西门子PROFIBUS DP接头
上面只是对它的字面意思的解释，那到底什么是可编程控制器呢?它的定义是可编程控制器是一种数字运算的电子，是专为工业下应用而设计的。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产。 按照输出电路所使用的开关器件不同，又分为晶体管输出、晶闸管（即可控硅）输出和继电器输出，其中晶体管输出的模块只能带直流负载；晶闸管输出的模块只能带交流负载；继电器输出的模块既可带交流也可带直流的负载。 PLC虽然配置上是一种微型计算机，但它提供给用户使用的是机电控制员所熟悉的梯形图语言，使用的术语仍然是“继电器”一类的术语，大部分指令与继电器触点的串并联相对应，这就使得熟悉机电控制的工程技术人员一目了然。 控制器功能中已集成了ProfibusDPMaster/Sle,ProfibusFMS和LONorks。利用ebserver进行监控。储存HTML网页、图片、PDF文件等到控制器里供通用浏览器查看扩展操作功能。EMDR16模块具有8个数字量输入通道和8个继电器型数字量输出通道，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个模块消耗背板5V电流145mA；模块的每个数字量输入通道消耗24V传感器电流4mA，每个继电器线圈消耗24V传感器电流11mA。 国内PLC厂家近年来发展较快，目前有几家国产PLC厂商则是齐头并进，但大多规模不大。比较有影响的有：深圳德维森、深圳艾默生、无锡光洋、无锡信捷、北京和利时、北京凯迪恩、北京安控、黄石科威、洛阳易达、浙大中控、浙大中自、南京冠德、兰州全志等。
由图 1-14可知，反力弹簧对衔铁吸合产生反力，衔铁吸合时，吸力特性必须始终大于反力特性；释放时，吸力特性必须始终低于反力特性。线圈电压（或电流）、返回电压（或电流）的大小均受反作用弹簧松紧的影响。为了返回电压（或电流），可以在衔铁闭合面内人为地装一层非磁性垫片，这个垫片的厚薄影响着闭合后磁路的磁阻，从而也改变了返回电压（或电流）的大小。对于不同的材质的检测体和不同的检测距离，应选用不同类型的接近开关，使其在中具有高的性能价格比，为此在选型中应遵循以下原则：3.闭环控制模块工业以太网符合IEEE802.3，是功能强大的区域和单元网络，是目前工控界为流行的网络通信技术之一。 工业是为了更好和使用这些设备而的与之相配套的程序，主要有工程工具人机接口和运行。当需要扩展时，可选用需要的扩展模块与基本模块（又称主机、CPU模块）连接。（1）输入端子输入端子是外部输入与PLC连接的接线端子，位于底部端盖下面。当PLC与打印机相连时，可将信息、参数等输出打印。当与器（CRT）相连时，可将图像显示出来；当与其他PLC相连时，可以组成多机或连成网络，实现更大规模的控制；当与计算机相连时，可以组成多级计算机控制，实现控制与相结合的综合。②多重指令控制一个任务时，可先在PLC外部将它们并联后再接入一个输入点。4）为被动通信提供3个连接，采用S7通信指令。低压电器被广泛地应用于工业电气和建筑电气控制中，它是实现继电器——器控制的主要电器元件。通常将额定工作电压在交流1200V，直流1500V以下，在电路中起通断、保护、控制或调节等作用的电气设备（器件）的总称为低压电器。