Siemens西门子840D数控
为了适应各种工业控制需要,除了单元式的小型PLC以外,绝大多数PLC都采用模块化结构,PLC的各个部件划分为CPU、电源、I/O等多种模块,由机架及电缆将各模块连接起来,的规模和功能可根据用户的需要自行组合。4.编程简单易学7)数据块可分为共享数据块(DB)和背景数据块(DI),共享数据块用来存放数据,和位存储区使用类似,不同的是数据块的存储空间很大。背景数据块直接分配给函数块,作为函数块的静态变量。数据块相当于S7-200/200ARTPLC中的V区,不同的是共享数据块相当于程序当中直接使用的V区,背景数据块相当于在一些功能配置中进行存储器分配时用到的V区,例如S7-200ART在做GET/PUT通信时要分配50个字节的V区地址 接着进入程序执行阶段,在程序执行期间即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不会改变,输入状态的变化只在下一个工作周期的输入采样阶段才被重新采样到。(2)程序执行阶段在程序执行阶段,PLC是按顺序对程序进行扫描执行,如果程序用梯形图表示,则总是按先上后下、先左后右的顺序进行。1.1.3 PLC的发展趋势 本书以熟练PLC基本控制的电路设计、控制程序设计和分析调试为目的,可作为高职高专院校电气自动化、机电体化技术等专业的教材,也可供从事PLC应用设计、调试和的工程技术人员自学,还可以作为培训教材使用。 S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中、高性能要求的PLC(如S7-400)等西门子PLC按照小型、中型、大型分为三种,依次为:s7-200,s7-300,S7-400系列,西门子PLC的选型与一般PLC选型原则无异。 在某种情况下,可以替代西门子S7-200系列PLC,为用户节约成本。随着西门子LOGO。功能越来越强大,它的通讯功能也扩展性更强,为用户提供了小型自动化项目的解决方案。本文下面就对它的通讯功能做一个简要说明。(2)输入与输出(I/O)接线端子在CPU模块的面板底部、顶部都有一排接线端子。底部一排接线端子是输入的输入端子及传感器电源端子。顶部一排接线端子是输出的输出端子及PLC的供电电源端子。图1-5所示为CPU226模块的I/O及电源接线端子。S7-HiGRAPH适用于自动化SIMATICS7-300(建议使用CPU 315或以上)、SIMATIC S7-400、SIMATICC7(建议使用C7-626或以上)以及SIMATIC WinAC。
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25mm宽的低成本输入/输出模块没有可设定的参数或诊断功能,因此可极为方便地集成到组态中。①电源模块(PS)为所有模块供电,分DC24V供电和交流供电两个大类,额定电流有2A、5A、10A3种。比如PS305是直流供电模块,PS307是交流供电模块。M7-300/400采用与S7-300/400相同的结构,它可以作为CPU或功能模块使用。具有AT兼容计算机的功能,其显著特点是具有AT兼容计算机功能,使用S7-300/400的编程STEP7和可选的M7包,可以用C,C++或CFC(连续功能图)等语言来编程。M7适用于需要处理数据量大,对数据、显示和实时性有较高要求和使用。1—负载电源(选项);2—后备电池(CPU313 以上);3—24V DC连接;4—开关;5—状态和故障指示灯;6—存储器卡(CPU 313以上);7—MPI多点接口;8—前连接器;9—前盖(2)彩形显示器。大中型PLC通常配接彩形显示器,用以显示模拟生产的流程图、实时参数、趋势参数及参数等信息,使得现场控制情况一目了然。随着计算机技术的发展,存储逻辑开始进入工业控制领域。可编程序控制器(ProgrammableLogicController,PLC)作为通用的工业控制计算机,是存储逻辑在工业应用的代表性成果。自从1969年台PLC研制成功并应用到汽车制造自动装配生产线上以来,PLC不断更新换代。特别是近二十年来,可编程序控制器技术发展迅速,功能日益强大,在生产中应用十分广泛,作为工业自动化技术三大支柱之一在经济领域中发挥着越来越重要的作用。⑨RS-485通信接口:可以实现PLC与计算机之间、PLC与PLC之间、PLC与其他设备之间的通信。MM4各个型号的变频器操作控制相同,参数设置一致,通信兼容德国西门子(SIEMENS)公司的S5、S7系列可编程控制器。1.5.2 可编程控制器的特点
(2)向普及化方向发展PLC的接口按工业控制的要求设计,有较强的带负载能力(输入输出可直接与交流220V、直流24V等强电相连),接口电路一般亦为模块式,便于维修更换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块,可不脱机停电而直接更换故障模块,大大缩短了故障修复时间。4.功能强 它允许在运动中对编码器值直接做出反应,并且支持同步。11.接口模块IM360/IM361、IM365为接口模块,通过接口模块实现的扩展。IM360/IM361用于配置一个控制器和3个扩展机架,IM365用于配置一个控制器和一个扩展机架。输入/输出模块统称为模块,包括数字量(或称开关量)输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块,主要有数字量输入模块321、数字量输出模块 322、模拟量输入模块 331和模拟量输出模块332。S7-300的输入/输出模块的外部接线接在式的前连接器的端子上,前连接器插在前盖后面的凹槽内,不需断开前连接器上的外部连线,就可以迅速地更换模块。 在此共享平台中,项目导航、库概念、数据、项目存储、诊断和在线功能等作为配置提供给用户。统一的由可编程控制器、人机界面和驱动装置组成,有利于整个自动化项目的效率。此外,TIAPortal在控制参数、程序块、变量、消息等数据方面,所有数据只需输入一次,大大了自动化项目的工程组态时间,了成本。SIMOTION为自动控制任务(尤其是运动控制应用)构建了一个可扩展的平台。 S7-200系列PLC可采用多种编程器,般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的,简单实用,价格低廉,是种很好的现场编程及监测工具,但显示功能较差,只能用指令表输入,使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作,将专用的编程装入计算机内,可直接采用梯形图语言编程,实现在线监测,非常直观,且功能强大,S7-200系列PLC的专用编程为STEP7-Micro/IN。