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电机模块
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。
目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。
装机装柜型为210-140**(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，
进行*数据交换。型号有：6SL3120-1TE13-0AA3，6SL3121-1TE13-0AA3，6SL3120-1TE15-0AA3，6SL3121-1TE15-0AA3，
6SL3120-1TE21-0AA3，6SL3121-1TE21-0AA3，6SL3120-1TE21-8AA3，6SL3121-1TE21-8AA3，6SL3120-1TE23-0AA3，
6SL3121-1TE23-0AA3，6SL3120-1TE24-**A3，
6SL3121-1TE24-**A3，6SL3120-1TE26-0AA3，6SL3121-1TE26-0AA3，6SL3120-1TE28-**A3，6SL3121-1TE28-**A3，
6SL3120-1TE31-3AA3，6SL3121-1TE31-3AA3，6SL3120-1TE32-0AA3，6SL3121-1TE32-0AA3，6SL3120-2TE13-0AA3，
6SL3121-2TE13-0AA3，6SL3120-2TE15-0AA3，
在西门子展位上为引人注目的是两个“立方体展区”，展示来自化工和制药行业的实际应用。
“化工立方体展区”展示了一个真实分离塔的虚拟3D模型，这个分离塔来自位于德国卡尔斯鲁厄的SiemensProcessAutomationWorld（西门子过程自动化世界）。
数字化双胞胎展示工厂不同部分的生命周期，并描绘了自动化和数字化在每个工程和运营阶段所带来的可能性。针对此应用开发的解决方案非常注重客户的需求。除工厂可靠性、高水平的可用性和*调试外，维护概念也在其中起着决定性作用。西门子以泵维护系统为例演示了一个旨在实现预测性和经济性工厂维护的解决方案，以SimaticPCS7和ComosMRO交互式应用为基础。该维护理念还辅以支持对工厂进行虚拟3D描述的ComosWalkinside，以及资产性能套件APP，比如“阀监测”（ValveMonitoring）、“泵监测”（PumpMonitoring）和“驱动系统分析”（Drive TrainAnalytics）。
*二个“立方体展区”侧重于与制药行业相关的问题，如、合规、缩短将产品推向市场的时间以及提高生产率和灵活性等。通过“制药立方体展区”，西门子还向观众展示了如何创造必要条件以通过大量分析来提高对过程的认识。西门子以酵母细胞发酵为例展示了携手开发合作伙伴可**的成果。Eberle解释说：“将整个流程集成于制造执行系统（MES）、支持组件自动识别的Profinet即插即用功能和无纸化制造只是制众多数字化应用中的几个示例：数字化可以改变制行业，改善研究和物生产（包括单件生产）的经济性。”