在IEC1131-3编辑中,细致数据类型检查通过对指令的数据类型生成错误,帮助程序员在编译中发现这些错误。SIMATIC编辑器不具有此一功能。PLC及其有关设备,都应按易于与工业联成一个整体、易于扩充其功能的原则来设计。 PLC还具有自诊断功能,能查出自身的故障,随时显示给操作人员,并能动态地控制程序的执行情况,为现场调试和提供了方便。CamTool可选包(凸轮编辑器)(3)将模拟量输入模块的输出值转换为实际的物理量当线圈断电后,电磁的吸力也随之消失,衔铁就会在弹簧的反作返回原来的位置,使动触点与原来的常闭触点释放。 PLC的控制容量就是I/O容量,也叫I/O能力,通常以离散量(数字量)个数计。不同的PLC的I/O容量的差别很大,一些微型的PLC的I/O能力在20点以下,而大型PLC的I/O能力可达10KB以上。由于I/O容量大小与存储容量的大小基本一致,生产厂家在生产PLC时,常以I/O容量的大小来设置不同的存储器容量。 电路中有两个输入,分别为起动按钮(1)、停止按钮(2);1个输出为器KM。图中的输入/输出逻辑关系由硬件连线实现。图1-2继电器起动/停止控制电路当用PLC来完成这个控制任务时,可将输入条件接入PLC,而用PLC的输出单元驱动器KM,它们之间要的逻辑关系由程序实现。 例如,如果将374设置为16点输入,则组态时需输入16DI数字量输入模块的订货号(如6ES7321-1BH02-0AA0);如果将374设置为16点输出,则组态时需输入16DO数字量输出模块的订货号(如6ES7322-1BH01-0AA0);如果将374功能设定为8点输入和8点输出,则组。 当控制中某个变量出现偏差时,PID控制算计算出正确的控制量,把输出保持在设定值上。编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序,也可在线监控PLC内部状态和参数,与PLC进行人机对话。数字量输入用于锁定实际值()采用自动编码TM-E端子模块,在运行中和通电情况下即可进行模板更换(热插拔)。 5)高速输入/输出SIMATICS7-1200系列PLC集成了6个高速计数器(3个100kHz,3个30kHz)、2个脉宽调制输出(PWM)和2个脉冲串输出(PTO),输出脉冲序为100kHz。
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具有2路、4路模拟量输出,可以输出-10V~+10V的模拟量电压,对应的满量程范围-27648~+27648,负载阻抗应大于或等于1000Ω;也可以输出0~20mA或4~20mA电流,对应的满量程范围0~+27648,负载阻抗应小于或等于600Ω。 1.2PLC的分类及特点导轨是一种专用的金属机架,只需将模块装在DIN的安装导轨上,用螺栓锁紧就可以了。西门子S7-200ARTPLC是在S7-200PLC基础上发展起来的全新自动化控制产品,该产品的以下亮点,使其成为经济型自动化市场的选择。 23版的存储卡与S7-200CNCPU完全兼容,既可以用在23版以上的SIMATICS7-200上,也可以用在S7-200CN上。如果程序中使用了中断,中断事件出现,立即执行中断程序,中断程序可以在扫描周期的任意点被执行。 PLC内部有许多寄存器用来存放变量、中间结果、数据等,还有许多辅助寄存器可供用户使用,寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。三、选型注意事项在选择功率模块时需注意:PM240功率模块是按照不进行再生能量回馈设计的,它的特点是都带有内置的制动斩波器。 3.按控制性能分类按控制性能可将PLC分为三类。1)低档PLC低档PLC只有基本的控制功能和一般的运算能力,工作速度比较慢,能带的输入和输出模块的数量比较少,如欧姆龙公司的CP1H等。装载存储器用于保存不包含符号地址和注释的用户程序和数据(组态、连接和模块参数等)。 模块式PLC的电源模块、CPU模块、I/O模块等在结构上是的,可根据具体生产要求,选择的模块,安装在固定的机架或导轨上,构成一个完整的PLC应用,如S7-300、S7-400以及S7-1500系列PLC都属于模块式。 到1971年,PLC已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业领域。1971年从美国引进了这项新技术,很快研制出了台PLC。1973年,西欧也研制出他们的台PLC。我国从1974年开始研制,于1977年开始工业应用。