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SINAMICS V90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器，支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS V90完美匹配SIMOTICS S-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器
伺服性能优异自动优化功能使设备获得更高的动态性能·
动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的值编码器
优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的完美整合
使用方便快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值
通用 SD 卡参数复制
电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠宽泛的电压适应范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%
PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
高品质的电机轴承
电机保护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
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FSB
FSC
额定功率 (kW)0.40.751.01.52.03.55.07.0额定输出电流(A)1.22.13.05.37.811.012.613.2大输出电流(A)3.66.39.015.923.433.037.839.6主电源电压3 AC 380 V … 480 V，(-15% /+10%)频率50/60 Hz，(-10% /+10%))电源容量(kVA)1.73.04.36.611.115.718.018.9控制电源电压(V) 1) DC 24 (-15% / +20%)电流(A)1.6 (不带抱闸)3.6 (带抱闸)电网TN，TT，IT，TT地线过载能力300%控制系统伺服控制制动电阻内置环境温度运行0 ºC 至 45 ºC，无功率降额45 ºC 至 55 ºC降额使用，55 ºC时高降额 20%存储 -40 ºC 至 +70 ºC环境湿度运行< 90% (无凝露)存储90%(无凝露)防污等级Class 2抗振性运行≤ 1 g运输和存储≤ 2 g保护等级IP20冷却方式自冷却风扇冷却海拔≤ 1000 m(无功率降额)；1000 m到5000 m (有功率降额)重量 (kg)1.85kg2.45kg5.65kg认证CE接口USBMiniUSB脉冲输入双通道，5 V 高速差分信号通道和 24 V 单端信号通道脉冲编码器输出5 V 差分信号，A/B/Z 相数字量输入/输出10 个输入，NPN/PNP；6 个输出，NPN模拟量输入2 个模拟量输入，+/-10V，13 位模拟量输出2个模拟量输出，输出电压范围为 +/-10V，10位1) 当 SINAMICS V90使用带抱闸电机时，DC 24 V 电源的电压公差范围必须为 -10% 至+10%，以满足抱闸的电压要求。控制特性控制模式外部脉冲位置控制（PTI），支持扭矩限制和速度限制内部设定值位置控制（IPos），通过数字量输入组合（程序步）选择设定值速度控制（S），通过模拟量输入或内部速度设定值，支持扭矩限制扭矩控制（T），通过模拟量输入或内部扭矩设定值，支持速度限制和扭矩限制控制模式切换：如通过数字量输入由位置控制模式快速切换至速度控制模式JOG控制，通过 BOP 进行 Jog速度控制速度控制范围速度模拟量指令：1:2000内部速度指令：1:5000模拟量速度指令输入DC-10 V 至 DC +10 V
扭矩限制通过参数或模拟量输入指令进行设置外部脉冲位置控制大输入脉冲频率1 MHz（5 V 高速差分信号）200 kHz（24 V单端信号）倍乘系数电子齿轮比（A/B）（A：1-65535，B：1-65535，1/50<A/B<200）位置到达范围0- ±1000 脉冲（指令脉冲单元）扭矩限制通过参数或模拟量输入指令进行设置扭矩控制模拟量扭矩指令输入DC -10 V 至 DC+10 V（输入阻抗 >25kΩ）速度限制通过参数或模拟量输入指令进行设置控制功能实时自动优化无需用户操作，实时估算机械特性以及设置闭环控制参数（如增益、积分等）谐振抑制抑制机械谐振，如工件振动和支架摇动一键优化在V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT上通过一个按键来优化控制参数，如位置环增益、速度环增益、速度环积分时间、机械谐振频率等增益切换通过外部信号或内部运行状态切换增益，以降低噪音、缩短定位时间和提高伺服系统的运行稳定性PI/P控制切换通过外部信号或内部运行状态实现从 PI（比例 / 积分）控制到P（比例）控制的切换速度与扭矩限制通过外部模拟量速度限制指令（DC 0 V 至 +10V）或内部速度限制指令（多三组）限制电机速度DI/DO 设置自由将控制信号分配给 8 个数字量输入和 6个数字量输出外部制动电阻当内部制动电阻容量不足以吸收再生能量时可使用外部制动电阻位置平滑通过设置时间常数将位置特性曲线由脉冲输入设定值转变为S 曲线测量机器通过 V90 PC 工具 SINAMICS V-ASSISTANT分析机械频率特性零速钳位当电机速度设定值低于已设定的阈值时停止电机并锁定电机轴SD卡用于参数复制和固件升级西门子中国授权一级代理商DP电缆总代理商批发安全功能通过端子实现安全扭矩停止功能操作面板 (BOP)内置、6位 /7 段显示屏、5 个按键PC 工具V90 专用的 PC 调试工具
程SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
通过标准的 mini-USB 与计算机连接
图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试
提供中文版本，支持在线语言切换
功能丰富全面
－ Trace 功能
－ 机械分析功能
－ 控制面板
－ 参数修改
－ 一键伺服优化功能
－ 状态监控
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