0.91.51.9注实际产品与设计值之间可能存在 10%的偏差，是可接受的。 1FL6096 带抱闸电机，当环境温度超过 30ºC 时需考虑 10%降容使用。请勿将电机抱闸用于制动小型自动化解决方案西门子中国授权一级代理商DP电缆总代理商公司SINAMICS V90 伺 服 驱 动系 统， 结 合 西 门 子 的 SIMATIC 人机 界 面，SIMATIC PLC（ 或 带 有 脉 冲 接 口 的 运 动 控制 器SIMOTION）和 SINAMICS V20变频器，组成一套完善的，全面的，更经济、更可靠的通用运动控制解决方案，可以广泛应用于纺织、包装、物料传输等多种领域。该解决方案有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。西门子中国授权一级代理商DP电缆总代理商公司