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（9）用户程序存储器容量至少能扩展到4KB以上。 扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。（2）模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分，分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。 PLC与单片机有什么区别呢。（1）PLC更注重于工业应用，对于防、设备接口、联网、模块化都有完善的技术支撑，使用更简单，但成本高。（2）单片机技术含量高，使用灵活工作量很大，对于抗、模块化要求低，成本低廉，应用广泛。梯形图是常用的一种程序设计语言，也称为LAD。梯形图来源于继电器控制电路图，CPU通过梯形图对来自电源的电流进行，根据一系列的输入条件，由程序运行结果决定逻辑输出的允许条件。逻辑被分成小的部分，称为“网络”或“段”。③小车返回到起始位置A继续装料10s，10s后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8s卸料，卸料后小车返回起始位置A。（6）存储卡插口 该插口MicroSD卡，可以下载程序和PLC固件版本更新。4）输入/输出扩展接口1.1.1 CPU模块由于继电器控制使用了大量的机械触点，连线多。触点开闭时存在机械磨损、电弧等现象，触点寿命短，可靠性和可性较差。而PLC采用半导体技术，大量的开关由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地控制程序的执行情况，为现场调试和提供了方便。
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在控制内有多个从站时，需要将所有从站使用PROFIBUS电缆连接，并且在主站一个从站的DP连接头的终端电阻拨到ON位置；在控制允许的范围内尽量使用较低的通讯波特率；如果主站和从站之间通讯的距离过长，建议使用光纤进行连接。 1.直流制动该是在电动机定子中通入直流电流，以产生制动转矩。因为电动机停车后会产生一定的堵转转矩，直流制动可在一定程度上替代机械制动。但由于设备及电动机自身的机械能只能消耗在电动机内，直流电流也通入电动机定子中，使用直流制动时，电动机温度会迅速升高，要避免长期、使用直流制动。更换模块时只需松开安装螺钉，拔下已经接线的前连接器。前连接器上的编码块可以防止将已接线的连接器插到其他模块上。PLC自诞生以来，种类越来越多，但它们有一些共同的特点，可以从以下几方面体现：1.编程简单直观2）文本显示器（OP3、OP 7和OP17），用于机器中的操作和监控。可编程控制器是一个执行逻辑功能的工业控制装置。为便于理解可编程控制器是怎样完成逻辑控制的，可以用类似于继电器控制的等效电路来描述可编程控制器内部工作情况。PLC是基于电子计算机的工业控制器，从PLC产生的背景来看，PLC与继电器控制有着极深的渊源，一个继电器控制必然包含：输入部分、逻辑电路部分和输出部分。输入部分的组成元件大体上是各类按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关等；输出部分则是各种电磁阀线圈、器、指示灯等执行元件。将输入与输出联系起来的就是逻辑电路部分，一般由继电器、计数器、定时器等器件的触点、线圈按照要求的逻辑关系连接而成，能够根据一定的输入状态输出所要求的控制。CPU模块又称基本模块和主机，它由CPU单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。CPU模块（这里说的CPU模块指的是S7-200ARTPLC基本模块的型号，绝不是微处理器CPU的型号。）是一个完整的控制，它可以单独地完成一定的控制任务，主要功能是采集输入，执行程序，发出输出和驱动外部负载。CPU模块有经济型和型两种。经济型CPU模块有两种，分别为CPUCR40和CPU CR60，经济型CPU价格便宜，但不具有扩展能力；型CPU模块有8种，分别为CPU SR20、CPUST20、CPU SR30、CPU ST30、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60和CPUST60，具有扩展能力。