Siemens西门子S7-200EM223CN数字量模块
输入I0.0、I0.1和I0.2分别采集电动机停止、正转和反转的输入，输出Q0.0和Q0.1控制电动机的正转和反转。CPU的具体作用如下：接收、存储用户程序。扫描接收来自输入单元的数据和各状态信息，并存入相应的数据存储区；执行监控程序和用户程序，完成数据和信息的逻辑处理，产生相应的内部控制，完成用户指令规定的各种操作；响应外部设备的请求。4）输入/输出扩展接口 基于个人计算机的程序功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序，也可以运行、打印文件、等。它配上相应的还可以实现数据采集和分析等许多功能。1.3.2PLC的工作原理整个PLC的工作是以循环扫描的进行的，重复执行一个循环工作周期。CPU417-4H是SIMATICS7-400H和S7-400F/FH的，可配置为容错式S7-400H。连接上运行许可证后，其可以作为S7-400F/FH容错自动化应用。集成的PROFIBUS-DP接口使其能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。为了扩展I/O接口和执行特殊的功能，S7-200系列PLC可以连接扩展模块（CPU221除外）。扩展模块主要有以下5类：数字量扩展模块、模拟量扩展模块、温度测量模块、特殊功能模块和通信模块，下面将分别介绍这5类扩展模块。
在整个程序执行完毕后，PLC将输出映像区中的执行结果送到输出状态锁存器锁存，并通过输出端子输出驱动用户负载设备。 可连接7个扩展模块扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个的30kHz高速计数器，2路的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。I/O端子排可很容易地整体拆卸。PLC提供了各种操作电平和驱动能力的输入/输出模块供用户选择，如数字量输入/输出模块、模拟量输入/输出模块。这些模块又分为直流与交流型、电压与电流型等。可以使用的数据块或的数据块。的数据块可以节省存储空间，按变量字符访问。数据块可以按位、字节、字和双字存取。按位访问DB区的格式为：DB[数据块编号].DBX[字节地址].[位地址]，例如DB1.DBX20.0（在数据块DB1中字节地址为20的第0位，X表示位）；按字节、字和双字访问DB区的格式为：DB[数据块编号].DB[大小][起始字节地址]，例如DB1.DBB20、DB1.DBW8、DB1.DBD30（在数据块DB1中，分别为地址为20的字节、地址为8的字和地址为30的双字）。近十几年来，随着微处理芯片及有关元件的价格大幅度下降，PLC的价格也随之下降，而功能却大大增强，能解决复杂的计算和通信问题，PLC的应用面越来越广。目前PLC在国内外已广泛应用于钢铁、采矿、水泥、石油、化工、电力、机械制造、汽车、装卸、造纸、纺织、环保和等行业。PLC的应用范围通常可分成以下5类。 SINUMERIK802D控制4个数字进给轴和1个主轴，PLC，I／O模块，具有图形式循环编程，车削、铣削／钻削工艺循环，FRAME（包括、和缩放）等功能，为复杂加工任务提供智能控制。SINUMERIK810D用于数字闭环驱动控制，多可控6轴（包括1个主轴和1个辅助主轴），紧凑型可编程输入／输出。 光电隔离VLC耦合器另一侧的光电三极管接通，此时A点为高电平，内部+5V电压经R3和滤波器形成适合CPU所需的送入内部电路中。内部电路中的锁存器将送入的暂存，CPU执行相应的指令后，通过地址和控制读取锁存器中的数据。 通过SFC78对装载的内容进行，可对信息源瓶颈做出动态响应这是特殊功能库编程，库文件是西门子公司提供的，不是自己编写的，用户只需要向其他指令样拖过来用就可以，用鼠标选中该对象再按F键，可能就可以看见它的说明，如果没安装这个库的时候就有可能看不到。模块化的SIMOTION 可实现集成，并且为自动控制的各个阶段提供简单易用的功能。