Siemens西门子CPU224CN处理单元
④分配I/O点。分配PLC的I/O点，编制出I/O分配表或者画出I/O端子的接线图。接着进行PLC程序设计，也可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。①有触点行程开关 ②连接非隔离的传感器。非隔离传感器可以与本地电线连接（本地接地）。使用非隔离的传感器时，请务必将MANA连接至本地接地。由于本地条件或，在本地分布的各个测量点之间会造成电位差UCM（静态或动态）。若电位差UCM超过允许值，必须在测量点之间使用等电位连接导线。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模块。上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等，如图1-4所示。4.数据处理2.功能块图S7-1200PLC是西门子公司2009年推出的面向离散自动化和自动化的紧凑型自动化产品，定位在原有的SIMATIC S7-200PLC和S7-300 PLC产品之间。S7-1200 PLC涵盖了S7-200PLC的原有功能并且新增了许多功能，可以更广泛领域的应用。表1-1所示为目前S7-1200系列PLC不同型号CPU的性能指标。
2、上电后面板无显示(MM4变频器)，面板下的指示灯[绿灯不亮，黄灯快闪]，这种现象说明整流和开关电源工作基本正常，问题出在开关电源的某路不正常(整流二极管击穿或开路，可以用万用表测量开关电源的几路整流二极管，很容易发现问题。交—交变频器，是把固定的交流电变换成连续可调的交流电的电源设备。主要优点是没有中间环节，变频效率高，但其连续可调的范围窄，一般为额定的1/2以下。对于这个定义有几点说明。为了简化编程，当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的，一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制则要求具有一定知识的人员操作。当然，PLC的功能，需要有专家的帮助。3.控制程序可变，具有很好的柔性编程装置是用来对PLC进行编程和设置各种参数的。通常PLC编程有两种：一是采用手持式编程器，体积小，价格便宜，它只能输入和编辑指令表程序，又叫作指令编程器，便于现场调试和；另一种是采用安装有编程的计算机和连接计算机与PLC的通信电缆，这种可以在线观察梯形图中触点和线圈的通断情况及运行时PLC内部的各种参数，便于程序调试和故障查找。程序编译后下载到PLC，也可将PLC中的程序上载到计算机。程序可以存盘或打印，通过网络还可以实现远程编程和传送。5.电源 PLC的配线比继电器控制的配线少得多，故可以省下大量的配线和附件，大量的安装接线工时，加上开关柜体积缩小，可以节省大量的费用。继电器节点的响应时间一般需要几百毫秒，而PLC的节点响应时间很短，内部是微秒级的，外部是毫秒级的。（1）编程简单，使用方便2）无触点、速度快、寿命长； 其中PLC的处理单元（CPU）主要有接收并存储用户程序和数据，诊断电源、内部电路工作状态和编程中的语法错误，接收现场输入设备的状态和数据并存入寄存器中，读取用户程序，按指令产生控制，完成规定的逻辑或算术运算；以及更新有关状态和内容，再实现输出控制、制表、打印或数据通信等功能。