Siemens西门子CPU224XPCN处理单元
早期的PLC（20世纪60年代末~20世纪70年代中期）可以看作是继电器控制装置的替代物，其主要功能只是执行原先用继电器完成的顺序控制、定时控制等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在I/O接口电路上做了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的元器件主要采用分立元器件和中小规模集成电路，存储器采用磁心存储器。还采取了一些措施，以其抗的能力。在编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的——梯形图。早期的PLC性能要优于继电器控制装置，其优点是简单易懂、便于安装、体积小、能耗低、有故障显示及能重复使用等，其中PLC特有的编程语言——梯形图一直沿用至今。①将已接线的前连接器装到CPU上，拧紧固定螺钉。 （2）提供了某些组织块为中断工作服务，有OB10（日期时间中断组织块）和OB20（延时中断组织块）。CPU从条指令开始，逐条地执行用户程序，并且循环重复执行。执行指令时，从元件映像区中将有关编程元件的0/1状态读出来，并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，实时更新映像区的运算结果输出到生产的执行机构中。EMDR08模块的上部和下部各有一个接线端子排，编号分别为X10和X11。各端子的定义见表2-13。 由于现场工艺上的要求，很多生产机械在不同的转速下运行，为方便这种负载，大多数变频器提供了多挡控制功能，用户可以通过几个开关的通、断组合来选择不同的运行，实现不同转速下运行的目的。要实现以上的功能，变频器必须进行快速调试和参数设置。严格地说，点对点（Point-to-Point）连接并不是网络通信。但点对点连接可以通过串口连接模块实现数据交换，应用比较广泛。数字量输入模块有2个，型号分别为EMDE08和EM DE16，EM DE08为8点输入，EMDE16为16点输入。PLC厂家为自己的产品设计了计算机辅助编程，运行这些可以编辑、修改用户程序，监控的运行，打印文件，采集和分析数据，在屏幕上显示运行状态，对工业现场和进行等。若要直接与可编程控制器通信，还要配有相应的通信电缆。I/O模块是CPU与现场I/O装置或其他外部设备之间的连接部件。PLC提供了各种操作电平与驱动能力的I/O模块和各种用途的I/O组件供用户选用。如输入/输出电平转换、电气隔离、串/并行转换数据、误码校验、A-D或D-A转换以及其他功能模块等。I/O模块将外界输入变成CPU能接受的，或将CPU的输出变成需要的控制去驱动控制对象（包括开关量和模拟量），以确保整个正常工作。
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（1）CPUCPU的功能是完成PLC内所有的控制和操作，一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU通过控制总线、地址总线和数据总线与存储器、输入/输出接口电路连接。能正常工作，很大方面取决于正确的安装，要严格按照电气安装规范来安装。1．PLC的安装S7-200ARTPLC的CPU模块的外部结构如图1-2所示，其CPU单元、存储器单元、输入输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内。当需要扩展时，可选用需要的扩展模块与主机连接。 ）用于将PG/PC连接至PROFIBUS和SIMATICS7的MPI通讯服务：-带“SOFTNET-DP”包的PROFIBUSDP的1级主站-带“SOFTNET-DP”包的PROFIBUSDP的2级主站，包括非周期性的DP扩展。 而后需要对控制方案的可行性进行一个性的估计，此时一定要考虑整个控制的设计和实施将会遇到的各种问题，详细论证设计中每一个步骤的可行性，并确定是单机控制还是联网控制、是采用远程I/O还是本地I/O、是否需要与其他部分通信、采用何种通信以及是否需要冗余备份。 其网络上的节点通常包括S7PLC、TP/OP、PG/PC、智能型ET200S以及RS485中继器等网络元器件。如果在两个中继器之间也有MPI站，那么每个中继器只能扩展50m。MPI为RS485接口，需要使用PROFIBUS总线连接器（并带有终端电阻）和PROFIBUS电缆，如果使用其他电缆和接头，则不能保证通信的和距离。 在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析，可以想象在梯形图左右两侧的垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当网络中的触点接通时，有一个假想的“能流”（PowerFlow）流过线圈。 4）PLC有强大的自检功能，可进行自诊断，并将结果自动记录，这为PLC的维修了度，提供了方便。丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能，也为工业的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。