SIEMENS西门子CPU控制器ST30技术参数
2、模拟量控制在工业生产中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。3、闭环控制使用PLC不仅可以对模拟量进行开环控制，还可以进行闭环控制。配置PIDSIMATIC西门子屏操作员控制和人机界面或简称为HMI，可将自动化与操作员的不同要求联系在起。（3）PLC安装拆卸注意事项1.3PLC技术特点及流程图 1-14示出了电磁继电器的吸力特性与反力特性的配合关系。其中，衔铁所受反力包括：恢复弹簧的作、触头弹簧的作及可动部分的重量。图中，a0f0为释放弹簧反作（含可动部分重量）。在气隙为δ0时，常闭触头开始打开，至δ1时完全打开；在气隙为δ2时，常开触点开始闭合，至δ3时完全闭合。总的反力特性为abcdef。CPU模块的上端也有两个接线端子排，左边编号为X10，右边编号为X11，均为数字量输入的接线端子排。X10总共有20个接线端子，各端子的定义见表2-8。X11总共有20个接线端子，其中第18、19号端子用来给CPU模块供电。该CPU模块使用120～240V的交流电作为电源，18号端子连接相线（L），19号端子连接中性线（N），20号端子为功能性接地。从1号到17号，均为数字量输入 S7-300系列PLC的模拟量输入模块型号以“331”开头。例如，331AI2×12bit是一块转换精度为12位，具有两个模拟量输入通道的模拟量输入模块。4.输出模块（DO/AO）输出模块主要负责对CPU处理的结果进行电平转换并从PLC向外输出，驱动现场执行设备（如电磁阀、电动机等）或控制设备（如按钮、状态指示灯等）。 GE公司的代表产品是小型机：GE-1、GE-1/J、GE-1/P；中型机：GE-Ⅲ；大型机：GE-V。美国莫迪康公司（施耐德）的984机也是很有名的。其中，E可安装31个远程站点，总控制规模可达63535点。图1-2I/O模块的3种接线4.电源单元（4）生产效率
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1.冗余电源模板如果使用型号为PS40710AR（6ES7407-0KR00-0AA0，输入电压85～264VAC或88～300VDC，输出电压5VDC/10A和24VDC/1A）或PS40510AR（6ES7405-0KR00-0AA0，输入电压19.2～72VDC，输出电压5VDC/10A和24。1）在CPU模块的面板下方、上方分别有一排I/O状态指示灯（LED），分别指示输入和输出的逻辑状态。当输入或输出为高电平时，LED亮，否则不亮。 PLC编程元件主要有输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、数据寄存器和常数寄存器等。1.输入继电器（I）输入继电器又称输入映像寄存器，它与PLC的输入端子连接，只能受PLC外部开关驱动，当端子外接开关接通时，该端子内部的输入继电器为ON（1状态），为OFF（0状态）。S120功率部分组件按电气连接顺序依次包括：①进线侧组件（进线电抗器、进线滤波器）；②电源模块；③直流回路组件（制动单元+制动电阻、电容模块、控制电压模块C、电压模块VCM、直流母线适配器等）；④电动机模块；⑤输出侧组件（输出电抗器、dv/dt滤波器、正弦滤波器）MM4系列变频有多种控制特性，其中矢量控制功能采及高性能32位微处理器，利用磁通电流控制（FCC）功能增强了动态响应特性和电动机的控制特性，具有对输入高速响应特性，可以在各种和负载状态下电动机的端电压，具有电动机参数识别功能及自动功能，从而保证变频器在瞬变负载下具有对跳闸、失速的抗扰性，并且在提供足够负载转矩的情况下保证电动机的热效；转差补偿功能可以在负载变化时维持电动机的速度恒定；利用快速电流（FCL）功能实现无跳闸运行；“再启动”功能可以在电源短时断电的情况下，自动搜寻电动机的速度并再启动；多点U/f控制特性曲线，可以用于驱动同步电动机和磁阻电动机；具有参数化PI控制器功能，可用于一般的控制。加速/减速斜坡特性具有可编程的功能，如起始和结束段带圆弧或起始和结束段不带圆弧。采用直流制动器或复合制动实现快速制动，能保证电动机的减速停车时，并具有快速电流功能。带有集成EMC（电磁兼容性）滤波器和制动斩波器，以及一个制动断路器，可由IT（中性点不接地）电源供电。MM4系列变频器可用于简单的位置控制，具有良好的阶跃响应、跟随特性和控制精度。通过外部控制器也可对双轴同步进行控制。 （6）从价格上进行比较微型计算机是通用机，功能完备，价格较高。PLC是专用机，功能较少，价格相对较低。从以上几个方面的比较可知，PLC是一种用于工业自动化控制的专用微机控制，结构简单，抗能力强，易于学习和，价格也比一般的微机便宜。 ③CPU224主机具有14输入/10输出，数字量I/O点数共计24点，有扩展能力，可连接7个扩展模块，程序和数据存储空间为13kB，6个30kHz的高速计数器，具有PID控制器，I/O端子排可整体拆卸，具有较强控制能力，是使用多的S7-200产品，其他特点与CPU222相同。公司的PLC产品中，FP0为微型机，FP1为整体式小型机，FP3为中型机，FP5/FP10、FP10S（FP10的改进型）、FP20为大型机，其中FP20产品。公司近几年PLC产品的主要特点是：指令功能强；有的机型还提供可以用FP-BASIC语言编程的CPU及多种智能模块，为复杂的提供了手段；FP系列各种PLC都配置通信机制，由于它们使用的应用层通信协议具有一致性，这给构成多级PLC网络和PLC网络应用程序带来方便。