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5）可将数据直接送入计算机。　　复合按钮是将常开与常闭按钮组合为一体的按钮。未受外力作用时，常闭触头是闭合的，常开触头是断开的。在外力作用下，常闭触头先断开，继而常开触头再闭合；当外力消失后，按钮在复位弹簧的作用下，常开触头先断开复位，继而常闭触点再闭合复位1.结构与电气符号行程开关由操作头、触头和外壳三部分组成。　　使用编程STEP7Micro/Win，可快速地进行编程和组态。二、SIMATICS7-300SIMATICS7-300如图2-2所示。SIMATICS7-300系列CPU适用于低中端自动化解决方案。PLC是一种工业计算机，不同厂家不同型号的PLC都有自己的编程语言。目前，PLC常用的编程语言有以下几种：1.梯形图　　之后，还可对步的内容进行编程。步之间的转换也可使用LAD或FBD语言进行编程。使用该，可对整个编程方案进行概览。另外，该还提供有各种诊断功能。三、状态控制编程S7-HiGRAPH使用S7-HiGRAPH，可借助状态图进行非同步的图形化描述。模块式结构是将PLC按功能分为电源模块、主机模块、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、机架接口模块、通信模块和专用功能模块等，并根据需要搭建PLC结构。这种积木式结构可以灵活地配置成小、中、大型。　　”1.1.1PLC的产生与发展美国的汽车工业的发展促进了PLC的产生，20世纪60年代，美国通用汽车公司（GM）发现继电器和器体积大、噪声大、复杂并且可靠性不强，于是提出了的“通用十条指标”，即：1）编程方便，可在现场修改程序；2）方便是插件式；3）可靠性高于继电器控制柜；4）。　　图中PS为电源模块，CPU为处理器模块，为模块，IM为接口模块，FM为功能模块，CP为通信处理器模块。图1-1S7-300组成示意图电源模块总是安装在机架的左边，CPU模块电源模块。如果有接口模块，CPU模块的右侧。　　变频器是利用电力半导体器件的通断作用，将工频电源变换为另一的电能控制装置，能实现对交流异步电动机的软起动、变频调速、运转精度、改变功率因数、过电流/过电压/过载保护等功能。本讲主要介绍了西门子变频器中的MM4系列，包括国内应用多的MM420通用型、MM430风机水泵型、MM440矢量型变频器等。

 

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自20世纪60年代台PLC问世以来，PLC已很快被应用到汽车制造、机械加工、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化。经过长时间的发展和完善，PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是一个目前任何其他工业控制器［包括集散控制（DCS）和现场总线控制（FCS）等］都无法与之相提并论的巨大知识资源。1.1PLC概述与S7-200的引入　　因为模块是用总线连接器连接的（如图2-3所示），而不是像其他模块式PLC那样，用焊在背板上的总线插座来安装模块，所以槽号是相对的，在机架导轨上并不存在物理槽位。例如，在不需要扩展机架时，机架上没有接口模块，此时虽然3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用，机架上的CPU模块和4号槽的模块实际上是挨在一起的。　　5.通信联网近年来，随着计算机网络和计算机控制技术的发展，工厂自动化（FA）网络正在兴起。通过网络，PLC可和远程I/O进行通信，多台PLC之间及PLC和其他智能设备（如计算机、变频器、数控装置等）之间也可相互交换数字信息，形成统一的整体，实现分散控制或集中控制。　　2.状态指示灯CPU面板上的灯用来显示CPU当前的状态或故障。各个灯的功能如下。●SF（红色）：出错/故障指示，当CPU硬件故障或错误时亮。●DF（红色）：总线出错指示灯（带DP接口的CPU）。　　现场控制，如I/O、传感器、变频器，直接连接到PROFIBUS-DP上，也可以连接到AS-Interface或EIB总线上，再通过转换器接到PROFIBUS-DP上；控制器和控制室间，及控制器间的数据通信通过工业以太网来实现。　　5.人机界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3,OP7,OP7等；图形/文本操作面板OP27,OP37等，屏操作面板TP7,TP27/37,TP70A/B等；SIMATIC面板型PC670等。　　这样屏里就有数据了，但是这些数据现在还是不能显示出来，因为这些数据还没有传到显示单元。要怎么做才行呢。第二步，我们在内存变量单元，新建一个变量叫"储罐压力"，这个变量我们把它和驱动单元里的VD10连接起来，这样"储罐压力"这个变量里就会有数据123.5了。CPU模块的本身集成了以太网接口，用1根以太网线，便可以实现程序的下载和监控，省去了购买专用编程电缆的费用，经济便捷；同时，强大的以太网功能，可以实现与其他CPU模块、屏和计算机的通信和组网。

2）人机界面（HMI）：方便的人机界面服务已经集成在S7-300PLC操作内，因此人机对话的编程要求大大；　　其位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。设模拟量值的精度为12位，加上符号位，未使用的低位（第0～2位）为0，相当于实际的模拟值被乘以8。表2-8给出了模拟量输入模块的模拟量值与模拟量之间的对应关系，模拟量量程的上、下限（±）分别对应于十六进制模拟量值6C00H和9400H（H表示十六进制数）。计数器是PLC中常用的计数元件，它用来累计输入端的脉冲个数。按其工作的不同可以将其分为加计数器、减计数器和加减计数器3种。计数器的位存取有效地址范围为C0～C255，因此计数器共计256个，但其常开触点和常闭触点有无数对供编程使用。　　2）控制单元：为驱动的核心，完成转速电流双闭环（或位置转速电流三闭环）控制，与功率模块通过DRIVE-CLiQ电缆连接，并传递控制信息和状态信息；附加组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展，通信选件板卡可用于扩展通信接口。　　对于需要网络通信功能和单屏或多屏HMI的自动化，易于设计和实施西门子plc编程支持新款CPGK7EX01-0XE0)。通过下列改进实现新的互联网向导:支持BootP和DHCP，支持用于电子邮件的登录名和。　　因为模块是用总线连接器连接的（如图2-3所示），而不是像其他模块式PLC那样，用焊在背板上的总线插座来安装模块，所以槽号是相对的，在机架导轨上并不存在物理槽位。例如，在不需要扩展机架时，机架上没有接口模块，此时虽然3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用，机架上的CPU模块和4号槽的模块实际上是挨在一起的。继电器的特点是具有跳的输入-输出特性曲线。当继电器一个输入x时，不论幅值多大，只要尚未达到幅值x2，则继电器不，输出y等于零，这时继电器的工作点在0～a之间。当输入达到值x2时，继电器立即，其工作点瞬时从a点跳到b点，输出一个y1的。在这以后，即使继续增大输入，输出仍为y1不变。在继电器后，如果输入减弱了，工作点并不沿折线b-a-O变化，而是沿b-c变化，即在x略小于值x2时，继电器并不释放，继续输出y1。只有当x减小到继电器的释放值x1时，它才释放，不再有输出。此时，继电器的工作点沿折线b-c-d-O变化，恢复原状。