西门子PLC DP数据总线接头
S7-200ART型CPU集成了以太网口，可以使用一根普通的网线将程序下载到CPU中，省去了专用编程电缆的费用，经济方便。该以太网口具有强大的以太网通信功能，可以与人机界面（HMI）、其他CPU模块及第三方以太网通信设备进行通信，可以十分方便地组建局域网。从V2.4版本开始该网口还支持PROFINET通信。在实际应用中，一般PLC功能的强弱与其I/O点数的多少是相互关联的，即PLC的功能越强，其可配置的I/O点数越多。因此，通常我们所说的小型、中型、大型PLC，除指其I/O点数不同外，同时也表示其对应功能为低档、中档、。 PS电源模块：电源模块块用于将SIMATIET200SP连接到PROFINET或者PROFIBUS总每接口模块可以扩展32或64模块PROFINET接口模块可选多种总线适配器PROFIBUS接口模块已经包含了快连式DP接头对于PROFINET接口模块，通过选择不同的总线适配器（BA）。器主要的用途是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等，因此它是电力拖动控制中重要也是常用的控制电器之一。它具有低电压释放保护功能，具有比工作电流大数倍乃至十几倍的接通和分断能力，但不能分断短路电流。它是一种执行电器，即使在现在的可编程控制器控制和现场总线控制中，也不能被取代。 每个梯形图由一个或多个梯级组成。梯形图编程语言形象、直观、实用，逻辑关系明确，是使用多的PLC编程语言。虽然PLC的梯形图与继电器控制电路图很相似，但是两种控制却有本质的区别，主要在以下几点。1.1.2 S7-1200PLC的CPU模块
PLC利用配合使用的专用智能模块，可以对步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴实现位置控制。在多数情况下，PLC把描述目标位置的数据传送给模块，模块驱动轴到目标位置。当每个轴转动时，位置控制模块使其保持适当的速度和加速度，确保运动。例如，对具有多轴的机器人进行控制，可自动地处理它的机械运动。随着工厂自动化网络的形成，机器人的使用领域越来越广。3.控制除了电源模块、CPU模块和接口模块外，S7-300CPU一个机架上多只能再安装8个模块或功能模块。CPU314/315/315-2DP多可扩展至4个机架。IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。1）增强网络通信功能。这是PLC的一个重要发展趋势，伴随现场总线（FieldBus）技术的应用，由多个PLC、多个分布式I/O模块、人机界面、编程设备相互连接成的网络，与工业计算机和以太网等构成整个工厂的自动控制。PLC采用了计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使得PLC的生产控制功能和信息功能融为一体。对于以开关量控制为主，带有部分模拟量控制的应用，如工业中常遇到的温度、压力、流量、液位等，应配备模拟量I/O（AI/AO），并且选择运算功能较强的小型PLC，例如西门子公司的S7-200系列PLC。模拟量的输入点数可以是2～8点，不同模拟量输入单元类型的输入点数不同。对多通道的模拟量输入单元，通常设置多路转换开关进行通道的切换，而在输出端应设置寄存器。为了适应工业生产的控制要求，对模拟量输入单元采取了必要的防电磁措施，如光电耦合、阻容滤波等。为了防止其他的影响，也采取了设置反向二极管或熔丝管等措施。这些措施为可编程序控制器能可靠地工作提供了保证。 CM1542-5处理所有通信任务，从而了CPU的负荷。除常规PROFIBUS通信外，CM1542-5还适用于S7通信。这样就可以建立S7-1500控制器与其它设备间的通信，例如，与SIMATICS7-300/400系列中的设备建立通信。 331模块中的各个通道可以分别使用电流输入或电压输入，并选用不同的量程（量程的设置可通过量程卡来设置；没有量程卡的模块，通过不同的端子接线设置），有多种分辨率可供选择（9～15位+符号位，与模块有关），分辨率不同转换时间也不同。 374模块374IN/OUT16（订货号：6ES7374-2XH01-0AA0）主要用于程序的调试，比较适合于教学，它可以16DI、16DO、8DI/8DO的数字量模块。如图2-14所示为374的操作面板。立石（OMRON）公司的C系列可编程控制器；