Siemens西门子PLC模块CPU221控制器
2.按I/O点数及内存容量分按I/O点数及内存容量可将PLC分为以下几类。1）小型PLC小型PLC的I/O点数一般在256点以下，内存容量在4KB以下，一般采用紧凑型结构，以开关量控制为主，还可以连接模拟量I/O和其他各种特殊功能模块。 每次扫描用户程序之前，都先执行自诊断。自诊断包括定期检查CPU模块的操作和扩展模块的状态是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其他的内部工作。若发现异常停机，则显示出错；若自诊断正常，则继续向下扫描。1）累计数字量I/O点的数量； 必须确信MIROMASTER440变频器上安装的制动电阻具有足够的额定功率，符合实际的功耗等级。通过提供化和开放化的接口，可以很方便地将PLC接入其它[2]。2.2PLC的功能特点的功能随着自动化技术、计算机技术及网络通信技术的迅速发展，PLC的功能日益增多。随着计算机技术、自动控制技术和通信技术的发展，PLC大致经历了4次更新换代，现在已经渗透到工业控制的各个领域。东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。还有EX100系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。
用户存储器的内容可以由用户根据需要任意读/写、修改、增删。常用的用户存储器形式有高密度、低功耗的CMOSRAM（由锂电池实现断电保护，一般能保持5～10年，经常带负载运行也可保持2～5年）、EPROM和E2PROM三种。（1）系列化、模板化随着微电子技术的发展，新型电子器件的广泛应用，PLC的功能大幅度，而成本却大幅。PLC的功能不断加强，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上。PLC结构更加紧凑、小巧，体积更小，安装和使用十分简便。由于PLC价格的不断下降，使其真正成为继电器控制的替代产品。2.系列化、化、模块化 输入/输出模块统称为模块，包括数字量（或称开关量）输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，主要有数字量输入模块321、数字量输出模块322、模拟量输入模块331和模拟量输出模块332。S7通讯是一项用于 S7-400 的集成通讯功能（功能块），或用于 S7-300 的可装入功能块，这项功能已经在SIMOTION、SINUMERIK 和 SIMATIC S7/WinAC 下进行了。它可用于连接 PC 与工作站。每个作业的用户数据为 64KB。（2）扩展的灵活性。可编程序控制器的扩展灵活性是它的一个重要特点。它可根据应用的规模不断扩展，即可进行容量的扩展、功能的扩展、应用和控制范围的扩展。它不仅可以通过输入/输出单元来点数，通过扩展单元来扩大容量和功能，也可以通过多台可编程序控制器的通信来扩大容量和功能，甚至可通过与集散控制（DCS）或其他机的通信来扩展它的功能，并与外部设备进行数据的交换等。这种扩展的灵活性大大方便了用户。（2）用户程序存储器 IM360/IM361接口模块可以扩展3个机架，机架（CR）使用IM360，扩展机架（ER）使用IM361，各相邻机架之间的电为10m。每个IM361需要一个外部DC24V电源向扩展机架上的所有模块供电，可以通过电源连接器连接PS307的负载电源。 这时需要使用西门子提供的高速计数模块FM350-1或者FM350-2，它们都可以用在西门子PLC系列S7-300中，在一定下实现对脉冲进行单次计数，周期计数等功能，在使用中它们又存在一些差异，用户可以根据实际需求进行选择。