西门子PROFIBUS DP数据总线接头
通信 数据类型检查的益处是帮助用户避免常见编程错误。例如,如果指令支持带符号的数字,则在使用不带符号的数字作为指令操作数时,MT6100IV5的为该用法设置旗标会有益处。例如,关系比较《I是带符号的指令,显然,对于带符号的数据类型操作数,-1小于0。可编程序控制器是结合继电器控制和计算机技术而不断发展完善的一种自动控制装置,具有编程简单、使用方便、通用性强、可靠性高、体积小及易于等优点,在自动控制领域的应用十分广泛。目前可编程序控制器已从小规模的单机顺序控制发展到控制、运动控制等诸多领域。本书以西门子的紧凑型控制器S7-1200小型可编程序控制器为例,介绍可编程序控制器的基本结构、工作原理、指令、功能指令、程序设计及工业应用等。 RFID和条码识别–通过扩展RF120C模块能够让S7-1200集成有[9]RFID和条码识别功能。PROFINETI/O作为所有控制器的接口,用于现场通信;也支持TCP/IP通信[10]。当前可供货的第二代精智面板和基本面板可以用作SIMOTION 的 HMI面板。进入组态设置页面,选中CPU模块,选择【启动】,点开CPU下的三角可以选择不同的。默认的是【STOP】,即CPU启动后,CPU处于停止,可以设置为【RUN】或者【LAST】。【RUN】是CPU启动后,CPU处于运行;【LAST】是CPU启动后,CPU处于近一次的运行状态。我们一般设置为【RUN】或者【LAST】。很多初学者不知道设置CPU的运行,断电重启后原来编写好的程序不能运行。通过指示灯的状态也可判断CPU的运行状态,当CPU处于运行时,CPU的指示灯是绿色的;当CPU处于STOP时,CPU的指示灯是的。根据内存量来选择。3.选择I/O模块实时工业以太网是现场总线发展的趋势,PROFINET是基于工业以太网的现场总线(IEC61158现场总线的类型10),是开放式的工业以太网,它使工业以太网的应用扩展到了控制网层的现场设备。(2)工作存储器 它是集成的高速度存取的RAM存储器,用于存储CPU运行时的用户程序和数据,例如组织块、功能块、功能和数据块。为了保证程序执行的快速性和多地占用工作存储器,只有与程序执行有关的块被装入工作存储器。
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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熔断器种类很多,按结构分为开启式、半封闭式和封闭式;按电流形式分为直流熔断器和交流熔断器按有无填料分为有填料式、无填料式;按用途分为工业用熔断器、保护半导体器件熔断器及自复式熔断器等。 1.1.5PLC的编程语言PLC是一种由驱动的控制设备,PLC由程序和用户程序组成。程序由PLC制造厂商设计编制的,并写入PLC内部的ROM中,用户无法修改。用户程序是由用户根据控制需要编制的程序,再写入PLC存储器中。在20世纪60年代,汽车生产流水线的自动控制基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展,汽车型号更新的周期越来越短,这样,继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装,十分费时、费工、费料,甚至阻碍了更新周期的缩短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在1969年公开,要求用新的控制装置取代继电器控制装置,并提出了十项指标,即:①编程方便,现场可修改程序;②维修方便,采用模块化结构;③可靠性高于继电器控制装置;④体积小于继电器控制装置;⑤数据可直接送入计算机;⑥成本可与继电器控制装置竞争;⑦输入可以是交流115V;⑧输出为交流115V、2A以上,能直接驱动电磁阀、器等;⑨在扩展时,原只要很小变更;⑩用户程序存储器容量至少能扩展到4KB。1969年,美国数字设备公司(DEC)研制出台PLC,在美国通用汽车公司自动装配线上,了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂、操作方便、可靠性高、通用灵活、体积小、使用寿命长等一系列优点,很快地在美国其他工业领域推广应用。到1971年,PLC已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业领域。这一新型工业控制装置的出现,也受到了其他的高度。1971年从美国引进了这项新技术,很快研制出了台PLC。1973年,西欧也研制出他们的台PLC。我国从1974年开始研制,于1977年开始工业应用。PLC的接口按工业控制的要求设计,有较强的带负载能力(输入输出可直接与交流220V、直流24V等强电相连),接口电路一般亦为模块式,便于维修更换。有的PLC甚至可以带电插拔输入输出模块,可不脱机停电而直接更换故障模块,大大缩短了故障修复时间。4.功能强 图2-21所示为334AI4/AO2×8/8位模块的内部电路及外部端子接线图。(5)模拟量输入模块的接线在使用模拟量输入模块时,根据测量的不同,可以将电压、电流传感器、电阻器等不同类型的传感器连接到模拟量输入模块。PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗能力强及编程简单等特点,这些特点使其在工业自动化控制特别是顺序控制中拥有无法取代的地位。1.控制功能完善由于PLC采用了来取代继电器控制中大量的中间继电器、时间继电器等器件,控制柜的设计、安装和接线工作量大为。PLC的用户程序可以先模拟调试通过后再到生产现场进行联机调试,这样可现场的调试工作量,缩短设计、调试周期。(6)体积小、重量轻、功耗低 低压断路器是用于保护交流500V或直流400V以下的低压配电网和电力拖动的常用的一种配电电器,可用于不接通和分断负载电路,当电路发生过载、短路或失压等故障时,能自动切断电路,有效地保护串接在它后面的电气设备。
3.数字输出接口电路1)高度集成的工程组态 PLC在执行用户程序时,根据程序从首地址开始自上而下、从左到右逐行扫描执行,并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器中读出有关元件的状态,根据指令执行相应的逻辑运算,把运算的结果写入对应的元件映像寄存器中保存,把输出状态写入对应的输出映像寄存器中保存。 PLC运行正常时,扫描周期的长短与CPU的运算速度、I/O点的情况、用户应用程序的长短及编程情况等有关。3.出错处理在PLC的每个扫描周期都要执行一次自诊断检查,以确定PLC自身的是否正常,如CPU、电池电压、程序存储器、I/O以及通信等是否异常或出错。(2)工作存储器 它是集成的高速度存取的RAM存储器,用于存储CPU运行时的用户程序和数据,例如组织块、功能块、功能和数据块。为了保证程序执行的快速性和多地占用工作存储器,只有与程序执行有关的块被装入工作存储器。PLC的接线通过TCP/IP,S7-1200提供的集成PROFINET接口可用于与编程STEP7 Basic通信(见图2-3),以及与SIMATIC HMI精简系列面板通信,或与其他PLC通信