Siemens西门子TP177A单色屏
③某些使用贵重的原材料的控制（例如制药工业）会因突发的停机而产生废品；当CPU在程序的下扫描用户程序时，按照先上后下、先左后右的顺序依次读取梯形图中的指令。以图1-3中的用户程序为例，CPU读到的是常开触点X403，在输入映像寄存器中找到X403的当前状态，接着从输出映像寄存器中Y432的当前状态，两者的当前状态进行“或”逻辑运算，结果暂存；CPU读到的下一条梯形图指令是X407的常闭触点，同样从输入映像寄存器中X407的状态，将X407常闭触点的当前状态与上一步的暂存结果进行逻辑“与”运算根据运算结果输出线圈Y432的状态（“ON”或者“OFF”），并将其保存到输出映像寄存器中，也就是对输出映像寄存器进行了刷新。请注意，在程序执行中用到了Y432的状态，这个状态是上一个周期执行的结果。 SIMOTIOND是SIMOTION的一个紧凑的、基于驱动的版本。SINAMICSS120驱动控制基本的功能是实现转速电流双闭环控制，还可以实现基本的位置转速电流三闭环控制。其中，执行机构由S120的功率部分组件实现，S120的控制单够实现速度控制器、电流控制器和基本位置控制器的功能，复杂的位置控制则需要SIMOTION控制单元或高端PLC控制器实现。SIMATICHMIS7-1200多可以3个通信模块，它们安装在CPU模块的左边。2）触点数量不同。硬继电器的触点数量是有限的，而梯形图中“软继电器”触点的通断是由对应的触发器的状态决定的，每只“软继电器”的触点数是无的。
333模拟量输入输出模块0AB0表示的所带附件及版本号。东芝公司也生产PLC，其EX小型机及EX－PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图，其专用的编程器用梯形图语言编程。还有EX00系列模块式PLC，点数较多，也是用梯形图语言编程。（6）数字量输入/输出点CPUSR20具有12个输入点和8个输出点；CPU ST40具有24个输入点和16个输出点；CPUSR60具有36个输入点和24个输出点。（6）存储卡插口 该插口Micro SD卡，可以下载程序和PLC固件版本更新。使用SIMATICNET，可很容易地实现工业控制中数据的横向与纵向集成，很好地工业领域的通信要求。借助于集成的网络功能，用户可以在上层网络中很方便地实现对整个网络的监控。S7-200的所有CPU也提供24V直流传感器供电，此24VDC可以为输入点、扩展模块上的继电器线圈或其他设备供电。如果设备用电量超过了传感器供电预算，必须为另配一个外部24VDC供电电源。 为实现效率的，该系列在设计、处理、诊断以及TIA博途的工程设计方面都有的。性能：高水平的性能和快速处理能够极大地缩短响应时间，加强控制能力。为达到这一目的，S7-1500西门子plc设计有高速背板总线，具有高波特率和的传输协议。 用户存储器的内容可以由用户根据需要任意读/写、修改、增删。常用的用户存储器形式有高密度、低功耗的CMOSRAM（由锂电池实现断电保护，一般能保持5～10年，经常带负载运行也可保持2～5年）、EPROM和E2PROM三种。 文本信息的显示用选择/确认的，多可显示80条信息，每条信息多4个变量的状态。参数可在显示器上显示，并可以随时修改。TD200面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了个存储器位，这些功能键在启动和时，可以进行参数设置和诊断。 功率模块由控制单元里的微处理器进行控制。高性能的IGBT电机电压脉宽调制技术和可选择的脉冲的采用，使得电机运行极为灵活可靠。多方面的保护功能可以为电机提供更的保护。还提供了许多可选的附件，例如:基本操作面板(BOP)，可用于参数化、诊断、控制和参数拷贝，A和B级进线滤波器，进线电抗器；制动电阻，输出电抗器，更多选件请参考样本。