SIEMENS西门子CPUST30
PLC的程序有3种：主程序、子程序、中断程序。其中主程序是程序的主体，一个项目只有的一个主程序。主程序中可以调用子程序和中断程序，CPU在每一个扫描周期都要运行一次主程序。子程序可以被其他程序调用，使用子程序可以编程效率便于移植。中断程序是用来处理中断事件，中断程序不能被用户调用，而是由中断事件引发的。常见的中断有输入中断、定时中断、高速计数器中断和通信中断。2.数据存储区很多小型CPU模块集成直流24V负载电源，此电源的带负载能力很小，一般只有几百毫安。当所需负载电流超出该集成电源时需要外接电源。电源一般不能并联使用，如果CPU集成的24V电源不够，则负载电源可全部采用外部24V电源。电工会（IEC）曾于1982年11月颁发了可编程控制器草案稿，1985年1月又发表了第二稿，1987年2月颁发了第三稿。该草案中对可编程控制器的定义是：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子，专为在工业下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储和执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。可编程控制器及其有关设备，都按易于与工业联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”如果有通信请求，CPU执行通信任务。 更重要的是使同一设备通过改变程序改变生产成为可能。这很适合多品种、小批量的生产。（5）体积小，重量轻，能耗低。以超小型PLC为例，新近出产的品种的底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。PLC的外部设备种类很多，总体来说可以概括为四大类：编程设备、监控设备、存储设备、输入/输出设备。
二进制数的1位（bit）只能取“1”或“0”，可以用来表示开关量（或称为数字量）的两种不同的状态，例如触点的接通与断开、线圈的通电与断电等。如果该位为“1”，则表示梯形图中对应的位元件（例如位存储器M或映像输出位Q）线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开；如果该位为“0”，则对应位元件线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点接通。（2）中间继电器 Productname产品名称：西门子伺服电机编码器电缆_选型_要求Modelnumber型号：Length长度：1/3/5M，可定制CoreMaterial线芯材料：镀锡铜线Power功率：Wire线材：Connector连接器：SheathMaterial护套材料：PVCRatedVoltage。 除I/O映像区以外，RAM存储区还包括PLC内部各类软元件（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有断电保持的存储区域和无断电保持的存储区域，前者当PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会丢失；后者当PLC断电时，数据被。PLC的工作电源一般为交流单相电源，电源电压必须与额定电压相符，如AC110V或AC220V，当然也有DC24V供电的。PLC对电源的性要求不高，一般都允许电源电压额定值在±15％的范围内波动，有些交流输入电源甚至允许在AC85V～AC240V的范围内波动。5）电源模块：是一个整流器，可将三相交流电变为直流电，也可将能量回馈电网，可以根据再生回馈能力和能量回馈要求来选择整流单元。 IO模块的选择IO模块的选择应考虑到考虑因素和应用需求的统一。例如，输入模块应考虑电平、传输距离、隔离、供电等应用要求。对于输出模块，应考虑输出模块的类型。继电器输出模块一般具有价格低廉、电压范围宽、使用寿命短、响应时间长等特点。 ⑤输出状态指示灯：用来显示PLC是否有输出到执行设备（如器、电磁阀、指示灯等）。⑥扩展接口：通过扁平电缆线，连接数字量I/O扩展模块、模拟量I/O扩展模块、热电偶模块和通信模块等。⑦通信接口：支持PPI、MPI通信协议，有口通信能力。模块面板上的LED用来显示各数字量I/O点的状态，模块安装在DIN导轨上，通过总线连接器与相邻的模块连接。模块的默认地址由模块所在的位置决定，也可以用STEP7模块的地址。