数字量输入模块将外部过程发送的数字信号电平转换成S7-400内部的信号电平，适合于连接开关或2线BERO接近开关。
数字量输入模板有以下特点。
·紧凑的设计。坚固的塑料外壳上，绿色LED灯指示输入信号的状态；利用诊断和过程中断功能，红色LED灯指示模板中的来自内部和外部的故
分布式I/O的引入则可以很好地解决这问题。分布式I/O的思路就是将系统的控制器置于系统核心位置，输入/输出系统独立运行并分布在系统的远距离外围，而高传输速率的PROFIBUS-DP总线保证了控制器与输入/输出系统间的顺畅通信。
PROFIBUS-DP是一种开放的总线，DP主站负责将分布式I/O系统（DP从站）连接到控制器，DP主站通过PROFIBUS-DP网络与分布式I/O系统（DP从站）交换数据。
2.ET 200的特点
西门子公司生产的ET200是基于PROFIBUS-DP总线的分布式I/O，可以与经过认证的非西门子公司生产的PROFIBUS-DP主站协同运行。
PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备连接到控制装置，并保证各个部件之间的高速通信，CPU模块从I/O传送信号到PLC只需毫秒级的时间。
全集成自动化概念和STEP 7使ET200能与西门子公司的其他自动化系统产品协同运行，实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。所有I/O均在一个软件的控制之上，用户在增加程序时不需要额外的培训。
ET200只需要很小的空间，能使用体积更小的控制柜。集成的连接器代替了过去密密麻麻、杂乱无章的电缆，加快了安装过程，紧凑的结构使成本大幅度降低。
ET200能在非常严酷的环境（例如酷热、严寒、强压、潮湿或多粉尘）中使用，能提供连接光纤PROFIBUS网络的接口，可以节省费用昂贵的抗电磁干扰措施。
3.ET 200的集成功能
（1）电动机启动器
集成的电动机启动器用于异步电动机的单向或可逆启动，可以直接控制7.5kW以下的电动机，节省了动力电缆；馈电电缆大电流达40A，一个站可以带6个电动机启动器。
（2）气动系统
经过适当配置，ET 200能用于阀门控制。ET 200X很容易安装上这种阀门，直接由PROFIBUS总线控制，并由STEP7软件包组态。
（3）变频器
ET 200X用于为电气传动工程的模块提供变频器的所有功能。
（4）智能传感器
光电式编码器或光电开关等可以与使用IQ Sense智能传感器的ET200S进行通信。可以直接在控制器上进行所有设置，将数值传送到传感器。传感器出现故障时，系统诊断功能会自动发出报警信号。
（5）安全技术
ET200可以在冗余设计的容错控制系统或安全自动化系统中使用。集成的安全技术能显著降低接线费用，包括紧急断开开关、安全门的监控以及众多与安全有关的电路。通过ET200S故障防止模块、故障防止CPU和PROFISafe协议，与故障有关的信号也能同标准功能一样在PROFIBUS网络上进行传送。
（6）分布式智能
ET 200S中的IM 15I/CPU功能类似于大型S7控制器，可以用STEP7对它编程。由于它用分布式智能传送I/O子任务，减轻了中央控制器的负担，能对某些对时间要求很高的信号快速作出响应，可以简化对部件的管理。
（7）功能模块
功能模块是用于ET 200M和ET200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的方法扩展分布式I/O的功能
ET 200分为以下几个子系列。
1）ET 200S：分布式I/O系统，特别适用于需要电动机启动器和安全装置的开关柜，一个站多可接64个子模块。
2）ET200M：多通道模块化的分布式I/O，采用S7-300全系列模块，多可扩展8个模块，可以连接256个I/O通道，适用于大点数、高性能的应用。ET200M户外型是为野外应用设计的，其温度范围可达−25℃～60℃。
3）ET 200is：本质安全系统，具有紧固和本质安全的设计，适用于有爆炸危险的区域。
4）ET 200X：具有高保护等级IP 65/67（NEMA4）的分布式I/O设备，其功能相当于S7-300的CPU314，多允许7个具有多种功能的模块连接在一块基板上。它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合。
5）ET 200eco：经济实用的分布式I/O，具有很高的保护等级（IP67），能在运行时更换模块。
6）ET 200R：适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅。
7）ET 200L：小巧经济的分布式I/O，像明信片大小，适用于小规模的任务，可以十分方便地安装在DIN导轨上。
8）ET 200B：整体式的一体化分布式I/O，有交流或直流的数字量I/O模块和模拟量I/O模块，具有模块诊断功能。
ET 200S是模块化分布式I/O机架，它按“位”模块化设计，能jingque地适配自动化任务的要求。
IM 151-1接口模块用来将ET 200S连接到PROFIBUSDP，用于处理与PROFIBUS-DP主站的所有数据交换。目前IM 151-1接口模块有3种型号，分别为IM 151标准型（RS485和FO）、IM 151高性能型（RS 485）和IM 151基本型（RS 485）。
2.IM 151-7 CPU接口模块[36]
IM 151-7 CPU接口模块用于SIMATIC ET200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和系统的可用性。IM 151-7 CPU接口模块通过PROFIBUSDP总线进行编程，并提供全新的SIMATIC微存储卡，由于没有电池，免维护。IM 151-7CPU接口模块与S7-314的CPU功能一致。