西门子6ES7288-1CR40-0AA1CPU模块
在这两种CPU内部集成了部分I/O点、高速计数器及某些控制功能。（3）紧凑型CPU系列，型号后缀带有字母C，包括CPU312C、313C、313C-2PtP、313-2DP、314C-2PtP、314-2DP。
CS7-200系列PLCSIMATICS7-200系列PLC是针对简单控制系统而设计的小型PLC，采用集成式、紧凑型结构，一般适用于I/O点数为100点左右的单机设备或小型应用系统。典型的SIMATICS7-200系列PLC
DC5V（＋5V电源指示，绿色）：5V电源正常时亮。FRCE（强制，黄色）：至少有一个I/O被强制时亮。RUN（运行方式，绿色）：CPU处于RUN状态时亮；重新启动时以2Hz的频率闪亮；HOLD（单步、断点）状态时以0.5Hz的频率闪亮。
（3）从可靠性上进行比较单片机进行工业控制时，易受环境的干扰。PLC是专门应用于工程现场的自动控制装置，在系统硬件和软件上都采取了抗干扰措施，其可靠性较高。（4）从价格上进行比较单片机价格便宜功能强大，既可以用于价格低廉的民用产品也可用于昂贵复杂的特殊应用系统，自带完善的外围接口，可直接连接各种外设，有强大的模拟量和数据处理能力。
而RAM卡下载程序较为方便，在CPU运行时就可以下载程序，用户在STEP7软件中直接点击“Download”即可。其中有的行业对控制系统的要求较高，对于重要的控制系统需要确保直流电源的不间断供应，以保证控制系统的稳定运行，这是需要西门子SITOP电源的冗余配置。
通信网络是系统内部的一个重要模块，包括工业以太网（供区域或基层单位联网用的）、PROFIBUS（供基层单位现场使用的）、AS-Interface（与传感器和执行机构进行通信的）、EIB（供楼宇安装系统和楼宇自动化应用的）、MPI-多点接口（供CPU、PG/PC以及TD。
根据EN规范关于“低压电气及电子设备(其每相进线电流≤6安)发的谐波电流值”的规定，功率250至550，电源电压为230V单相交流的设备可作为情况考虑，允许用于非工业(*类)的。采用长度5m的电缆。
其中，高位（第15位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。模拟量输入模块的模拟量值与模拟量之间的对应关系，模拟量的上、下限（±）分别对应于十六进制模拟量值6C00H和9400H（H表示十六进制数）。
如果在STEP7-Micro/WIN中为项目选择CPU时找不到S7-200CNCPU，这也是正常的。可以选择CNCPU对应的产品，在实际连接CNCPU通信、调试时，Micro/WIN会自动识别CNCPU。
转差频率控制通过控制转差频率来控制转矩和电流，是高精度的闭环控制，但通用性差，一般用于车辆控制。与U/f控制相比，其加减速特性和限制过电流的能力得到提高。它有速度调节器，利用速度反馈构成闭环控制，速度的静态误差小。
这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。技术发展动向1.产品规模向大、小两个方向发展大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。
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S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI（多点接口）网络或DP网络，CPU采用智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常并记录错误和特殊系统事件。
不需编程器即可更换模板模块前连接器(接线端子)统一的40针前连接器，适用于SIMATICS7-1500I/O模块适用于宽度为25mm或35mm的模块带螺钉型端子或推入式端子可连接芯线截面积0.25mm2至1.5mm2(AWG24至16)用于35mm模块的前连接器需单独订购;模块供货范围内包括25mm。
PLC存储器的存储容量没有固定的计算公式。许多文献资料给出了不同的公式，一般是数字IO点数的10-15倍，加上模拟IO点数的100倍。这个数字是内存中的单词总数。盈余被认为是这个数字的25%。3.控制功能的选择包括操作功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度的选择。
本书以S7-200SMART为例，讲述PLC的相关知识。它是PLC的运算、控制中心，用来实现逻辑和算术运算，并对全机进行控制，按PLC中系统程序赋予的功能，有条不紊地指挥PLC进行工作，主要完成以下任务。
除了“home”和“jog”功能，也支持移动、相对移动和速度移动。用于闭环回路控制的PID功能SIMATICS7-1200多可支持16个PID控制回路，用于简单的过程控制应用。SIMATICS7-1200支持PID自动调整功能，可自动为节省时间、积分时间和微分时间计算佳调整值。
对于中大型的背板式PLC而言，其外部接线有接线器，接线简单，一次接好后，更换模块时，把接线器安装到新模块上即可，都不必再接线；内部什么线都不要接，只要做些必要的DIP开关设定或软件设定，以及编制好用户程序就可工作。
低压断路器是用于保护交流500V或直流400V以下的低压配电网和电力拖动系统的常用的一种配电电器，可用于不频繁接通和分断负载电路，当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。
梯形图、语句表（即指令表）和功能块图是标准的STEP7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP7相互转换。本书主要介绍适合于初学者的梯形图。该标准基本上采用了IEC6113l标准的前四部分。
主要型号：SIMATICIPC427C、SIMATICIPC627C、SIMATICIPC827C、SIMATICBoxPC827BPCSIMATIC平板PC：一个系列，多种可能SIMATIC平板PC组合理想适用于直接机器应用或者工厂可视化任务。