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　　梯形图是由符号组成的图形化编程语言。梯形图与电路图十分相似，所不同的是在显示上梯形图分支的排列为上下横排，而电路图是左右竖排。（1）机型丰富，选择更多客户两方面的期望对西门子楼宇科技来说是个挑战。　　1.3.2PLC接线输出器件的一端连接到CPU模块的输出点上，另一端连接到输出回路电源的负极，高载频PWM控制变频器是一种改进的PWM控制变频器，在这种控制中，载频被到人耳可以听到的（10～20kHz）以上，从而达到电动机噪声的目的。　　操作面板（AOP）可以上传/下载变频器的多组参数值，可通过计算机编程，多可以存储10组参数设定值，存储的各组数据可以直接或通过USS通信协议装入其他的MM4通用变频器中，还可以用几种语言相互切换显示说明文本，通过USS通信协议连接后，可组态、调试和控制连接在一个网络上的31台变频器。　　数字输出模块选322DO16×DC24V/0.5A，型号为6ES7322-1BH01-0AA0一块，6号槽内，地址范围为Q8.0～Q8.7及Q9.0～Q9.7。加速/减速斜坡特性具有可编程的功能，如起始和结束段带圆弧或起始和结束段不带圆弧。　　CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。（2）确定PLC的输入和输出负载。继电器电路图中的交流器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制，它们的线圈在PLC的输出端。　　在编写端子代码时采用八进制，没有S7/C7通信对象的通信服务通过集成在中的功能块来进行，可提供的通信服务有使用MPI的S7通信以及使用MPI、C总线、PROFIBUS-DP和工业以太网的S7通信。　　它有不同型号的主机和功能各异的扩展模块供用户选择，主机与扩展模块能十分方便地组成不同规模的控制。为了更好地理解和认识S7-200PLC，本节将从硬件组成的角度进行介绍。（1）CPU模块的组成CPU模块由处理单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。

 

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　　欧美早期的生产线，其控制部分由继电器、按钮开关、计时器、计数器及检测开关等组成，以达到控制目的。各部件的功能S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X两代产品，外部结构。它是整体式PLC，它将输入/输出模块、CPU模块、电源模块均装在一个机壳内，当需要扩展时，可选用需要的扩展模块与基本单元（主机）连接。　　电工会（IEC）于1982年11月和1985年1月颁布了PLC的第1稿和第2稿，对PLC作了如下的定义：“PLC是一种数字运算操作的电子，专为在工业下应用而设计。PLC及其有关设备，都应易于与工业控制连成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。　　美国莫迪康公司（施耐德）的984机也是很有名的。其中，E可安装31个远程站点，总控制规模可达63535点。4）能运行复杂任务，并且可基于多种平台运行。了广泛应用集成的面向功能的自动化任务视图，1）自诊断；DCS弥补了集中式控制的缺陷，实现了集中控制，分散处理。　　些智能功能，例如直观编辑器、拖放功能和"IntelliSense"(智能感知)工具，能让您的工程进行的更加迅速。其中（1）31x表示CPU序号，由低到高功能逐渐增强。（2）该位表示CPU类型，C表示紧凑型，T表示技术功能型，F表示故障安全型。　　这种过载是电动机不能承受的。热继电器就是利用电流的热效应原理，在出现电动机不能承受的过载时切断电动机电路，为电动机提供过载保护的保护电器。交—直—交变频器是先把固定的交流电整流成直流电，再把直流电逆变成连续可调的交流电的电源设备。　　PLC的梯形图程序一般采用顺序控制设计法。每执行完一遍就是一个扫描周期，即顺序扫描，不断循环。PLC扫描工作分为3个阶段，即输入扫描、程序执行和输出刷新3个阶段。完成上述3个阶段称作一个扫描周期，在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复上述3个阶段。　　PLC是一种工业控制计算机，其工作原理却与普通计算机有所不同；PLC初是用于替代的继电器控制装置的，但与继电器控制的工作原理也有很大区别。的工作原理（3）可靠性；PLC含有CPU，可以执行数字运算操作，将输入部分和输出部分通过指令进行逻辑运算、顺序控制等，实现对电动机M的控制。