2、979年，S3被SIMATICS5所取代，该广泛地使用了微处理器。3、20世纪80年代初，S5进步升级——U系列PLC，较常用机型：S5-90U、95U、00U、5U、35U、55U。如果使用伺服电机来垂直轴，电机抱闸随着SON打或关闭时，机械的部件可能会存轻微的位移。 PLC在每个扫描周期都将和
断电保持存储器（保持性存储器）用来防止在电源关闭时丢失数据，暖启动后断电保持存储区中的数据保持不变。冷启动时断电保持存储器的值被清除。
CPU提供了2048B的保持存储器，可以在断电时，将工作存储器的某些数据（例如数据块或位存储器M）的值保存在保持存储器中。断电时CPU有足够的时间来保存数量有限的指定的存储单元的值。断电时选择的工作存储器的值被复制到保持存储器，进行求和运算，保存校验和之后，被保持的值写入非易失存储器。校验和与CPU的操作系统需要保持的其他值不会占用给用户使用的2048B保持存储器。电源恢复后，系统将保持存储器保存的断电之前工作存储器的数据，恢复到原来的存储单元。需要保存的数据如果超过2048B，将被拒绝。
输入端子相连接的外部输入元件（如：按钮、行程开关、传感器等）的状态（接通或断开）采样到输入映像区中，并存储起来保持一个扫描周期不变，以参与用户程序执行的运算③保证控制的安全、可靠。 品牌评价：西门子为享誉全球的，众所周知的西门子冰箱，西门子电器，西门子，西门子变频器、西门子PLC等，突出优点拥有卓越品质且赢得消费者高度信赖，历来是高、高品质、高品位的象征，也是次的品牌。 它只能用于控制电路中。它是没有主触点的，因为过载能力比较小，它用的全部都是辅助触头，数量比较多。①配电电器：主要用于低压配电中。要求发生故障时准确、可靠工作，在规定条件下具有相应的动性与热性，使电器不会被损坏。 3）通信模块（CM）。为CPU提供附加的通信端口（RS232或RS485），这些模块连接在CPU左侧。在面板上通常有发光二极管指示电源的工作状态，便于判断电源工作是否正常。2.控制器选型为了实现微机与PLC、PLC与PLC间的对话，PLC配有多种通信接口，如打印机、计算机和编程器等接口。 SITOPManager可在SIOS中免费下载。它支持以下SITOP设备：程序是由PLC的制造厂家编写的，与PLC的硬件组成有关，完成诊断、命令解释、功能子程序调用、逻辑运算、通信及各种参数设定等功能，提供PLC运行的平台。 RAID1配置（镜像磁盘），可以选用“热插拔”可硬盘托架（5）定时器存储器（T）常用的中间继电器主要有JZ7系列和JZ8系列两种，后者是交直流两用的。规划安装时，还需要注意以下指导原则：第1种是根据通信接口的不同来分类，如CPU模块带RS-485通信接口、RS-232通信接口或者网口等。
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西门子S7-200ST20
具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可以有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制。2）灵活性强，控制具有良好的柔性。 PLC的基本结构接近开关是一种无式物体检测装置，当被测物接近其工作面并达到一定距离时，不论检测物体是运动的还是静止的，接近开关都会自动的发出物体接近而的，而不像机械式行程开关那样需要机械碰撞。 二、处理单元(CPU)处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制。RAM存储区包括I/O映像区及包括各类软元件的软设备存储区，如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等。 、可靠①无底板，靠模块间接口直接相联，再固定到相应导轨上。德维森公司的V80系列PLC就是这种结构，比较紧凑。一些大中型的工程项目采用可编程序控制器以后取得了明显的经济效益，反过来也促进了可编程序控制器的发展。 4.输出模块（DO/AO）输出模块主要负责对CPU处理的结果进行电平转换并从PLC向外输出，驱动现场执行设备（如电磁阀、电动机等）或控制设备（如按钮、状态指示灯等）。（1）装载存储器装载存储器可能是RAM和FEPROM，用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和数据（组态，连接和模块参数等）。 （1）企业级通信网络企业级通信网络用于企业的上层，为企业提供生产、经营、等数据，通过信息化的企业的资源，企业的水平。对输入电路进行保护2.工作原理线圈通电后，在铁芯中产生磁通及电磁吸力。 其中M84是小型机，具有模拟量控制、与机通信功能，多I/O点为112点。M484是中型机，其运算功能较强，可与机通信，也可与多网，多可扩展I/O点为512点。M584是大型机，其容量大、数据处理和网络能力强，多可扩展I/O点为8192。