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CF 卡包含固件和参数设置。CF 卡插到 CU320?2 控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在 CU320?2控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于 CU320-2 控制单元，需要从第 4轴开始进行性能扩展。CU320-2 控制单元的利用率可用 SIZER 组态工具进行计算。
除固件之外，CF 卡还包含启用固件功能所需的代码。
除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：
故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码 F01 到 F06（参见“故障安全集成”一章）
高输出频率1)，订货代码 J01
DCB Extension，订货代码 U01
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于 CU320?2 控制单元上。
现有的选装件插槽用来扩展接口，例如其它端子或用于通讯。
CU320?2 控制单元的状态通过两个多色 LED 来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式 CF 卡上，无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器 CU320?2 可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器 CU320?2也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器 CU320?2的安装深度比电源模块要小一些，有相应的架可以提供，以便将控制器 CU320?2 的安装深度增加到 270 mm。
PROFINET | 控制单元 CU320?2 6SL3040-1MA01-0AA0 |
|---|---|
功率需求（大） 24 V DC， | 1.0 A |
大导线截面 | 2.5 mm2 |
熔断器保护（大） | 20 A |
数字量输入 | 符合标准 IEC61131?2，1 类 12点隔离数字量输入 8点双向非浮置数字量输入/数字量输出 |
电压 | -3 ... +30 V |
低电平（断开的数字量输入为“低”） | -3 ... +5 V |
**编程 | 15 ... 30 V |
24 V DC时的电流消耗，典型值 | 9 mA |
数字量输入的延迟时间 1), 约 | |
L → H | 5 μs |
H → L | 50 μs |
大导线截面 | 1.5 mm2 |
数字量输出 防持续短路 | 8点双向非浮置数字量输入/数字量输出 |
24 V DC | |
每数字输出负载电流，大 | 500 mA |
延迟时间 1),典型值/大 | |
150 μs/400 μs | |
75 μs/100 μs | |
功率损耗 | 24 W |
PE 连接 | M5 螺钉 |
接地连接 | |
尺寸 | |
宽度 | 50 mm (1.97in) |
高 | 300 mm(11.81 in) |
深度 | 226 mm (8.90in) |
重量，约 | 2.3 kg(4.5 lb) |
认证 | cULus |
图4
3.1.5打开NetPro，双击PG/PC，选择Interfaces选项卡，点击“新建”按钮，选择PROFIBUS，点击OK按钮，如图5所示：
控制器 CU320?2 标准提供有下列接口：
4 个用于与其它 DRIVE-CLiQ 节点通信的 DRIVE-CLiQ 接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
CU320?2 PN:1 个 PROFINET 接口，带有 PROFIdrive V4 配置文件的 2 个端口（RJ45插座）
CU320?2 DP:1 个采用 PROFIdrive V4 行规的 PROFIBUS 接口
12 个可参数化数字量输入（浮动式）
8 个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1 个 RS232 串行接口
1 个用于 BOP20 基本操作员面板的接口
1 个 CF 卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1 个用于安装可选模块（如 TB30 端子板）的插槽
2 个旋转编码开关，用于手动设置 PROFIBUS 地址
1 个以太网接口，用于调试和诊断
3 个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1 个供电接口，用于通过 24 V DC 电源连接器供电
1 个 PE （保护用地线）连接
1 个接地接口
3.1 从MPI到PROFIBUS路由传送
3.1.1 新建一个STEP项目，插入一个SIMATIC HMI Station，如图1所示：
图1
3.1.2 选择相应的设备类型，如图2所示：
图2
3.1.3 在STEP7中插入一个PG/PC，如图3所示：
图3
3.1.4 更改SIMATIC HMIStation的硬件配置，将其挂在MPI网络上，设定面板的MPI地址为1，波特率为187.5kbps，如图4所示：
固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有 CF卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的 CF卡，不可以转移到其它的 CF 卡上
1 S7路由简介
在自动化项目的调试过程中，往往需要对PLC和操作面板反复下载程序进行调试，如果可以在不同子网间传送项目，将大大减少调试时间，缩短项目周期。例如，组态计算机与PLC通过以太网进行通讯，而PLC与面板通过PROFIBUS电缆进行DP通讯或MPI通讯，那么如何在不改变接线的情况下直接为面板下载程序呢？这就需要用到WinCCflexible的S7路由传送功能。
WinCC flexible支持将WinCCflexible项目从组态计算机下载到不同子网中的HMI设备上。要在不同子网间建立连接，必须插入路由器，在这种情况下，如果SIMATIC站具有合适的可以连接到不同子网的接口，则可以用作路由器。用于在子网间建立网关的具有通信功能的模块（CPU或CP）还必须具有路由功能。要传送项目，则必须将组态WinCCflexible项目的PC站连接到MPI总线、PROFIBUS或以太网。还必须将接收传送项目的HMI设备连接到MPI总线、PROFIBUS或以太网。
2 S7路由的注意事项
使用S7路由传送的功能请注意以下注意事项：
路由传送仅支持在STEP7中集成的WinCC flexible项目；
网络结构（例如，连接到网络上的设备和使用的子网）一定要由NetPro进行组态，并且至少需要安装STEP7 V5.3+SP2；
组态PC和HMI设备必须连接到以下网络之一：
√ MPI
√ PROFIBUS
√ 以太网
如果WinCC flexible Runtime激活了站管理器功能，将无法实现路由传送功能；
不能使用S7路由功能进行OS更新或者恢复出厂设置；
如果使用MPI/PROFIBUS的方式进行路由，传送模式必须选择MPI/DP；如果使用带有以太网的路由方式，传送模式必须选择S7Ethernet；如果未显示路由的设置，系统将无法识别连续的路由连接，请检查相关站的设置和网络地址；
关于哪些模块具有路由功能的
从WinCC flexible2005开始，支持MPI/PROFIBUS的路由传输，即组态PC必须是MPI或PROFIBUS，HMI设备也必须是PROFIBUS或MPI