西门子RS485DP插头
西门子RS485DP插头
除I/O映像区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软元件（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有断电保持的存储区域和无断电保持的存储区域，前者当PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会丢失；后者当PLC断电时，数据被清除。
中央处理单元线连接有轴向电缆引出线（80°），可用于如PC和SIMATICHMIOP，传输速率高达2Mbit/s，带集成的线端接电阻200与300、400差别比较大；主要差别集中在编程工具上；因为300、400都可以使用step7编程，200使用的是Microin，界面差别很大。
位处理器为从处理器，主要用于处理位操作指令和实现PLC编程语言向机器语言的转换。位处理器的采用，提高了PLC的速度，使PLC更好地满足实时控制要求。在PLC中CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面：1）接收从编程器输入的用户程序和数据。
实际上，循环时间是对外部模拟量信号的采样间隔。为了缩短循环时间，应该使用STEP7组态工具屏蔽掉不用的模拟量通道，同时应在硬件上将未用通道的输入端短路，从而使其不占用循环时间。（1）企业级通信网络企业级通信网络用于企业的上层管理，为企业提供生产、经营、管理等数据，通过信息化的方式优化企业的资源，提高企业的管理水平。
他引进了许多超前的社会福利制度，包括872年实施的公司养老抚恤基金方案（比俾斯麦引进国家立法保险制度早许多年），是实施“养老金制度”的鼻祖；每天9小时工作制（当时，其它地方规定的工作时间都是每天0-2个小时），以及866年开始实行的利润分享方案，即所谓“股权分红”。
PLC系统的工作任务相对简单，因此需要传输的数据量一般不会太大，所以PLC不会或很少使用以太网。（4）从时间调度方面进行比较PLC的程序一般是按顺序进行执行（即从头到尾执行一次后又从头开始执行），而不能按事先设定的循环周期运行。
MM4各个型号的变频器操作控制相同，参数设置方式一致，通信方式兼容，因此在本书各讲中会根据不同的要求侧重采用某一个型号进行介绍。440的控制回路MM440变频器的控制回路，它包括两个模拟量输入、6个数字量输入、1个PTC电阻输入、2个模拟量输出、3个数字量输出、1个RS-485端口。
例如，具备独立IP地址的其它集成式PROFINET接口可以用来实现网络隔离。CPU1518-4PN/DP：适用于在程序范围和网络方面具有极高要求的应用，且满足处理速度方面的极高要求。可通过PROFINETIO和PROFIBUSDP进行分布式配置;可以使用具有单独IP地址的两个附加集成PROFINET接口，例如，用于网络分离。
如果测量电路参考点MANA和CPU的M端存在一个电位差UISO，则必须选用带隔离模拟量输入模块。通过在MANA端子和CPU的M端子之间使用一根等电位连接导线，可以确保UISO不会超过允许值。对于不带隔离的模拟量输入模块，在CPU的M端和测量电路的参考点MANA之间必须建立电气连接。
5.扩展机架ER1和ER2ER1（6ES7403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7403-1JA01-0AA0）机架用于安装扩展机架，只有一个I/O总线机架。因为未提供中断线，所以从ER1或ER2中的模板来的中断不起作用。
目前运动控制器的代表产品有：西门子SIMOTION运动控制系统、美国Delta运动控制系统、台达运动控制系统、研华运动控制系统、固高运动控制系统、众为兴运动控制系统等等。这些运动控制器的差异，主要表现在硬件接口（输入/输出信号种类、性能）、软件接口（运动控制函数库、功能函数）的不同。
控制系统硬件选型包括PLC及其组件的选型以及PLC外部用户I/O设备的选型。1．PLC型号的选择PLC的选型可从以下几个方面来考虑。①对I/O点的选择。再按实际所需总点数的15%～20%留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。
4）控制系统易于实现，开发工作量少，周期短。由于PLC的系列化、模块化、标准化，以及良好的扩展性和联网性能，在大多数情况下，PLC系统都是一个较好的选择，它不仅能够完成多数情况下的控制要求，还能够大量节省系统设计、安装、调试的时间和工作量。
次插入连接器时，有一个编码元件与之啮合，这样该连接器就只能插入同样类型的模块中。信号模块面板上的LED用来显示各数字量输入/输出点的信号状态，模块安装在DIN标准导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接。
对于ECO的变频器，碰到多的就是电源板的烧坏以及功率模块的损坏，引起的原因也主要是由于强电侧（功率模块）与弱电侧（驱动电路）没有隔离电路，导致强电进入了控制电路，引起驱动电路及开关电源大面积烧坏，此外预充电回路损坏也是常见故障（30K以上），由于限流回路设计在交流输入侧，只要有三相交流电源任意。
在这个阶段，PLC逐个扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存到相应的存储区，我们把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器，图1-3中以线圈形式标出的X403、X407，实际上是输入映像寄存器的形象比喻。
二、西门子PLCModbus通讯协议关于西门子PLCModbus通讯协议一般分为下面两种模式：ASCII协议，它的特点如下：（1）通讯数据以Modbus的通讯数据为基础不变，但是在发送的过程中将一个字节8bit拆分成2个4bit；（2）然后并将4bit的值转换成ASCII的7位或者8。
随着自动化工程具有多层次性，与信息技术的结合越来越紧密，过程控制也变得日趋复杂。因此，操作的直观易用性与准确性较从前更为重。只有这样，才能显著提高生产效率，缩短停机时间并减少维护数量。SIMATICPCS 7使用有效的过程控制（APC）功能和出色的操作员站，支持过程的优化及用户友好、安全的控制。除此之外，严格的产品质量和性能指标监控，也提高过程的运行效率并降低运行成本。SIMATICPCS 7 可出色实现灵活性、工厂可用性和投资安全性。
过程控制和维护
在 SIMATIC PCS 7操作员站中，可通过各种视图对过程操作进行严密监控，并在必要时进行干预。系统架构灵活可扩展：从单用户系统到冗余客户机/服务器架构的多用户系统。操作员界面采用新的NAMUR 规范（过程工业自动化技术用户协会）和 PI 规范 (ProfibusInternational)，与工厂的交互操作更为便捷、直观和易于操作。这些符合人体工程学的设计符号、以任务为导向的面板、统一的状态信息表示以及优化的报警功能，都便于进行安全过程控制。
SIMATIC PCS 7中集成的报警管理功能，可在特定环境中处理各种关键报警消息，并指示详细的处理方式。因而，可极大减轻操作人员的工作强度。
通过预防性和预测性维护策略，可以降低总拥有成本。通过 SIMATIC PCS 7 MaintenanceStation，维护工程师可持续监视关键生产设备（如泵、阀、蒸馏塔或电机）的运行，并在需要维护之前适时采取相应纠正性维护措施，而无需制定维护计划，也不会有工厂意外停工的风险。
过程优化
SIMATIC PCS 7 支持各种过程优化方式，包括：
监视控制性能
过程控制
Process Historian
通过控制性能监视功能，监视控制器块的控制质量，并发出报警信号。如果发现性能下降，控制器将及时进行优化或采取相应的维护措施。
此外，SIMATICPCS 7中集成的控制库还通过经济高效的先进过程控制功能实现高质量的闭环控制：多变量控制、预测性控制或超驰控制。从而，显著提高中小型工厂的生产利润、产品质量、安全性和环保性。