Siemens西门子S7-200晶体管模块CPU226CN
它具有高速的计算能力、完整的指令集、多点接口（MPI）和通过SINECLAN进行联网的能力；它内置多种功能，具有综合诊断能力，它推出的口令保护，简便的连接和无限的模块组态，使组态处理更加方便。不管是传动还是大型传动，不管是交流传动还是直流传动，变速驱动器都可用于全集成自动化以及SIMATIC中。其具有以下优点：从控制级到驱动器的统一性和畅通性；DRIVE工程师站可完全集成在STEP7中；SIMATICManager用于通用数据；显著驱动技术在自动化解决方案中的集成时间。 主要体现在：（1）程序扫描周期（2）CPU位指令处理时可达1ns（3）集成运动控制，可控制高达128轴ET通讯功能西门子PLCS7-1500系列具有先进的PROFINET通讯功能，包括：PNIRT可的响应时间以及工厂设备的高精度操作，集成具有不同IP地址的以太网。紧凑型CPU均带有固定点数的高速计数输入与高速脉冲输出，I/O可以达到10～60Hz（点数与I/O根据CPU的型号有所不同）。1.5 数字量模块（2）从工作上看，在继电器控制电路中，当电源接通时，电路中的所有继电器都处于受制约状态，即该吸合的继电器都吸合，不该吸合的继电器受某种条件而不能吸合，这种工作称为并行工作。而PLC的用户程序是按一定顺序循环执行的，各软继电器都处于周期性循环扫描接通中，受同一条件制约的各个继电器的次序决定于程序扫描顺序，这种工作称为串行工作。
而PLC采用半导体技术，大量的开关由无触点的半导体电路来完成，其寿命长、可靠性高，PLC还具有自诊断功能，能查出自身的故障，随时显示给操作人员，并能动态地控制程序的执行情况，为现场调试和提供了方便。 其控制结构如图2-2所示，包括给定环节（目标设定值）、偏差比较（目标值与实际值做差）、控制器（位置控制器、速度控制器、电流控制器）、执行机构（PWM脉宽调制的交直交变频器）、被控对象（电动机）、检测反馈（电流检测、编码器速度检测、编码器位置检测），还包括速度预控制和转矩预控制环节。 平时S7-300、ET200M项目的设计、实施中，经常采用的数字量输出模块是DO3224V/0.5A（6ES7322-1BL00-0AA0），32个输出点，属于安全电压等级的模块；此模块输出属于晶体管类型，具有快速响应的特征；可以看出此模块输出驱动能力较小，理论上触点容量只有24x0.5=12VA；。 触点的保护。有的PLC的输出点是直接控制现场的执行器件，比如电磁阀等，而在恶劣的工业现场，因线路的老化、导线短路而造成触点损坏。一旦损坏，就要更换PLC输出继电器或改变触点而对PLC的程序进行修改。PID功能用于对闭环进行控制，建议PID控制回路的个数不要超过8个。CPUST40模块I/O端子共40点分别为24个输入点（I0.0～I0.7、I1.0～I1.7及I2.0～I2.7）和16个输出点（Q0.0～Q0.7和Q1.1～Q1.7）。在编写端子代码时采用八进制，没有板（SignalBoard）是S7-1200PLC特有的，可以给CPU模块输入和输出点数。每一个CPU模块都可以添加一个具有数字量或模拟量I/O的。连接在CPU的前端 德国西门子股份公司创立于847年，是全球电子电气工程领域的企业。西门子自872年进入，40余年来以创新的技术、卓越的解决方案和产品坚持不懈地对的发展提供支持，并以出众的品质和令人信赖的可靠性、的技术成就、不懈的创新追求，确立了在市场的地位。电工会（IEC）对现场总线（Fieldbus）的定义为：一种应用于生产现场，在现场设备之间、现场设备和控制装置之间实行双向、串行、多节点的数字通信网络。