在控制系统中,若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号，这种作用称为反馈。8．对于个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、准确性和快速性。9、触头的结构形式有桥式触头、指形触头。
DP接头的话，用万用表可以测量，般3脚是A+，8脚是B-。西门子模块规格型号说明你可以检查下DP头上有个红色的拨码开关，设备如果在通讯线的中间，此开关应该在OFF位置，若设备在线的末端，则开关应在ON的位置。
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当PLC投入运行时，它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映像区，从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算术运算，并将运算结果送入I/O映像区或数据寄存器内。
输出点同样分为电压和电流两种，电压输出为-10V~10V，电流输出为0~20mA。西门子变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高0度，西门子变频器使用寿命减半。
1.2.2PLC的工作原理PLC以微处理器为核心，具有微型计算机的许多特点，但它的工作方式却与微型计算机有很大不同。微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式，当有键按下或I/O动作，则转入相应的子程序或中断服务程序；无键按下，则继续扫描等待。
操作数一般由标识符和参数组成，标识符表示操作数的类别，如表明输入继电器、输出继电器、定时器、计数器以及数据寄存器等；参数表明操作数的地址或一个预先设定值。3.顺序功能图对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制系统，由于内部的联锁、互动关系极其复杂，用梯形图或指令表编程时梯形图往往数百行。
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但主要以开关量计。模拟量的路数可折算成开关量的点，大致路相当于8～6点。依这个点数，PLC大致可分为微型机、小型机、中型机及大型机、超大型机。如如德维森公司的V80系列PLC可扩展到256点，OMRON公司的C60P可达48点，CQM达256点。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接线连接器中集成的线端接器（不适用于6ES7972-0BA30-0A0。在此过程中，连接器中的进线和出线线电缆是分开的（隔离功能）。必须在PROFIBUS网段的两端进行这种连接。
目前IM151-1接口模块有3种型号，分别为IM151标准型（RS485和FO）、IM151高性能型（RS485）和IM151基本型（RS485）。151-7CPU接口模块[36]IM151-7CPU接口模块用于SIMATICET200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。
这些组态软件很容易开发:屏幕信息(屏幕层次,任何文本信息输人和输出域);报警系统(屏帮具有报警信息暂存能力);配方管理(显示,修改和上/下查找过程参数的数据记录);打印机接口(生成连续报表);连接PLC(如SIMATICS7,S5,505或甘他厂商的PLC的通信按口).-PTOTool/Pro软件用。
根据输出的信号类型，可以将输出信号模块分为数字量输出信号模块（DO）和模拟量输出信号模块（AO）。S7-300系列PLC的数字量输出模块型号以“SM322”开头。例如，SM322DO8×230V是一块额定负载电压为交流230V、具有8个输出点的继电器输出型数字量输出模块。
（2）S7-200属于小型机，S7-300属于中型机，小型机也是多功能机，将所有功能结合在起，它的控制规模为大52点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块多可加8块，适用于小型设备，。
CPU模块配备标准型和经济性供用户选择，对于不同的应用需求，产品配置更加灵活，大限度的控制成本。高速芯片，性能卓越S7-200SMARTPLC配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型PLC中遥遥。
软件、硬件功能极强，如具有极强的自诊断功能、通信联网功能等。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可对多个下一级的可编程序控制器进行监控；不仅能完成较复杂的算术运算，还能进行复杂的矩阵运算；有各种通信联网模块，可以构成三级通信网，实现工厂生产管理自动化。
