西门子PLC模块U型连接器720-2001-01
一种常见的继电器控制电动机正转电路,可以对电动机进行正转和停转控制,图1-2(b)为主电路,图1-2(a)为控制电路。按下启动按钮1,器KM线圈得电,主电路中的KM主触点闭合,电动机得电运转,控制电路中KM的常开自锁触点也闭合,锁定KM线圈得电(即1断开后KM线圈仍可得电)。1)步与S7-300PLC为节省空间的模块化结构设计,可以适配用户现有的各种机械控制任务,不需要考虑槽位规则。在运行时无需风扇,除模块外,只需要DIN的导轨,就可以将模块到位,安装在导轨上并用螺钉紧固。这种结构形式非常牢固并且有很高的电磁兼容性。S7-300的背板总线集成在模块上,通过将模块到总线连接器进行装配。图1-11所示为S7-300模块化结构安装现场。②多重指令控制一个任务时,可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点。S7-1200PLC的扩展模块设计方便并易于安装,无论安装在面板上还是DIN导轨上,其紧凑型设计都有利于有效地利用空间。使用模块上的DIN导轨卡夹将设备固定到导轨上,导轨卡夹还能掰到一个伸出位置以提供将设备直接安装到面板上的螺钉安装位置,1.2.1 S7-200PLC的外部结构 大中型PLC(例如西门子公司的S7-300和S7-400系列)一般采用模块式结构,用搭积木的来组成,模块式PLC由机架和模块组成。S7-300(见图1-5)是模块化的中型PLC,适用于中等性能的控制要求。 也强调了PLC用实现的“可编程”与控制装置中通过硬件或硬接线的变更来改变程序的本质区别。近年来,PLC发展很快,几乎每年都推出不少新系列产品,其功能已远远超出了上述定义的范围。一、PLC的产生与发展在制造业和工业中,除了以模拟量为被控对象的反馈控制外,还存在着大量的以开关量(数字量)为主的逻辑顺序控制,这一点在以改变几何形状和机械性能为特征的制造工业中显得尤其突出。电流继电器的线圈是电流线圈,它与负载串联以反应负载电流的变化,故它的线圈匝数少而导线粗,这样通过电流时的压降很小,不会影响负载电路的电流,而导线粗、电流大仍可需要的磁势。
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10)在CPU操作中集成有循环HMI服务。 8.其他设备PLC还可配置EPROM写入器、存储器卡等其他外部设备。1.3.2PLC的工作原理下面以控制电动机正反转为例来说明PLC的工作原理,了解CPU是如何执行程序的。图1-2所示是PLC的外部接线和梯形图。S7-1200集成了两个100kHz的高速脉冲输出,组态为PTO时,它们提为100kHz的50%占空比的高速脉冲输出,可以对步进电动机或伺服驱动器进行开环速度控制和定位控制,通过两个高速计数器对高速脉冲输出进行内部反馈。2)将CPU挂到DIN导轨上方。PLC采用集中采样、集中输出的工作,了外界的影响。PLC的循环扫描分为输入采样(或输入处理)、程序执行(或程序处理)和输出刷新(或输出处理)三个阶段。S7-400的模块插座焊在机架中的总线连接板上,模块插在模块插座上,有不同槽数的机架供用户选用,如果一个机架容纳不下所有的模块,可以增设一个或数个扩展机架,各机架之间用接口模块和通信电缆交换信息。 1.1PLC概述1.1.1PLC的产生和定义的产生为了尽可能地重新设计和安装的工作量,成本,缩短周期,人们于是设想把计算机的功能完备、灵活、通用与继电器器控制的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,制造一种新型的工业控制装置。(3)输入/输出模块PLC的输入/输出模块是PLC与工业现场设备相连接的接口。PLC的输入和输出可以是数字量或模拟量,其接口是PLC内部弱电和工业现场强电联系的桥梁。接口主要起到隔离保护作用(电隔离电路使工业现场与PLC内部进行隔离)和作用(把不同的成CPU可以处理的)。2.PLC的特点(1)编程简单,容易
CPU按照程序赋予的功能,指挥PLC有条不紊地进行工作,归纳起来主要有以下几个方面。IM151-7CPU接口模块通过PROFIBUSDP总线进行编程,并提供全新的SIMATIC微存储卡,由于没有电池,免。 331也可以直接连接不带附加放大器的温度传感器(热电偶或热电阻),这样可以省去温度变送器,不但节约了硬件成本,控制的结构也更加紧凑。它们除了通道数和转换精度不一样外,其工作原理、性能、参数设置等各方面都一样。由于PLC了功能和柔性度,使其应用迅速增长,并普及到许多其他离散零件制造工业领域,随后又扩展到与批量生产和连续生产有关的工业领域。随着CIMS(计算机集成制造)的发展,PLC当前还被人们应用于工厂通信网络、柔性制造、工业机器人和大型分散型控制。它是编制、调试可编程序控制器用户程序的外部设备,是人机交互的窗口。通过编程器可以把新的用户程序输入到可编程序控制器的RAM中,或者对RAM中已有程序进行编辑。通过编程器还可以对可编程序控制器的工作状态进行和跟踪,这对调试和试运行用户程序是非常有用的。编程器分为简易型和智能型两类。筒易型的编程器只能连在可编程序控制器上使用,一般由简易键盘和发光二极管矩阵或液晶显示器组成。而智能型的编程器可以联机,也可以脱机使用。近年来,智能型的编程器一般采用微型计算机加上相应的应用构成。它既可用于编制调户程序,又可完成彩形显示、通信联网、打印输出控制和事务等多项功能。6)计数器(C)用于计算计数脉冲上升沿的,计数器是由位和字组成的复合存储单元,计数器用字单元存储当前计数值,用位单元存储计数器的触点状态。 9、自V5.5版本的STEP7起,可以为TCP连接组态保持时间。10、自V5.5版本的STEP7起,可以为一个以上的模块下载I&M数据(使用多项选择)。当前操作期间的组态更改(CiR)对STEP版本进行升级时,STEP7V5.4版本之前(包含V5.4)关于用于PROFIBUS的RUN中的硬件配置(CiR)不再适用于V5.5版本。 PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。(2)配套齐全,功能完善,适用性强。PLC发展到,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品,可以用于各种规模的工业控制。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。