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图1-13电磁式继电器典型结构 ②检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即，并停止输入；在程序运行中若发现错误，则立即或停止程序的执行。③执行用户程序。等所有的用户程序执行完毕之后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。 PLC在设计中就考虑到了电磁兼容（EMC）②输入的设备的种类输入可以是离散和模拟。当输入端是离散时，输入端的设备类型可以是限位开关、按钮、压力继电器、继电器触点、接近开关、选择开关以及光电开关等，如图1-6所示。2.2.3 经济型CPU模块的特点①输出接口电路的组成和作用 输出接口电路由多路选择开关模块、锁存器、电隔离电路、模块状态显示、输出电平转换电路和接线端子组成，如图1-7所示。在输出扫描期间，多路选择开关模块接受来自映像表中的输出，并对这个的状态和目标地址进行译码将信息送给锁存器。锁存器是将多路选择开关模块的保存起来，直到下一次更新。输出接口的电隔离电路作用和输入模块的一样，由于输出模块输出的比输入要强得多，要求隔离电磁和浪涌的能力更高。输出电平转换电路将隔离电路送来的放大成可以足够驱动现场设备的，放大器件可以是双向晶闸管、三极管和干簧继电器等。输出的接线端子用于将输出模块与现场设备相连接。（6）相关设备 为了利用聚良好的绝缘特性，克服其熔的缺点，采用高能辐照或化学的对聚进行交联，使它的分子由原来的线形结构变成网状结构，即由热塑性变为热固性，从而了聚的耐热性和热性，这就是交联聚。SR和ST型CPU的高速计数器（HSC）数量分别为4个和6个。新的CRs型CPU配有4个HSC。3）忘记时，CPU内部的项目文件和。
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（10）累加器（AC） SIMATIC ET 200 有丰富的分布式 I/O可供选用，既可以用在控制柜中，也可以直接用在不带控制柜的机器上，还可在危险区域中使用域。模块化的设计让您能够、快速地和扩展 ET200 。已集成附加模块可以成本，拓宽了应用范围。您可以从多种不同的组合方案中进行选择：数字量和模拟量输入/输出、带 CPU的智能模块、安全、电机起动器、气动装置、变频器以及各种不同的技术模块（例如，计数、定位等）。在编制程序时，需要用到大量的内部元件来存储变量、中间结果、定时计数信息、模块设置参数及各种标志位等。这类元件的种类及数量越多，表示PLC的信息处理能力越强。②被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。2.或现场通信数字量输入模块有2个，型号分别为EMDE08和EM DE16，EM DE08为8点输入，EMDE16为16点输入。可编程控制器内有成百上千个可供用户使用的编程元件，有很强的逻辑判断、数据处理、PID调节和数据通信功能，可以实现非常复杂的控制功能。如果元件不够，只要加上需要的扩展单元即可，扩充非常方便。与相同功能的继电器相比，具有很高的性能价格比。 1.1.4PLC的分类与性能指标（1）PLC的分类1）从组成结构形式分类可以将PLC分为两类：一类是整体式PLC（也称单元式），其特点是电源、处理单元以及I/O接口都集成在一个机壳内；另一类是模板式结构化的PLC（也称组合式），其特点是电源模板、处理单元模板以及I/O模板等在结构上是相互。