一体化结构的PLC追求功能的完善，性能的提高，体积越来越小，有利于安装。而模块式结构，则是利用单一功能的各种模块拼装成一台完整的PLC，用户在设计自己的PLC控制系统时拥有极大的灵活性，并使设备的性价比达到优。
①直流输出模块（晶体管输出方式）PLC某I/O点直流输出模块电路虚线框内表示PLC的内部结构。它由VLC光电隔离耦合器件、LED二极管显示、VT输出电路、V稳压管、FU熔断器等组成。当某端需输出时，CPU控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制VLC输出，晶体管VT导通输出，相应的负载接通，输出指示灯LED亮，表示该输出端有输出。
智能IO设备(I-Device)。标准的eb服务器功能，用户可自定义eb网页，可以获取控制和诊断信息。针对控制器和通讯模块的编程非常简单。新模块S7-27C和已有模块S7-25C都具有第二个PROFINET接口，可以连接HMI，I/O，驱动和编程计算机。
连接负载的电缆会产生分压作用，加在负载两端的电压可能不准确。使用通道中的S+、S-端子连接相同的电缆到负载侧，测量电缆实际的阻值，并在输出端加以补偿，可保证输出的准确性。（3）连接电流负载时，使用通道4个端子中的第1和第4端子连接。
浔之漫智控技术（上海）有限公司
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西门子伺服驱动是由西门子总公司生产的一种高性能的电机控制器，广泛用于各种机械控制、数控机床以及工业自动化等领域。作为西门子代理商，我们非常荣幸能够向您介绍这款的产品。
西门子是世界的科技公司之一，凭借其卓越的技术实力和深入的市场开拓，成为了的电气化、自动化产品和系统解决方案供应商之一。作为西门子总代理商，我们可以向客户提供的技术支持和售后服务，确保客户使用西门子的产品时，能够感受到的品质和服务。
作为西门子代理商，我们非常推荐您选用西门子伺服驱动。这款产品采用了先进的电机控制技术和智能化设计，使其具备了很强的控制功能和稳定性。其在控制范围、可编程性、运行效率、通讯技术等方面都具有较高的优势，可以使使用者的产品大大提高工作效率，提升产品质量，降低生产成本，并保证产品的稳定性和安全性。
西门子伺服驱动的PLC模块是其一个重要的特点。PLC模块是针对工业控制自动化领域，以降低系统成本、提高系统可靠性、灵活性和先进性为目标而开发的一种微机控制系统。PLC模块的应用使西门子伺服驱动可以兼容多种不同的控制系统，提升其通用性和灵活性。
后，西门子伺服驱动的质量也有口皆碑。这款产品产自于德国。德国作为技术先进的国家，其技术水平和制造工艺都是业内的。西门子伺服驱动对于产品的质量和性能方面，具有极高的要求和严格的监管。客户可以放心选择西门子伺服驱动，并拥有一个更加安全、稳定和高效的生产环境。
起来，西门子伺服驱动是一款集品质、技术、先进设计和稳定性于一体的电机控制器。
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图1-15为连接电压/电流传感器的模拟量输出模块内部电路和外部接线图。图1-15电压/电流传感器的输出模块内部电路和外部接线图影响模拟量输出模块性能的参数有两个，即稳定时间和响应时间。稳定时间ts（t2～t3）即转换值达到模拟量输出指定级别所经历的时间，由负载决定。
本书适用于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员及大专院校相关师生，对从事机器人研发的工程技术人员和研究生具有较高的参考价值。"西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计监视器，以及软硬件完美平衡的完整系统。
IP地址；IP地址可通过DHCP（动态主机配置协议）进行分配。如果网络中没有合适的服务器，IP地址可通过相应的软件工具分配。例如，在此方式下控制器可以通过输入模板来监控此模板。由于在SIMATIC解决方案中完全集成了系统故障信息，PLC和HMI的工程与组态成本显著降低。
功能块图适合熟悉数字电路的用户使用。S7-300/400系列PLC的存储区用于存储系统程序和用户程序。根据使用功能不同，存储区通常被分为若干个区域，了解这些区域的作用是进行PLC编程的基础。经过长时间的发展和完善，PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是目前任何一个其他工业控制器（包括DCS和FCS等）都无法与之相提并论的巨大知识资源。
包括输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、内部标准寄存器（M）、顺序控制继电器存储器（S）、特殊标志位寄存器（SM），局部存储器（L）、定时器寄存器（T）、计数器存储器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）和高速计数器（HC）。
9）在扩展时原有系统改变少。10）用户程序存储器至少可扩展到4KB。美国数字设备公司（DEC）根据这10项指标，于1969年研制出台控制器，型号为PDP-14，它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了新的空间。
（一）按钮按钮开关（SB）是一种用人力（一般为手指或手掌）操作，并具有储能（弹簧）复位的控制开关。常闭按钮未按下时，触头是闭合的，按下时触头断开；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位闭合。常开按钮与常闭按钮未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位断开。
SITOP的可靠性已在全球范围的几乎每种供电系统中得到验证。由于具有灵活的大范围输入、出色的负载特性以及所有相关认证，SITOP电源可保持装置正常运行。附加模块可抵消直流电压或输入侧的干扰。除不间断电源外，该 24 V电源也可以缓冲秒、分钟或小时级别内的电源故障。发生过载或短路，输出电路也能选择关断馈线，继续为负载供电。针对十分关键的应用，可以配置冗余电源解决方案。若需要更换，西门子的全球客户服务可确保快速交货：所有SITOP 产品都可现货交付。
效率
低能耗成本是一个宝贵竞争优势。SITOP起到至关重要的作用：这些初级开关电源具有极高运行效率。例如，SITOP PSU6200 的效率高达96%。整个性能范围内的功耗很低（在空载运行期间）。这十分重要，因为电源很少满负载运行。
另一方面，SITOP PSU8600还可捕捉所有输出的能量数据，随后再由能量管理系统来处理。借助于PROFIenergy，也可以特别关闭具体电源输出，例如在闲置期间。整个过程链的特点是具有高效率：TIA选型工具可以轻松选择合适的电源和 DC UPS 不间断电源；例如，用户可以获得所有常用 CAE系统所需的所有结构数据和相应产品文档。
集成功能
SITOP 是集成方面的基准：各个层次上 SITOPPSU8600 电源系统和 SITOP UPS1600 DC 全集成自动化中的不间断电源、TIA Portal 以及新的 SITOPManager 中的集成节省了时间与成本，简化了故障安全组态。S7 函数块对 SITOP 选择性模块以及 SITOP PSU6200产品线的重要诊断信息进行评估。
为了针对断电为基于 PC 的自动化系统提供保护，SITOPUPS1600 可方便地经由 USB 或以太网进行集成。借助于 SIMATIC PCS 7 的 SITOP库，可在持续运行期间在过程控制系统中以透明方式提供 24 V 电源。除 PROFINET 外，SITOP PSU8600 和SITOP UPS1600 现在也可通过 OPC UA 进行通信。借助于 OPC UA 服务器，可通过不同制造商的 OPC UA客户端，将控制器或 PC 等设备直接集成到自动化应用中。