PLC的发展历史20世纪60年代以前，汽车生产线的自动控制系统基本上都由继电器控制装置构成。当时每次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，福特汽车公司的老板曾经说：“不管顾客需要什么，我生产的汽车都是黑色的”，从侧面反映汽车改型和升级换代比较困难。
C系列具有极高的灵活性，可以满足许多工程应用领域的要求；（2）SIMOTIOND系列运动控制器是紧凑型系统，特点是集成了SINAMICS多轴驱动系统在控制模板上，成为个极其紧凑的、拥有控制器及驱动器的系统。
整机优点编辑播报、高效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本2、较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠3、较高的性价比。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。
由于其自身备有处理器，从而解除了CPU的通讯任务并有助于另加连接。CM1542-1工作时可以无需风扇;不需要备用电池。例如，如果由CPU或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电，或者应在S7-1500配置中或在ET200MP的分布式配置中实现一个以上电源段，就要使用这些电源。
4）调节型接口模块（AIM）：与电源模块ALM配合使用，内含滤波器、电抗器、预充电回路、电源电压检测模块等。5）电源模块：是一个整流器，可将三相交流电变为直流电，也可将能量回馈电网，可以根据再生回馈能力和能量回馈要求来选择整流单元。
在我国，低压电网的电压为380V、频率为50Hz，这是不能变的。要想得到电压和频率都能调节的电源，只能从另一种能源变过来，即直流电。交-直-交变频器的工作可分为两个基本过程。1．交-直变换过程就是先把不可调的电网的三相（或单相）交流电经整流桥整流成直流电。
主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每个扫描周期都要执行一次主程序。因为各个程序都存放在独立的程序块中，各程序结束时不需要加入无条件结束指令或无条件返回指令。（2）子程序子程序仅在被其他程序调用时执行。
·容易安装。·接线方便，模板通过插入前连接器来接线。2.数字量输出模块数字量输出模块将S7-400的内部信号电平转换成过程所需要的外部信号电平，适合于连接如电磁阀、接触器、小型电动机、灯和电机启动器等装置。
同样的，它还可以通过通讯模块的扩展实现更多的通讯方式，例如：PROFIBUS通讯；3.结构紧凑西门子PLCS7-1200的硬件设计紧凑，相对于其他系列的PLC，它的CPU控制单元设计小巧，为用户节省了大量的空间。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等RS232/PPI电缆电脑连接端是RS232口，需要电脑具备该串口才能使用；更通用的是USB/PPI电缆，电脑连接端是USB接口。
SIMATICS7-1200新特性…安全集成–未经授权不能修改代码或过程量，提高操作的安全性。作为通信模块与主站链接–集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接，比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。
3.高速化、大容量化和高性能化大型PLC采用多微处理器系统，如有的采用了32位微处理器，可进行多任务操作，处理速度提高，存储容量大大增加。PLC的功能加强，以适应各种控制的需要，使计算、处理功能完善，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的进步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。
交流输入模块的额定输入电压为AC120V或230V。在图2-10中用电容隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外接触点接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外接触点断开时，光耦器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。
西门子 Wincc7.5软件6AV6381-2BC07-5AV0
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S7-1500PLC与共用一个博途软件的S7-1200PLC相比（见图1-2），其复杂性、系统性更高。S7-1500PLC是可编程控制器；S7-1200PLC是基本可编程控制器。S7-1500PLC的特点主要体现在高性能、开放性、高效的工程组态、集成运动控制功能、可靠诊断和创新型设计等方面。
能用于相同类型的新模板。工作原理FM450-计数模板检测从增量型编码器来的（大500kHz），作为直接可连接的门的功能。每条通道上，它测定的方向并将每实际值和可选择的基准值作比较。有种可选择的响应输：数字量输；基于共享的寄存器，组态用户定义的小或基于电平的切换，这些数字量输均可组态。
防护等级IP65。面板的防护等级为IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换，从而确保系统操作顺利运行。3、西门子HMI精简面板此类属于精简型，但并不是简单，具备基本的触摸屏功能，，尺寸从3寸到15寸多种可选，分为触摸式或键控式，属于广大用户常用系列。