西门子Wincc运行版软件6AV6381-2BH07-5AV0
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PLC控制系统中,大量的开关动作是由无触点的半导体电路完成的,因触点接触不良等原因造成的故障大大减少。
硬件方面选用了优质器件,采用合理的系统结构,加固、简化安装,使它能抗振动冲击。对印制电路板的设计、加工及焊接都采取了极为严格的工艺措施。对于工业生产过程中常见的瞬间强干扰,采取的措施主要是采用隔离和滤波技术。PLC的输入和输出电路一般都用光电耦合器传递信号,做到电浮空,使CPU与外部电路完全切断了电的联系,有效地抑制了外部干扰对PLC的影响。
软件方面,PLC具有良好的自诊断功能,一旦电源或其他软、硬件发生异常情况,CPU立即采取有效措施,以防止故障扩大。PLC设置了看门狗定时器(WatchingDog Timer),如果程序执行的时间超过了规定值,则表明程序已经进入死循环,可以立即报警。
对于大型PLC系统,还可以采用双CPU构成冗余系统或三CPU构成表决系统,使系统的可靠性更tigao。2.编程简单易学
PLC的设计是面向工业企业中一般电气工程技术人员的,它采用易于理解和掌握的梯形图语言,以及面向工业控制的简单指令。这种梯形图语言既继承了传统继电器控制线路的表达形式(如线圈、接点、常开、常闭),又考虑到工业企业中的电气技术人员读图习惯和微机应用水平。梯形图语言对于企业中熟悉继电器控制线路图的电气工程技术人员来说是非常亲切的,它形象、直观,简单、易学。无论是在生产线的设计中,还是在传统设备的改造中,电气工程技术人员都特别欢迎和愿意使用PLC。3.硬件配套齐全,用户使用方便、维护方便
PLC的产品已经标准化、系列化、模块化,配备有品质齐全的各种硬件装置供用户选用,用户能灵活、方便地进行系统配置,组成不同功能、不同规模的系统。
在生产工艺流程改变或生产线设备更新或系统控制要求改变,需要变更控制系统的功能时,一般不必改变或很少改变I/O通道的外部接线,只要改变存储器中的控制程序即可,这在传统的继电器控制时期是很难想象的。PLC的输入、输出端子可直接与交流220V、直流24V等规格的电源相连,并有较强的带负载能力。
编程器不仅能对PLC控制程序进行写入、读出、检测、修改,还能对PLC的工作进行监控,根据PLC输入/输出LED指示灯提供的信息,可以快速查明问题原因,根据原因进行修理,如果是S7-300PLC本身故障,在维修时只需要更换插入式模板或其他易损件即可,既方便又快捷。4.设计、施工、调试周期短
用PLC完成一项控制工程时,由于其硬、软件齐全,设计和施工可进行。由于用软件编程取代了继电器硬接线实现控制功能,使得控制柜的设计及安装接线工作量大为减少,缩短了施工周期。由于用户程序大都可以在实验室模拟调试,模拟调试好后再用PLC控制系统在生产现场进行联机统调,使得调试方便、快速、安全,大大缩短了设计和投运周期。5.体积小,能耗低
PLC的结构紧凑、体积小、重量轻,复杂的控制系统使用PLC后,可以减少大量的中间继电器和时间继电器。小型PLC体积仅相当于几个继电器的大小。PLC控制系统与继电器控制系统相比,配线用量和安装接线所需工时减少,加上开关柜体积的缩小,可以减少大量的费用。6.功能强,
一台小型PLC有成百上千个可供用户使用的编程元件,可以实现非常复杂的控制功能。与实现相同功能的继电器接触器控制系统相比,具有很高的性价比。
1.2.3 PLC的主要功能1.顺序逻辑控制
这是PLC基本、广泛的应用领域,用来取代继电器控制系统,实现逻辑控制和顺序控制。它既可用于单机控制或多机控制,又可用于自动化生产线的控制。PLC根据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号和传感器信号,控制机械运动部件进行相应的操作。2.运动控制
