SIEMENS西门子CPUSR30技术参数
3）I/O模块，它包括输入/输出（I/O）电路，并根据类型划分为不同规格的模块。 TRACE功能TRACE功能适用于所有CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，还极大了驱动装置的性能。运动控制功能通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持PROFIdrive的驱动装置。指令是衡量PLC功能高低的主要指标。PLC具有基本指令和指令（或功能指令）两大类，指令的种类和数量越多，其功能越强，编程就越灵活、越方便。STEP7包括： 它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械设备或生产。PLC及其有关设备，都应按易于与工业联成一个整体、易于扩充其功能的原则来设计。 如果在梯形图上不加注释，则梯形图的可读性将会大大。顺序功能图常用来编制复杂的顺序控制类程序，这种功能图也为调试、试运行带来许多方便，它包含步、和转换3个要素。先把一个复杂的控制分解为一些小的工作状态，即划分为以若干个顺序出现的步；步中包含控制输出的，根据一步到另一步的转换条件，再依照一定的顺序控制要求连接成整体的控制程序。 既能实现逻辑和运算控制功能，又能实现PID、角同步、电子齿轮、电子凸轮等复杂的运动控制功能，使PLC逻辑控制、PID功能及运动控制功能地集成在一个中，大大简化了编程工作，缩短了响应时间，也使的诊断更加容易。 组态网络时，需要遵循下列条件：用于多模光纤导体的两个模板之间的**大线路长度：5km，速度为100Mbps750m，速度为1Gbps用于单模光纤导体的两个模板之间的**大线路长度：26km至70km，速度为100Mbps10至120km速度为1Mbps两个SCALANCEX交换机之间的TP软线的。•允许理论校称；
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PLC常见的三种元件是输入继电器、输出继电器和内部辅助继电器，见表1-3。根据IEC61131-3，PLC元件用百分数符号%开始，随后是位置前缀符号；如果有分级，则用整数表示分级，并用小数点符号“.”分隔。 数据处理一般用于大型控制，如无人控制的柔性制造；也可用于控制，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制。4.通信联网和集散控制随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展很快，各PLC厂商都十分PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络。功能块图采用类似于逻辑门电路的图形符号，逻辑直观、使用方便，如图1-5所示。该编程语言中的方框左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，从左向右流动，图1-4的控制逻辑与图1-5相同。功能块图程序设计语言有如下特点：PLC将所有的输入状态采集完毕后，进入用户程序的执行阶段。所谓用户程序的执行，并非是将CPU的工作交由用户程序来，CPU所执行的指令仍然是程序中的指令。在程序的指示下，CPU从用户程序存储区逐条读取用户指令，经解释后执行相应，产生相应结果，刷新相应的输出映像寄存器，期间需要用到输入映像寄存器、输出映像寄存器的相应状态。20世纪80年代至90年代中期，可编程控制器在先进工业中已广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力等方面大幅度，PLC逐渐进入控制领域，在某些应用上取代了在控制领域处于统治地位的DCS。这个时期PLC的另一个特点是上生产可编程控制器的日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。（4）外设I/O存储区 通过外设I/O存储区（PI和PQ），用户可以不经过映像输入和映像输出，直接访问输入模块和输出模块。不能以位为单位访问外设I/O存储区，只能以字节、字和双字为单位访问。（10）以太网接口 用于程序下载和设备组态。程序下载时，只需要1条以太网线即可，无需购买专用的程序下载线。 如果需要实施的工程项目具有较高的电力要求（如I/O负载组），则可额外连接负载电源。表1-2为S7-1500PLC的两种电源选型。S7-1500PLC支持各种品种I/O模块。表1-3为S7-1500PLC选配的I/O模块，包括高速型（HS）、高性能型（HF）、型（ST）、基本型（BA）等四种类型。