西门子S7-300DP网络插头
主要的区别就是S7-300/400系列PLC更模块化了，S7-200系列PLC是整体式的，CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内，称为CPU模块；而S7-300/400系列PLC从电源、I/O、CPU都是单独模块的。但S7-200系列PLC也可以扩展，只是CPU模块集成了部分功能，一些小型不需要定制模块，S7-200系列PLC的模块也有、通信、位控等模块。 20K字节程序和数据存储空间，6个的高速计数器（100KHz），2个100KHz的高速脉冲输出，2个RS485通讯/编程口，具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和通讯能力。本机还新增多种功能，如内置模拟量I/O,位控特性，自整定PID功能，线性斜坡脉冲指令，诊断LED，数据记录及配方功能等。1.数字量输入模块PLC是一种特殊的计算机，它既具有完成各种各样控制的功能，又具有和其他计算机通信联网的功能。PLC以微处理器为基础，结合计算机技术、自动控制技术、通信技术，针对工业设计，可移植性高并且工作可靠。 以下4个步骤就是PLC程序执行的一个循环工作周期。①操作启动循环时间监控。②CPU将输出映像区中的数据写到输出模块。③CPU读取输入电路的接通/断开状态并存入输入映像区。④CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令，并实时更新内存映像区。 尤其是复杂回路的算法，不如DCS实现起来方便。DCS操作级的网络平台不约而同选择了以太网络，采用或变形的TCP/IP协议。这样就提供了很方便的可扩展能力。在这种网络中，控制器、计算机均作为一个节点存在，只要网络到达的地方，就可以随意增减节点数量和布置节点位置。
3）对外部输入/输出设备进行访问，除了可以通过映像区外，还可以通过外部设备输入/输出区（PI/PQ）直接进行访问。但通过外部设备输入/输出区访问时，只能是按照字节、字、双字来存取。由于映像区在CPU模块中，访问映像区要比外部设备输入/输出区速度快得多。⑤运动控制功能强大。9）丰富的数学公式处理。自动控制的性能要求可以概括为：性、快速性和准确性。控制受到时，被控制量就会偏离给定值，经过一定的过渡，被控制量又恢复到原来的值或者到一个新的给定值。被控制量在变化中的过渡称为动态，被控制量处于平衡状态时称为静态或稳态。除了稳态误差应要求外，自动控制还应动态的性能要求。自动控制的动态不仅要，并且希望过渡时间（又称时间）越短越好，振荡幅度越小越好，衰减得越快越好。1.4.1CPUSR20的接线（2）维修方便，采用模块化结构；由于种种原因，国产品牌的PLC在国内PLC市场份额所占比例很小，一直没有形成产业化规模，目前我国市场上95%以上的PLC产品来自国司。 MPI用于PLC与其他西门子PLC、PG/PC（编程器或个人计算机）、OP（操作员接口）通过MPI网络进行通信。PROFIBUS-D传输速率为12Mbit/s，用于与其他西门子带DP接口的PLC、PG/PC、OP和其他DP主站和从站进行通信。PLC的基本结构