很多PLC制造厂家已提供了拖动步进电动机或伺服电动机的单轴或多轴位置控制模板。在多数情况下,PLC把描述目标位置的数据送给模板,模板移动一轴或数个轴到目标位置。当每个轴移动时,位置控制模板保持适当的速度和加速度,确保运动平滑。这一功能目前已用于控制无心磨削、冲压、复杂零件分段冲裁、滚削、磨削等应用中。3.定时控制
PLC为用户提供了一定数量的定时器,一般每个定时器可实现0.1秒~999.9秒或秒~99.99秒的定时控制,也可按一定方式进行定时时间的扩展。定时精度高,定时设定方便、灵活。PLC还提供了高精度的时钟脉冲,用于准确的实时控制。4.计数控制
PLC为用户提供的计数器分为普通计数器、可逆计数器、高速计数器等,用来完成不同用途的计数控制。当计数器的当前计数值等于计数器的设定值,或在某一数值范围时,发出控制命令。计数器的计数值可以在运行中被读出,也可以在运行中进行修改。5.步进控制
PLC为用户提供了一定数量的移位寄存器,用移位寄存器可方便地完成步进控制功能。在一道工序完成之后,自动进行下一道工序。一个工作周期结束后,自动进入下一个工作周期。有些PLC还专门设有步进控制指令,使得步进控制更为方便。6.数据处理
大部分PLC都具有不同程度的数据处理功能,如F2系列、C系列、S5系列PLC等,能完成数据运算(如:加、减、乘、除、乘方、开方等),逻辑运算(如:字与、字或、字异或、求反等),移位、数据比较和传送及数值的转换等操作。7.过程控制
PLC可以接收温度、压力、liuliang等连续变化的模拟量,通过模拟量I/O模块,实现模拟量和数字量之间的转换,并对被控模拟量实行闭环PID控制。8.通信及联网
目前绝大多数PLC都具备了通信能力,把PLC作为下位机,与上位机或同级的PLC进行通信,可完成信息的交换,实现对整个生产过程的信息控制和管理,PLC是工厂自动化的理想控制器。
PLC的输入/输出点数表明了PLC可从外部接收多少个输入信号、向外部发出多少个输出信号,实际上就是PLC的输入/输出端子数。根据I/O点数的多少可将PLC分为微型机(I/O点数为64点以下,内存容量为256B~1KB)、小型机(I/O点数为65~128点,内存容量为1~3.6KB)、中型机(I/O点数为129~512点,内存容量为3.6~13KB)、大型机(I/O点数为513~896点,内存容量为13KB)和巨型机(I/O点数大于896点,内存容量大于13KB)。一般来说,点数多的PLC,功能也相应较强。
上述划分方式并不十分严格,也不是一成不变的。随着PLC的发展,划分标准也会修改。
SIPLUSCPU包括SIPLUS紧凑型CPU、SIPLUS标准型CPU和SIPLUS故障安全型CPU。这些模块可以在环境温度-25~+70℃和含有有害气体的环境中运行。
PLC的外部工作电源一般为单相85~260V,50/60Hz交流电源,也有采用24~26V直流电源的。使用单相交流电源的PLC,往往还能提供24V直流电源,供直流输入使用。PLC对于外部工作电源的稳定度要求不高,一般可允许±15%左右的波动。
对于在PLC的输出端子上接的负载所需的负载工作电源,必须由用户提供。
PLC的内部电源系统一般有三类:一类是供PLC中的TTL芯片和集成运算放大器使用的基本电源(+5V和±15V直流电源);第二类电源是供输出接口使用的高压大电流的功率电源;第三类电源是锂电池及其充电电源。考虑到系统的可靠性及光电隔离器的使用,不同类电源具有不同的地线。根据PLC的规模及所允许扩展的接口模板数,各种PLC的电源种类和容量往往是不同的。