其优点是可以利用Windows环境，即可使用标准图形处理程序来创建图形连接。可以将ProTool集成到SIMATICManager中，并在这里处理符号表。组态软件也可作为独立版使用。OP3、OP7和OP17型操作员面板可使用软件ProTool/Lite进行组态。
经过多年的发展，西门子公司新的SIMATIC产品可以归结为SIMATICS7、M7和C7等几大系列。M7-300/400采用与S7-300/400相同的结构，它可以作为CPU或功能模块使用。具有AT兼容计算机的功能，其显著特点是具有AT兼容计算机功能，使用S7-300/400的编程软件STEP7和可选的M7软件包，可以用C，C++或CFC（连续功能图）等语言来编程。
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3）STOP：停机模式。在此模式下，CPU不执行用户程序，但可以通过编程设备（如装有STEP7的PG、装有STEP7的计算机等）从CPU读出或修改用户程序。在此位置可以拔出钥匙，防止误操作。4）MRES：存储器复位模式。
需要说明的是，每次通电就写入一次，在PLC运行时不需插入此卡。②电池用于长时间存储数据。③时钟卡可以产生标准日期和时间信号。（7）扩展接口扩展接口在前盖下，它通过扁平电缆实现基本模块与扩展模块的连接。
SIMOTIOND是SIMOTION的一个紧凑的、基于驱动的版本。SINAMICSS120驱动控制系统基本的功能是实现转速电流双闭环控制，还可以实现基本的位置转速电流三闭环控制。其中，执行机构由S120的功率部分组件实现，S120的控制单元能够实现速度控制器、电流控制器和基本位置控制器的功能，复杂的位置控制则需要SIMOTION控制单元或高端PLC控制器实现。
远程I/O系统也必须配备相应的通信接口模块。（3）编程器接口编程器接口是连接编程器的，PLC本体通常是不带编程器的。为了能对PLC编程和监控，PLC上专门设置有编程器接口。通过这个接口可以连接各种形式的编程装置，还可以利用此接口做通信、监控工作。
PLC系统也同样包含这三部分，唯一的区别是，PLC的逻辑电路部分用软件来实现，用户所编制的控制程序体现了特定的输入/输出逻辑关系。举例来说，一个典型的起动/停止控制电路，由继电器元件组成。
但现在数据还是不能显示出来，因为还没有传到显示单元。后一步，我们在显示单元，放置一个具有显示功能的显示部件，把这个显示部件和内存变量单元中的"储罐压力"这个变量，连接起来就可以。这样我们就能看到123.5这个数据了。
图形化操作员面板OP27、OP37、TP27和TP37需使用软件ProTool。基于Windows的系统（如OP37Pro）可使用ProTool/Pro进行组态。SIMATICWinCC表示“Windows控制中心”。
在不考虑通信处理时，扫描周期T的大小为T=（输入/点时间×输入点数）+（运算速度×程序步数）+（输出/点时间×输出点数）+故障诊断时间显然扫描周期主要取决于程序的长短，一般每秒钟可扫描数十次以上。响应时间的长短对工业设备通常没有什么影响。
输入输出设备是用于接收和输出信号的专用设备，如条码读入器、打印机等。1.4PLC的指令系统PLC的指令系统是PLC全部编程指令的集合。除基本指令外，整个指令系统也涉及程序结构、数据存储区和编程语言。1.程序结构PLC的程序有3种：主程序、子程序、中断程序。
现代工厂中的数据量在不断增长，随之而来的是所用的 SCADA解决方案面临面对的挑战：必须对海量数据进行长期管理和归档。这导致对性能的要求不断提升。来自客户环境的各种工艺也正在源源不断地进入到各种工业应用中。全球化趋势需要将在全球范围内广泛应用的更SCADA 系统 –对工厂信息的移动访问需求也随之不断上升。在所有这些要求中，面对不断攀升的能源成本，需要提高的是能源效率和生产效率
SIMATICSCADA 凭借其源源不断的创新性 ，完全能够满足未来的需求
效率
作为提高生产效率的关键因素，SIMATIC SCADA结合了高效的工程组态、强大的归档功能以及强的数据安全性。这些功能特性是高效运行管理和智能生产分析的基础。
可伸缩性
西门子提供了可满足日益增长的需求并能保证数据安全的固定式和移动式解决方案。为此，我们使用了SCADA 专有技术，该技术由西门子精心开发并具有超过 15年的跨行业经验。无论用户的需求大小，我们都可提供正确的解决方案。
创新性
通过移动式 SCADA 解决方案，可随时随地掌握新信息–包括采用现今的平板电脑和智能手机硬件。工业环境中的多点触控手势操作开辟了现代操作方式的新途径。
开放性
由于支持和系统内部的脚本与编程接口，易于满足特殊要求