1.以工业PC（PersonalComputer，个人计算机）为基础的低成本工业控制自动化已成为主流工业控制自动化的三个层次：基础自动化、过程自动化和管理自动化，其核心是基础自动化和过程自动化。自20世纪90年代以来，以工业PC、I/O装置、监控装置、控制网络组成的PC-based的自动化系统得到了迅速普及，成为实现低成本工业自动化的重要途径。
对于双CPU系统，其中一个为字处理器，通常采用8位或16位处理器；另一个为位处理器，采用由各厂家设计制造的专用芯片。字处理器为主处理器，用于执行编程器接口功能，监视内部定时器，监视扫描时间，处理字节指令以及对系统总线和位处理器进行控制等。
[F000](MM4)[F002](MM3)空载也样，般这种现象说明IGBT模块损坏或驱动板有问题，需更换IGBT模块并仔细检查驱动部分后才能上电，不然可能因为驱动板的问题造成IGBT模块损坏。
PLC还采取了屏蔽、滤波、隔离、故障检测与诊断等抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间达到数万小时，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场。PLC已被广大用户认为是可靠的工业控制设备之一。
PLC和HMI的可复用逻辑库在许多自动化环境中，包含具有各种功能和不同规格的PLC和人机界面（HMI）。在实施多个供应商的产品时，开发人员经常会遇到库不兼容的问题，导致不得不在多个编程环境中重新编写相似的代码块。
西门子PLC具有很强的操作性，不仅编程简单，可以直接显示输入程序，能方便地调试程序；维修方便、快捷，模块化强，采用了一系列可靠性设计的方法，如断电保护、故障诊断、信息恢复等；一般不容易发生操作错误。
脉宽调制型变频器不仅可以把调压和调频的功能集于一身，还因采用不可控整流，简化了整流装置，降低了整流器的造价，还改善了系统的功率因数，特别是通过采用适当的调制方法，可以使变频器输出电压中谐波分量尤其是低次谐波显著减少，从而使异步电动机的技术性能指标得到了大幅度的改善。
二、西门子PLCSM323地址分配1.32点的SM323模块在STEP7的硬件组态中，如果将32点的SM323模块插入到插槽4中，地址分配由用户自定义输入和输出均由0为起始地址，此时输入地址分配为I0.0-I1.7，输出地址分配为Q0.0-Q1.7。
系统程序是由PLC的制造厂家编写的，与PLC的硬件组成有关，完成系统诊断、命令解释、功能子程序调用管理、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能，提供PLC运行的平台。系统程序关系到PLC的性能，在PLC使用过程中不会变动，是由制造厂家直接固化在只读存储器ROM、PROM或EPROM中，用户不能访问和修改。
模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上
这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓叠装式PLC。
SM338用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定以及与传感器的长度无关等优点，可以提供多3个值编码器（SSI）和CPU之间的接口，将SSI的信号转换为S7-300的数字值；并可以为编码器提供DC24V电源。
当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从过程映像输入表“读入”上一阶段采入的对应输入端子的状态，从元件寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态，进行相应的运算，运算结果再存入元件寄存器中。对元件寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行结果而变化。
如果选用BLM，则需要在进线侧（BLM与电网之间）加装与其功率相对应的相对短路容量为2%的进线电抗器。如果选用SLM，则需要在进线侧加装与其功率相对应的相对短路容量为4%的进线电抗器。对于书本型非调节型电源模块（SLM）的正常运行要求使用进线电抗器，但如果使用第三方进线电抗器可能会导致故障或设备损坏。
通过从外部清晰可见的便于接触的开关，可以连接线连接器中集成的线端接器（不适用于6ES7972-0BA30-0A0。在此过程中，连接器中的进线和出线线电缆是分开的（隔离功能）。必须在PROFIBUS网段的两端进行这种连接。
CPU312、CPU312C、CPU312IFM和CPU313等只能使用一个机架，在该机架上除了电源模块、CPU模块和接口模块外，多只能再安装8个信号模块、功能模块或通信模块。单机架上的电源模块总是装在左边的槽位上、CPU模块总是安装在电源右边的槽位上、3～10号槽位则可以安装信号模块、功能模块或通信模块。
如果不够用可以用V存储区来代替M存储区。可以按位、字节、字、双字来存取V存储区的数据，如V10.1、VB0、VW100、VD200等。（5）特殊存储器特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，例如SM0.0一直为1状态，SM0.1仅在执行用户程序的个扫描周期为1状态。
允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。高速计数器。CPU221/2224个高速计数器（30KHz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可作加、减计数，可连接两个相位差为90°的A/B相增量编码器。
可将信号模块连接至CPU的右侧，进步扩展数字量或模拟量I/O容量。CPU22C可连接2个信号模块，CPU24C、CPU25C和CPU27C可连接8个信号模块。西门子强烈建议您定期了解产品新和升级信息。确保西门子产品和解决方案的安全操作，还须采取适当的预防措施（例如：设备单元保护机制），并将每组件纳入**且的工业安全保护机制。
IM151-7CPU接口模块与S7-314的CPU功能一致。
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ET200SCPU脱网运行模式时，IM151-7CPU作为PLC单独运行，功能与S7-314一致。由于电机启动器出厂时全部接线，控制柜的装配极为快速，结构更为紧凑，设计高度模块化，组态简化。
一般来说，选择一个传感器时，应注意以下几个问题。（1）测量范围；（2）测量精度；（3）可靠性；（4）接口类型。2.3.4控制系统执行器及控制器选型1.执行器选型执行器相当于整个控制系统的“手”和“脚”，决定了系统的实际工作效果，其重要性不言而喻。
目前，有很多PLC采用双向光耦合器，并且使用两个反向并联的发光二极管，这样一来，DC24V电源的极性可以任意接，电流的流向也可以是任意的。交流数字量输入电路也有多种形式，有些采用桥式整流电路将交流信号转换成直流，经过光耦合器隔离输入内部电路；而有些PLC则直接使用双向光耦合器和双向发光二极管，从而省去了桥式整流电路。