西门子6SL3000-0BE21-6DA0代理商

模拟量输入（用户可分配输入）

1
2

AI3 +
AI3 –

模拟输入 3

输入类型（信号类型）：
差分输入 ±10 V；150 kΩ
精度大约 5.4 mV（±11 位）
共模控制能力：±15 V

3
4

AI4 +
AI4 –

模拟输入 4

5
6

AI5 +
AI5 –

模拟输入 5

7
8

AI6 +
AI6 –

模拟输入 6

数字量输入（用户可分配输入）

9
10

24 V DC

24 V 电源

24V直流电压，短路保护
较大负载 200mA（端子 9 和端子 10 一起），
参考内部接地的内部供电

11

DI0

数字输入 0

H 信号：+15 …+30 V
L 信号：-30 到 +5 V 或端子开路
8.5 mA，在 24 V 时

12

DI1

数字输入 1

13

DI2

数字输入 2

14

DI3

数字输入 3

模拟量输入/输出（用户可分配输入/输出）

15

DI/
DO4

数字量输入
/输出 4

类型，输入/输出可参数化
输入特点：
H 信号：+15 … +30 V
L 信号：0 到 +5 V 或端子开路
8.5 mA，在 24 V 时

输出特点：
H 信号：+20 … +26 V
L 信号：0 … +2 V
短路保护，100mA
内部保护电路（无续流二极管）

对于过载：报警A60018

16

DI/
DO5

数字量输入
/输出 5

17

DI/
DO6

数字量输入
/输出 6

18

DI/
DO7

数字量输入
/输出 7

19

DO0

数字量输出 0

H 信号：+20 …+26 V
L 信号：0 … +2 V
短路保护，100mA
内部保护电路（无续流二极管）

20

DO1

数字量输出 1

21

DO2

数字量输出 2

22

DO3

数字量输出 3

23, 24

M

地，数字

模拟量输入，设定值输入（用户可分配输入）

25
26

AI0 +
AI0 –

模拟输入 0
主设定值

输入类型（信号类型），可参数化：
- 差分输入 ±10 V；150 kΩ
- 电流输入 0 到 20 mA；300 Ω 或 4 到 20 mA；300 Ω
精度大约 0.66 mV（±14 位）
共模控制能力：±15 V

27
28

AI1 +
AI1 –

模拟输入 1

29
30

AI2 +
AI2 –

模拟输入 2

输入类型（信号类型）：
- 差分输入 ±10 V；150 kΩ
精度大约 0.66 mV（±14 位）
共模控制能力：±15 V

基准电压

31
32

P10
N10

参考电压 ?10V（输出）

误差 ±1 %，25°C时
稳定性 0.1 %/10 K
10 mA，短路保护

33, 34

地，模拟

串口，点对点RS485

35, 36

37

TX+

发送线 +

4芯发送线，正差分输出

38

TX–

发送线 –

4芯发送线，负差分输出

39

RX+

接收线 +

4芯接收线，正差分输出

40

RX–

接收线 -

4芯接收线，负差分输出

增量式编码器输入

41

增量式编码器电源

+13.7 到 +15.2V，300mA 短路保护（电子保护）
对于过载：报警 A60018

42

接地，增量式编码器

43

码道 1 正连接

载荷：≤ 5.25mA，15V 时（无开关损耗）
脉冲占空系数：1:1

有关电缆、电缆长度、屏蔽支撑、输入脉冲电平、滞后、轨道补偿、脉冲频率等方面的数据，请见下面。

44

码道 1 负连接

45

码道 2 正连接

46

码道 2 负连接

47

零标志，正连接

48

零标志，负连接

模拟量输出（用户可分配输出）

49

AO0

模拟输出 0

±10 V，较大 2 mA短路保护，精度 ± 15 位

50

51

AO1

模拟输出 1

52

温度传感器连接（电机接口1）

53

Temp 1

传感器符合 p50490标准
连接电机上的温度传感器的连接线必须为屏蔽线，并且在两端接地。
Temp 1 和 Temp 3 接口连接温度传感器的连接线的长度必须基本相同。
传感线（Temp 2）用于补偿连线缆电阻。如果用户没有使用传感线，必须将端子 54 和 55 连接起来。

54

Temp 2(传感线)

55

Temp 3

用于接地和 24 V DC电源的端子

56

地，模拟

57, 58, 59,60

24 V 电源

24 VDC，防短路，较大负载 200 mA（端子 9、10、57、58、59 和 60一起），内部电源以地为参考，数字量和接地端，模拟量

61, 62, 63,64

地，数字