西门子6ES7288-1ST20-0AA1模块
随着开放系统的出现,目前PLC具有通讯功能,有的产品与下位机通讯,有的产品与同一台计算机或上位机通讯,有的产品还与工厂或企业网络进行数据通讯。在设计和选型中,要从实际应用的要求出发,合理选择所需的运行功能。
4)规定PLC编程语言的语法和语义。标准中有梯形图和功能块图两种图形语言,还有指令表和结构文本两种文字语言,可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。·指令表IL(InstructionList):语言语义的定义,这里只定义了20种基本操作。
需要注意的是OB100只在复位后被执行一次。整个PLC的工作过程是以循环扫描的方式进行的,重复执行一个循环工作周期。以下四个步骤就是PLC程序执行的一个循环工作周期。在①阶段,操作系统启动用户设置的监控循环时间。
目前,IEC61158认可的八种工业现场总线标准分别是:FieldbusType1、PROFIBUS、ControlNet、P-NET、FoundationFieldbus、SwiftNet、WorldFIP和Interbus。
提供有以下模拟量输出模块:AQ2xU/IST2通道模拟量输出模块;16位分辨率;准确度+/-0.3%;一个电压组;可设置诊断参数;可设置输出的替代值;在执行时间中进行校准模块宽度25mmAQ4xU/IST4通道模拟量输出模块;16位分辨率;准确度+/-0.3%;一个电压组;可设置诊断参数;可设置输出。
后备电池可以对CPU热启动。电压模板和后备模块都能监视电池电压。如果需要提高PLC的可用性,特别是工作在一个不可靠的电源系统中时,应进行冗余设计。建立一个冗余的电源时,可以将一个电源模板插在机架的插槽1和插槽3。
适合这一类型的产品有西门子公司的S7-300/400系列PLC等。PLC的输出控制相对于输入的变化总是有滞后的,大可至2~3个循环周期,这对于一般的工业控制是允许的。但有些系统的实时性要求较高,不允许有较大的滞后时间,在这种要求比较高的场合,必须格外重视PLC的指令执行速度指标,选择高性能、模块式结构的PLC较为理想。
可在安装有WinLC的PC上,显示CPU的功能。WinLC程序可仿真CPU315-2DP的整个操作,也可根据CPU315-2DP定制。故障LED或操作类型开关的排布都和硬件CPU相对应。WinLC可处理1024点数字量输入和128点模拟量输入。
在PLC控制系统中,CPU模块不断地采集输入信号,执行用户程序,刷新系统的输出;存储器用来储存程序和数据。PLC的存储器有两种,一种是可进行读/写操作的随机存储器(RAM);另一种为只读存储器:ROM、PROM、EPROM、EEPROM。
使用PLC提供的定时、计数指令,可实现定时、计数功能,其定时值和计数值既可由用户在编程时设定,也可用数字拨码开关来设定,其值可进行在线修改,操作十分灵活方便。例如,具有RS—232C接口的CP340,与现场总线联网的CP342-5DP等二、FM模块用于实时性强、存储计数量较大的过程信号处理任务。
连接上运行许可证后,其可以作为安全型S7-400F/FH自动化系统使用。集成的PROFIBUS-DP接口使其能作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU417-4H是SIMATICS7-400H和S7-400F/FHzhonggong能强的,可配置为容错式S7-400H系统。
2..2PLC技术的发展历史长期以来,计算机控制和传统PLC控制直是工业控制领域的两种主要控制方法,PLC自969年问世以来,以其功能强、可靠性高、使用方便、体积小等优点在工业自动化领域得到迅速推广,成为工业自动化领域中极具竞争力的控制工具。
PLC的扫描可按固定顺序进行,也可按用户程序规定的顺序进行。这不仅仅因为有的程序不需要每扫描一次,执行一次,也因为在一个大控制系统,需要处理的I/O点数较多。通过不同的组织模块的安排,采用分时分批扫描执行方法,可缩短扫描周期和提高控制的实时性。
在MPI网络上至多可以有32个站,但当使用中继器来扩展网络时,中继器也占节点数。2.2.3MPI参数的设置设置MPI参数可分为两个部分:PLC侧和PC侧MPI的参数设置。侧参数的设置在硬件组态时,可通过单击“Properties”按钮来设置CPU的MPI属性,设置地址及通信速率。
CPU221AC/DC/继电器型PLC的接线图。PLC是在继电器控制线路基础上发展起来的,继电器控制线路有时间继电器、中间继电器等,而PLC也有类似的器件,称为编程元件,这些元件是由软件来实现的,故又称为软元件。
333模拟量输入输出模块0AB0表示的所带附件及版本号。日本东芝公司也生产PLC,其EX小型机及EX-PLUS小型机在国内也用得很多。它的编程语言是梯形图,其专用的编程器用梯形图语言编程。还有EX00系列模块式PLC,点数较多,也是用梯形图语言编程。
常见的输入范围有DC±10V、0~10V、±20mA、4~20mA等,转换精度有8位、10位、11位、12位、16位等,PLC生产厂家的相关技术手册都会提供这些参数。图1-8为模拟量输出单元的原理框图。
6)库功能通过库功能可以在同一个项目和其他已有项目中调用或移植使用项目的组成部分,如硬件配置、变量及程序等。设备和定义的功能可以重复使用,可以将已有项目移植在库中,以便重复使用。代码块、PLC变量、PLC变量表、中断、HMI画面、单个模块或完整站等元素可存储在本地库和全局库中。
由于其自身备有处理器,从而解除了CPU的通讯任务并有助于另加连接。CM1542-1工作时可以无需风扇;不需要备用电池。例如,如果由CPU或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电,或者应在S7-1500配置中或在ET200MP的分布式配置中实现一个以上电源段,就要使用这些电源。
(2)国产PLC品牌我国自主品牌的PLC生产厂家有三十余家。在目前已经上市的众多PLC产品中,还没有形成规模化的生产和产品,甚至还有一部分是以仿制、来件组装或“贴牌”方式生产。单从技术角度来看,国产小型PLC与小型PLC差距正在缩小,使用越来越多。
如果只需要扩展一个机架,可以使用价格便宜的IM365接口模块对,两个接口模块用1m长的固定电缆连接,由于IM365不能给机架1提供通信总线,机架l上只能安装信号模块,不能安装通信模块和其他智能模块,
地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置,指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。(五)在编程方式下用键盘输入程序。(六)编程及设计控制程序。(七)测试控制程序的错误并修改。(八)保存完整的控制程序。
0XA8-----是中国制造3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机F前期在国内用得很多,后又推出FX2机,性能有很大提高。