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美国AB（Alien-Bradley）公司创建于1903年，在各地有20多个附属机构，10多个生产基地。它的PLC-5系列是很有名的，有PLC-5/10～PLC-5/250多种型号。电流继电器用作继电保护的测量元件，串接于被测电路中，反应被保护元件的电流变化；电流继电器线圈匝数少、导线粗、阻抗小。 1）输入映像寄存器的数据，取决于输入端子板上各输入端子在上一个周期间的接通、断开状态。举例来说，电路中有两个输入，分别为起动按钮（1）、停止按钮（2）；1个输出为器KM。SINAMICSS120集成了基本定位功能，可使设备通过内部预先编写好的程序步或外部控制来实现复杂的定位。 在工业领域中有着广泛的应用，用户通过使用西门子S7-200PLC系列，配合其扩展模块使用，为自动化提供了一种经济型的解决方案。.状态与故障显示LED该指示灯的颜色为红色闪烁时指示有错误，如CPU内部错误、存储卡错误或组态错误（模块不匹配）等，纯红色时指示硬件出现故障。 第四节PLC的硬件基础西门子变频器6SE70采用模块化的硬件和，用户可以搭配使用，根据实际项目的要求，配置出较为经济的解决方案。它的控制分为V/f控制和磁场定向矢量控制，输出为0-200Hz，速度响应时间60ms。 、大分类上，西门子S7-200系列的PLC可分为：S7-200和S7-200CN；高速指令处理通过诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用更加广泛包装机械小型机控制点可达00多点。 现场诊断选件：下列状态信息通过现场LED显示：端口状态端口(10/100/1000Mbps，全/半双工)两个电源的状态触点状态掩码（设定值状态）RM备用触点的状态通过浮置继电器触点外部输出。 紧凑的设计。容易安装。将模块挂在机架上，拧紧螺钉安装，非常方便。接线方便。模块通过前连接器接线，初次前连接器时，应嵌入一个编码元件，这样前连接器只能到有相同电压范围的模块中；更换模块时，前连接器能保持完整的接线状态，能用于相同类型的新模块。 它具有紧凑的设计、良好的扩展性、灵活的组态及功能强大的指令，提供了控制各种设备以自动化需要的灵活性和强大功能，可为各种控制应用提供的解决方案。本节主要介绍S7-200ARTPLC的硬件结构、CPU模块、板、模块及集成的PROFINET接口。 如果工程小，可以直接用个体化的PLC；如果工程比较大，可能就需要模块、卡件式的，还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。3.24VDC的电源大多数的PLC都自带24VDC的电源，否要这个开关电源需要根据实际情况来定。
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通过使用文本显示向导，可以容易地编程S7-200来显示与应用相关的文本消息和其他数据。TD设备允许查看、和更改与应用相关的变量，提供到应用的一个低成本接口。S7-200产品系列提供4个TD设备：TD100、TD200、TD200C和TD400C。 PLC的应用领域非常广泛。1.开关量的逻辑控制数字量输出模块按输出开关器件的种类不同，可分为晶体管输出、晶闸管输出和继电器触点输出。②继电器输出单元。其输出电路采用的开关器件是继电器。5.外部设备这些集成的功能在安装中为用户提供了大的灵活性，并使SIMATICS7-200为各种应用提供了实用的解决方案。 在1980年美国电器制造协会（NEMA）又重新命名为可编程控制器（ProgrammableController），为了避免和个人计算机（PC，PersonalComputer）混淆，继续沿用PLC。 PLC控制与电器控制相比，有许多相似之处，也有许多不同。这两个例子说明：同样的若干梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。也可以看到：采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别，当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么两者之间就没有什么区别了。 1.2.5热电阻与热电偶模块S7-200ART通过可连接的扩展模块即可处理模拟量，具有更多的输入/输出点及更大的存储器，可完全一些中小型复杂控制的要求。这种结构体积小，安装调试方便。通信模块包括PROFIBUS-DP模块EM277、AS-i接口主站模块CP243-2、调制解调模块EM241、以太网模块CP243-1和因特网模块CP243-1IT等。 PLC扫描周期也叫处理器扫描时间。通常将输入扫描与输出扫描合称为I/O扫描，处理器扫描时间为I/O扫描与程序扫描（逻辑扫描）之和。I/O扫描时间是指处理器把其输出映像表中的数据写到输出模块和把输入数据从输入模块读到处理器输入映像数据表的时间。 1.LC基础继电器输出点负责把公共端和输出点之间接通。特点：体积大、结构简单；有级调速，调速范围小传动比是4；用于中小机床，替代齿轮箱，如早期的镗床。1．按PLC的控制规模分类（3）模拟量输入单元。 （4）按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器。电流总是在闭合回路中流动，高频漏电流绝不是在大地中消失，而是流回源端。必须提供一个有效的路径，使漏电流回到源——逆变器（或者变频器）。使用带屏蔽的电动机电缆，电缆屏蔽层连接变频柜的PE母排，变压器二次侧及变频柜内各设备均连接到PE母排，从而形成通路。